铁路货车缺陷轴承的转速和转矩对振动统计参数的影响
2012-07-21朱成九朱爱华
朱成九,朱爱华
(华东交通大学a. 土木建筑学院; b. 机电工程学院,南昌 330013)
目前,我国铁路货车主要采用21 t轴重的滚动轴承轮轴和25 t轴重的紧凑型滚动轴承轮轴,主要采用352226,352226X2-2RZ,353130X2-2RZ和353130B型4种轴承 ,其中352226X2-2RZ,353130X2-2RZ和353130B紧凑型滚动轴承已成为当今提速货车轴承的主流。随着铁路货车提速和重载化,轮对轴承的失效形式主要有内圈、外圈及滚动体的剥落,密封故障,保持架故障,辗皮和热变色[1]。
为预防轮轴发生故障,我国铁路干线上都已经安装了红外轴温探测器,并构成了一个探测网络,以便监测轴承温度,该系统主要基于热辐射原理来进行在线检测以及故障预报,但对于早期无热故障,红外线探测轴温效果很差[2]。据齐齐哈尔车辆段统计,仅2008年9月1日至2009年10月24日,达到微3级及以上的70 t货车热轴情况预报79件,其中把滚动轴承误判为滑动轴承的热轴就达28件。又据太原铁路局湖东车辆段秦皇岛动态监测车间统计,仅2010年4月,全路热轴平均误报率达53.7%,由于误报而造成列车晚点,干扰正常的运输秩序,造成了不必要的人力和物力资源的浪费。目前我国铁路货车轮对的现行管理体系是一年一检,其余时间只是使用红外线或人工检查,难以及时发现并处理早期发生的轴承故障。
对于铁路货车轴承早期故障诊断,通常采用早期故障轨边声学诊断系统TADS[3]和振动法等,其中,铁路货车轴承故障振动法较简单、直观且成本低,在故障诊断中约占80%。振动法通过对轴承振动信号的测量与分析[4],及时发现轴承早期故障,确定轴承是否需要进行分解检修,为检修提供及时准确的依据,确保列车运行安全与效率。
1 试验方法
铁路货车轮对用353130B型滚动轴承结构复杂,由2列圆锥滚子、2个实体保持架、中间隔套、内外套圈和LL密封圈组成。在状态检测中,通过加速度计记录振动信号,滚动轴承振动的变化过程可以看成一个随机过程,通过统计的方法,选择如峰值、均方根、波峰因数和峰度等合适的参数提取故障信息,并将这些统计参数与标准值比较以检测和评估轴承工作状态,同时研究轴承工作转速和转矩对其统计参数带来的影响。
一个离散的振动信号xi的特性可以表示为[5]
(1)
(2)
(3)
(4)
在实验室轮对试验台和某车辆段段修现场诊断装置上模拟353130B型滚动轴承在货车运行中的实际工况,并引进人工损伤,如图1所示。用加速度计测量轴承座的径向加速度,其中图1b样本的时间-加速度响应曲线如图2所示。图2中g为重力加速度。
图1 人工损伤
图2 加速度响应
2 结果分析
轴承测试设置运行中,记录每个转速和加速度数据,随后用MATLAB程序[6]计算无载和有载(10 N·m)工况下的统计参数,结果如图3和图4所示,计算结果表明:在初期或加速时,波峰因数和峰度较高,随着时间增加,波峰因数和峰度逐渐减少,而峰值和均方根值均保持增大,这表明轴承已经开始有损伤,并开始进入损伤后期,损伤会被压平。将均方根的当前值与标准值(即无损伤轴承的统计参数)进行比较,可以判断轴承使用中是否已经有损伤[7]。
图3 无载时加速度响应统计参数
图4 有载时加速度响应统计参数
试验结果表明,随着运行时间和转速增加,峰值和均方根值均会增大,波峰因数和峰度则会减小。载荷变化对统计参数大小有影响,有载时统计参数大小会明显增加,表明有更严重的损伤。而且,随着转速的增加,有载时峰值和均方根值增大的幅度,以及波峰因数和峰度减小的幅度均大于无载工况。
3 结束语
研究表明:随运行时间和转速增加,峰值和均方根值会增大,而波峰因数和峰度会减小;载荷对统计参数增大有影响,当无载时,统计参数的值是较低的,表明轴承有损伤;当有载时,统计参数值会增加,表明轴承损伤更严重。波峰因数和峰度对轴承初期故障比较敏感,而峰值和均方根值稳定性很好,但对初期故障振动信号不太敏感,因此,将它们同时使用,可兼顾敏感性和稳定性,能取得较好的效果。另外,这些统计参数对确定轴承缺陷位置及程度不太明显,有待进一步研究。