迪拜ZP07-874双起升桥吊差动减速箱工作原理简介

张红海

摘要：本文通过对上海振华重工迪拜二期现场双起升桥吊的起升差动减速箱实际工作原理进行介绍，让大家对其工作循环有一个大概的认识，对现场类似机构如何正确使用和保养具有指导意义。

关键词：双起升桥吊 差动减速箱 行星轮 太阳轮

引言

迪拜ZP07-874双起升桥吊差动减速箱为卧式、平行轴、多级差动减速箱。适用于港口门式起重机起升机构。

本减速箱产品系上海振华公司经过精心设计的专利产品。采用油浸式飞溅润滑，全部采用高寿命的耐磨轴承，轴和箱体都有较大的刚性，更具有使用安全可靠等优点。目前该型号的产品已随集装箱起重机运销世界各地，应用广泛。

工作原理：电动机的转矩由高速轴输入，经输入轴传给高速级太阳轮，太阳轮与行星轮啮合，而行星轮同时又与大齿圈（内、外齿圈）啮合，由于大齿圈可以通过差动制动器来制动，使得行星轮产生了既围绕自身轴线转动，又围绕太阳轮轴线转动的复合运动。这时，传递给行星轮的转矩，由于其公转而传递给行星轮轴，再由行星轮轴将转矩传递给与其固定联接的行星架，经II级小齿轮传递给中间齿，最终传递到输出齿轮轴。

本差动行星变速减速箱内部输入轴两端设有二套行星轮系，而二套行星轮系的外齿圈上各配置了1个差动制动轴。电机功率可以依次通过行星轮系的太阳轮输入、行星架输出至中间级齿轮，经低速级齿轮副、输出轴输出。

从起升结构布置图可以看出，此设计在机房的结构布置还是非常丰富的。共有2套起升系统、2套制动系统、1套减速系统。2套电机分别控制2套起升系统，起升可以同步运行，也可以单独运行，而双方不受影响。这些功能的实现都是靠中间这套复杂而奇妙的差动减速箱来实现的。

差动式减速箱应用于起升机构工作原理示意图

图三是这套系统的工作原理示意图，非常清楚的说明了这套起升机构相互之间衔接运转走向，包括减速箱的内部五档此轮之间的传动过程。两个差动制动器的功效和位置从图中可以清楚的看得到。

迪拜ZP07-874桥吊差动减速箱实际运行工况

此项目起升差动减速箱，左右（面海）各有一个差动制动器（方向为面对海侧）。

当使用陆侧起升时，陆侧的差动制动器制动，即右侧方的，当电机运转时，右侧电机高速轴将力拒传至联轴器，经输入轴传递给太阳轮，太阳轮与行星轮啮合，行星轮带动行星架运转，行星架通过小齿轮啮合中间齿轮，最终将力拒传递到卷筒齿轮，从而带动海侧的卷筒运转，海侧卷筒钢丝绳牵引陆侧的起升动作。

当使用海侧起升时，海侧的差动制动器制动，即左侧方的，当电机运转时，左侧高速轴将力拒传至联轴器，经输入轴传递给太阳轮，太阳轮与行星轮啮合，行星轮带动行星架运转，行星架通过小齿轮啮合中间齿轮，最终将力矩传递到齿轮卷筒带动陆侧卷筒，牵引海侧起升。

当使用双起升时，两侧差动制动器都需要制动，两侧电机都将力矩传递给左右两侧的行星架－小齿轮－卷筒－钢丝绳牵引起升。

需要注意的，使用单起升时，不使用侧的电机也是同步运转的，差动制动器是打开的，而导致功能包的内、外齿圈跟转，而行星架不转。

差动减速箱的维护保养

减速箱自出厂之日起，有效封存期为六个月。若长期存放或停用，应按时检查封存及保养。

减速箱在使用前，清除轴端表面的防锈油和润滑脂。

减速箱在基座上安装时，其输入、输出轴与电动机轴、卷筒轴的不同轴度误差小于0.1ｍｍ。调整合格后固定在基座上.

投入使用前，将润滑油从箱盖视孔口处注入。油面高度以液位器中线为准。使用中定期停机检查油位变化，确保各润滑点的润滑要求。

润滑油的更换①润滑油应定期更换。换油时间：运行400小时后第一次换油，以后每运行5000小时后换油一次。②换油时始终使用同样品种的润滑油加注到齿轮箱中，决不可把不同品种的润滑油或不同厂家的润滑油混在一起使用;决不可将合成油与矿物基油混合或另一种合成油混用。③每年对油品进行过滤后添加（最大网目25m）直至油位达到规定的刻度，记住将油注入箱体内的上油槽中。④加油时必须加到液位计的中线位置（铭牌上所示的油量只是近似值）。

轴承油封推荐使用锂基润滑脂润滑：定期（每季度）按照润滑油旁的注油指示标牌，加注规定数量的润滑脂。

定期检查各紧固螺栓有无松动现象。

定期检查输入、输出轴的跳动，以避免减速器的振动、发热、不正常磨损的出现，影响减速器的使用寿命。

库存保管：本公司的减速箱全部经过台架试验合格，对箱体内部零件进行防锈油封，在轴端表面涂以防锈油或润滑脂后提交用户的。对长期存库或停用的减速箱，制定有效的存库保管、保护措施是减速箱所有者的责任。建议减速箱存放的地点，应保持干燥，要控制环境温度，不允许保存在出现雾点的环境范围或场所。以避免引起水份凝聚在轮齿、轴和轴承的表面。对齿轮箱内部零件的检查，应该是每月一次。如发现或观察到任何一处存在水份，都应立即排除，并重新涂防锈油进行油封。

长途发运的齿轮箱，为防止发运途中气候条件变化，昼夜环境温差较大，在箱体内部零件表面形成露水，使零件锈蚀，所以在齿轮箱发运前，给箱体内加入润滑油，再加入防锈油添加剂，以防止零件锈蚀，在齿轮箱使用前，只需检查箱体底部有无水份沉积。

大修时主要检查项目如下：

各齿轮是否有点触、剥落、拉毛、严重磨损等现象。

检查各滚动轴承的滚子和内、外圈滚道表面，以及保持架是否损坏。检查橡胶密封圈是否老化失效。清洗全部零件，箱体和油路通道。

检查情况以及更换零件和机油的情况应详细记录。

（作者单位：上海振华重工(集团)股份有限公司产品服务中心）