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一款自行捶背椅工作椅手的人性化设计

2013-03-25赵凤郭晟严瑞强

机械工程师 2013年4期
关键词:摇杆曲柄人性化

赵凤, 郭晟, 严瑞强

(四川宜宾职业技术学院,四川宜宾644003)

1 引言

自行捶背椅是一种可模仿人的拳头进行捶背的椅子,由连杆机构、齿轮机构等组成捶背机构,捶背机构安装在靠背后面,能进行硬捶、软捶、重捶,还能根据需要随意改变捶打的频率。该绿色环保产品能达成放松肌肉、促进血液循环、消除疲劳之功效,为宾馆、疗养院、保健院、家庭的实用家俱。

在自行捶背椅的设计过程中,椅手是关键的工作部件,其运动的平稳性、柔和性直接影响到使用效果。本文基于人机工程原理、机构运动分析原理,对椅手进行了人性化设计。

图1 自行捶背椅

2 整体结构

如图1所示,本自行捶背椅主要由椅座、椅身、椅手构成,采用“脚踏板→连杆→大齿轮→小齿轮→凸轮→曲柄摇杆→椅手”的动力传递方式,动力源为使用者自身,简洁、绿色、环保。坐在轮椅上的人通过脚踏板直接施加一个作用力,通过下曲柄摇杆机构而产生运动,运动传递给齿轮变速机构进行变速,再通过上曲柄摇杆机构实现捶背。捶手模仿人的拳头设计成形,能根据需要进行捶打。

3 椅手的设计

椅手作为工作部件,其设计为本实用新型的重点关键内容之一,其设计内容主要包含机构运动设计、零部件设计。

3.1 椅手的运动机构设计与分析

椅手的运动主要由曲柄摇杆机构实现(如图2),该机构由捶手联接件、捶头、捶套等零部件构成,此机构活动构件 n=3,低副PL=4,高副PH=0,则此机构的自由度 F=3×n-2×PLPH=3×3-2×4-0=1,该机构的自由度为1,原动件为 1,原动件与自由度相等,机构运动确定。

图2 椅手运动简图

3.2 零部件设计

(1)捶手联接件的设计。捶手联接件如图3所示,该构件一端与连杆以螺纹联接,另一端与捶手铰链联接。此构件在该设计中起到重要的作用:①使捶手获得灵活性,并能利用弹簧的收缩性进行工作;②使联接稳固,动力传递可靠;③方便于调整捶打范围与角度。

图3 捶手联接件

(2)捶头的设计。如图4所示,基于人性化设计理念,模拟人的拳头形状,捶头外形设计为圆球状,圆滑,利于装套。其材料使用高分子塑料;此种设计具有较明显的优点:捶手敲打受力面积逐渐增加,受力减小,且美观。

图4 捶头

(3)捶套的设计。如图5所示,基于UG工具,对捶套进行了造型设计,外形为圆球套,口端与联接件间配以收缩弹簧型联接方式,与内表面及捶手相配合,材料采取弹性较大的橡胶,可套于捶头。这种设计使之具有收缩性好、捶敲舒服的特点。

图5 捶套

4 结语

自行捶背椅工作椅手的研究与设计,对于捶背动作的平稳性、舒适性有重要意义。本文对其进行了结构设计,并进行了机构运动分析,对捶手等关键性零部件进行了人性化设计,较好地实现了外形美观、敲捶舒爽的工作效果。

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