纠偏装置设计分析

2013-11-18郑忠良

中国重型装备 2013年3期

马鹏郑忠良刘辉

(中国二重重型机械设计研究院，四川 618000)

在冷轧板带的生产过程中，由于带钢的板形不平直，或机械设备加工安装等原因，均可能产生带钢跑偏现象，影响生产。为保证产品的质量及生产的顺利进行，在连续生产线上，如酸轧机组、镀锌机组都使用纠偏装置。控制带钢跑偏，成为各种连续生产线设计的重要内容之一。

1 带钢跑偏原因分析

在实际生产中，带钢跑偏的原因主要包括带钢板形不好、辊子磨损不均匀或设备制造加工与安装误差较大等。

2 纠偏装置结构

纠偏辊按照辊子的数量可分为单辊纠偏、双辊纠偏以及三辊纠偏。按照控制方式，可分为P形调节纠偏辊、I 形调节纠偏辊、PI 形调节纠偏辊。其中单辊纠偏结构较为简单，其原理是利用带钢在纠偏辊上的螺旋偏移作用进行纠偏。

下面针对相对较复杂的PI 型单辊纠偏装置进行分析。

某单辊PI 形调节纠偏结构形式示意如图1所示。

该结构由液压缸、纠偏辊、支撑框架、转动连杆及位移传感器组成。

3 单辊纠偏装置运动分析

在实际工程运用中，带钢位置检测装置布置于带钢入口或出口，检测带钢偏移量，由该信号控制液压缸驱动纠偏辊动作，从而达到纠偏作用。

如图2 所示，当检测到带钢跑偏后，由液压缸伸缩动作，使纠偏辊绕某一点摆动一定角度，可使纠偏辊上带钢出口端产生向右初始纠偏量。如果摆动的角度适宜，可使带钢出口端暂时摆至生产线上;同时，因纠偏辊摆动后入口带钢出现偏角，产生螺旋偏移作用，一段带钢在辊面上螺旋右移，从而达到纠偏的效果。

如图2 所示，CPC 检测点与纠偏辊中心距离为d，当带钢跑偏后，纠偏辊绕辊后方某点转动α角，纠偏辊摆动后，入口带钢出现偏角β=α，产生螺旋偏移作用，长为d 的一段带钢在辊面上的螺旋偏移量f=dsinα。

由此可得

对O2FGO3进行分析:

G 点坐标:

G'点坐标:

F 点坐标:

F'点坐标:

图中，FG 与F'G'之间夹角与纠偏辊转动角度相等，同为角α。

由此可知:

即:

联立式(1)(2)(3)求得:(O2Fsin ∠2+O3Gsin ∠1+O3Gtanαcos ∠1-O2Ftanαcos∠2)sinΔ+(O2Fcos∠2-O3Gcos∠1+O3Gtanαsin∠1+O2Ftanαsin∠2)cosΔ=O2O3tanα

记:

A=O2Fsin∠2+O3Gsin∠1+O3Gtanαcos∠1-O2Ftanαcos∠2

B=O2Fcos∠2-O3Gcos∠1+O3Gtanαsin∠1+O2Ftanαsin∠2

联立式(4)(5)求解:

对O1EFO2进行分析:

液压缸头部铰点E 与连杆O2F 铰点F 之间距离始终保持不变，则有

如图可知:E'F'⊥G'F'

联立式(6)(7)求解得

由此，在已知入口带钢偏移量f 时，通过控制液压缸伸缩量，从而实现纠偏。

4 MATLAB 程序计算仿真

定义纠偏机构中各变量见表1。

表1 纠偏机构结构参数Table 1 Structural parameters of correction mechanism

部分仿真程序如下:

O2O3=input(‘请定义连杆铰点间距离(辊子长度与辊子端面与铰点距离之和)O2O3:’);

O1O2=input(‘请定义液压缸转动铰点与连杆固定点间距离O1O2:’);

EF=input(‘请定义框架宽度EF:’);

d=input(‘请定义纠偏辊中心与CPC 中心距d:’);

alf=asin(f/d);

A=O2F* sin(jiao)+O3G* sin(jiao)+O3G.* tan(alf)* cos(jiao)-O2F.* tan(alf)* cos(jiao);

B=O2F* cos(jiao)-O3G* cos(jiao)+O3G.* tan(alf)* sin(jiao)+O2F.* tan(alf)* sin(jiao);

C=(B.^2)./(A.^2)+1;

D=(2* O2O3* tan(alf).* B)./(A.^2);

E=(O2O3.* tan(alf)./A).^2-1;

xF=O2F* cos(jiao-delta1);%带钢向下偏移

yF=O1O2+O2F* sin(jiao-delta1);

……

m0=sqrt(xe^2+ye^2);

m=sqrt(xE.^2+yE.^2);

dm=m0-m;%液压缸缩回量

……

xFS=O2F* cos(jiao+delta1);%带钢向上偏移

yFS=O1O2+O2F* sin(jiao+delta1);

mS=sqrt(xES.^2+yES.^2);

dmS=mS-m0;%液压缸伸出量

……

某冷轧生产线上一单辊纠偏机构中，连杆O2F、O3G 长度为600 mm、纠偏辊辊身长度2 300 mm、连杆铰点O2O3间距为3 070 mm、连杆初始水平方向夹角为18°、液压缸转动铰点与连杆转动铰点O1O2间距为1 055 mm，CPC 与纠偏辊中心间距离d=1 715 mm。当带钢偏移量由0 到60 mm 变化时，可计算出液压缸缸头铰点运动轨迹。计算结果如图3 所示。

纠偏辊中液压缸缸头初始坐标为(-349.366 1，1 241)，图3 中初始点左侧轨迹为带钢向生产线中心以上偏移，初始点右侧轨迹为带钢向生产线中心以下偏移。由图可知，若CPC检测到入口带钢向下偏移量f=30 mm 时，纠偏辊辊身转动α=1°，液压缸缩回行程为dm=92 mm。f=50 mm 时，纠偏辊辊身转动α=1.677°，液压缸缩回行程为dm=154 mm。

通过检测入口带钢偏移量f，计算所得液压缸缸头铰点的位置坐标，可拟合出其轨迹解析表达式如下: