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PLC技术在双面钻孔组合机床改造中的应用

2013-04-12李震球

科技致富向导 2013年4期
关键词:自动控制

李震球

【摘 要】组合机床是针对特定工件进行特定加工的机械加工设备,本设计选择三菱FX2N-48MR型的PLC对双面钻孔组合机床的改造,可以实现机床的手动和自动运行,从而减少工作强度,降低机械强度,并使机械和电气有机地结合,真正实现了生产线自动化作业。

【关键词】PLC;组合机床;自动控制

1.系统概述

组合机床是针对特定工件进行特定加工的加工设备。这类设备大多数能多机多刀同时工作,并且具有工作自动循环的功能。双面钻孔组合机床主要用于在工件的两对面上钻孔。

1.1机床的主要运动

机床动力滑台由液压驱动系统提供进给动力,电动机拖动主轴箱的刀具主轴,提供切削主动力,工件的定位及夹紧装置由液压泵系统驱动。

机床工作时,工件装入定位夹紧装置,按下启动按钮SB2,工件开始定位和夹紧,然后左、右两面的动力滑台同时进行快速进给、工进和快退的加工循环,在这同时,刀具电动机也启动工作,切削液泵在工进过程中提供切削液。加工结束后,动力滑台退回到原位,夹紧装置松开并拔出定位销,一次加工的工作循环结束。

1.2机床的拖动及控制要求

(1)机床动力滑台和工件定位、夹紧装置由液压系统驱动。电磁阀YV1和YV2控制夹紧液压缸活塞运动方向;YV3、YV4和YV7为左机滑台油路中电磁阀换向线圈;YV5、YV6和YV8为右机滑台油路中电磁阀换向线圈;线圈YV9和YV10控制定位销液压缸活塞运动。电磁阀线圈得电动作如表1-1所示。

(2)机床共有四台电动机。M1为液压泵电动机。液压泵电动机M1应先启动,使系统正常供油后,其他电动机的控制电路及液压系统的控制电路才能通电工作。

M2为左机的刀具电动机,M3为右机的刀具电动机。刀具电动机应在滑台进给循环开始时启动运转,滑台退回原位后停止运转。

M4为切削液泵电动机。切削液泵电动机可以手动控制启动和停止,也可以在滑台工进时自动启动,在工进结束后自动停止。

表1-1电磁阀线圈得电动作表

2.基于PLC技术的双面钻孔组合机床改造方案

根据组合机床的控制流程,要求机床能分别在手动和自动两种工作方式下运行。

2.1 PLC的选型

由PLC组成的双面钻孔组合机床控制系统共有输入信号22个,都是开关量,其中选择开关1个,按钮11个,检测元件10个;共有输出信号15个,其中电磁阀10个,控制四台电动机的接触器4个,指示灯1个。

根据输入和输出点数,选用日本三菱公司小型高性能整体式FX2N系列PLC。它是FX2的更新换代型,由基本单元、扩展单元、特殊模块和特殊单元组成。I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据的输入输出点数,再增加10%-20%可扩展余量后,作为输入输出点估算数据。因此,该系统选用三菱FX2N-48MR型PLC,即24个输入点,24个输出点。

2.2 PLC输入点和输出点分配

PLC输入输出点如表1-2所示

2.3控制程序设计

双面钻孔组合机床控制要求中提出液压泵电动机M1应先启动,在系统正常供油后,其他电动机和液压系统控制电动机才能启动,控制程序应满足这一要求。

组合机床有手动工作方式和自动工作方式,通过转换开关SA选择不同的工作方式。

以自动工作方式为例介绍系统改造后的状态流程。

3.结束语

双面钻孔组合机床是一种对特定工件加工的设备,通过PLC技术改造,设备运行比较稳定,维修量减少,可靠性得到提高,给企业带来较好的经济效益,设备改造取得了一定的效果。 [科]

【参考文献】

[1]阮毅,陈伯时编著.电力拖动自动控制系统.北京:机械工业出版社,2010.

[2]肖明辉编著.三菱FX系列PLC应用技能实训.北京:中国电力出版社,2010.

[3]张运刚,宋小春编著.PLC职业技能培训及视频精讲.北京:人民邮电工业出版社,2010.

[4]刘艳梅等编著.三菱PLC基础与系统设计.北京:机械工业出版社,2009.

[5]冯志坚,邢贵宁编著.常用电力拖动控制线路安装与维修(任务驱动模式).北京:机械工业出版社,2012.

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