轴承寿命计算(校核)中应注意的几个细节问题
2012-04-10任济生王海霞李学艺
任济生,王海霞,李学艺
REN Ji-sheng,WANG Hai-xia,LI Xue-yi
(山东科技大学 机电学院,青岛 266510)
1 概述
轴承寿命计算(校核)中要计算轴承所受的径向力及轴向力、当量动载荷和轴承使用寿命,其中轴向力计算和当量动载荷计算受多种因素影响,一些细节问题直接影响到轴承的使用寿命。在常见的教科书和设计手册上给出了计算公式,但对影响轴承使用寿命的因素、计算中需注意的细节问题阐述不多。轴承是机器上的关键部件,细微的计算差错或考虑不周都会影响到整台机器的性能。本文参考有关资料,结合工作经验,汇综了各种影响因素,提出了计算中应注意的一些细节问题,供设计人员参考。
2 计算角接触向心轴承轴向力Fa时应注意的问题
2.1 角接触向心轴承Fa计算公式
角接触球轴承和圆锥滚子轴承统称为角接触向心轴承(又称向心推力轴承),因能同时承受径向和轴向载荷而应用广泛。角接触向心轴承常成对使用,安装方式分正装(外圈窄边相对)和反装(外圈窄边相背)两种,以角接触球轴承为例如图1所示。图中FA是作用于轴上的轴向外载,Fr1、Fr2是轴承受到的径向力。由于自身的结构特点,角接触向心轴承在承受径向力时会派生出内部轴向力,Fs1、Fs2是分别由Fr1、Fr2派生出的内部轴向力,简称派生轴向力。
图1 角接触向心轴承的安装方式及受力图一
在教科书或设计手册上给出的计算轴向力Fa的公式大都是这样的。
对图1而言,当Fs1+ FA>Fs2时,轴承2被“压紧”,轴承1被“放松”,则[1]:
当Fs1+ FA<Fs2时,轴承1被“压紧”,轴承2被“放松”,则:
对图2而言,当Fs2+ FA>Fs1时,轴承1被“压紧”,轴承2被“放松”,则[2]:
图2 角接触向心轴承的安装方式及受力图二
当Fs2+ FA<Fs1时,轴承2被“压紧”,轴承1被“放松”,则
2.2 轴向力Fa计算中应注意的问题
1)上述四个公式使用前提条件不同。公式(1)、(2)的前提条件是:把派生轴向力方向与FA方向一致的轴承标为1。公式(3)、(4)的前提条件是:把派生轴向力方向与FA方向一致的轴承标为2。计算Fa时要画图1或者图2,图1和图2的唯一区别是轴承的标号不同,其结果是计算公式不同。而哪个轴承标为1,哪个标为2是由设计者决定的,因此设计者不能随意标注,要根据前提条件来定,否则将用错公式。不少教科书和设计手册中,给出图示和公式时,没有突出强调上述的前提条件,设计者在使用教科书或设计手册时应注意这一点。
图1和图2中,FA的方向均指向左端,如果FA的方向指向右端,如图3所示,上述前提条件和公式仍然适用。图中虽都是正装,但标号不同,使用公式不同,(a)图用公式(1)、(2),(b)图用公式(3)、(4)。
2)要正确判定Fs和FA的方向。从上述公式和前提条件中可看出,Fs和FA的方向对Fa的计算有直接影响,因此不仅要仔细计算其大小,而且要正确判定方向。
图3 角接触向心轴承的安装方式及受力图三
Fs的方向由自身结构所定,总是由外圈的宽边指向窄边,因此Fs1和Fs2的方向就与安装方式有关。正装时,Fs1和Fs2必相对,反装时,Fs1和Fs2必相背,如图1、图2所示(单个轴承均是由外圈的宽边指向窄边)。
FA方向要根据轴上载荷来确定,如图4所示,锥齿轮本身的轴向受力是由小端锥指向大端锥,则对该图而言,作用在轴上的FA方向必指向左端。又如图5所示,两个斜齿轮的轴向力FA1=1500N向左,FA2=3000N向右,大小、方向不同,取其矢量和,作用在轴上的FA应是FA=FA2-FA1=1500N,指向右端。
图4 锥齿轮装配图
3)按准则计算不必考虑前提条件。在教科书和设计手册中,给出上述公式的同时还会给出了一个计算准则[1~3]:分析轴上全部轴向力的综合作用,判断“压紧”和“放松”端,“压紧”端轴承的轴向力等于除本身派生轴向力外其余轴向力的代数和,“放松”端轴承的轴向力等于其本身的派生轴向力。
计算Fa时可以用前述公式,也可以不用公式而用该准则,需注意的是,该准则不受前提条件的约束,即画出图1或者图2后,哪个轴承标为1,哪个轴承标为2可随意,只要正确使用准则,就可正确求出Fa1和Fa2。
图5 斜齿轮轴向力示意图
4)上述公式及准则均是在未考虑轴承预紧的情况下得出的[4],如果轴承有预紧,在Fs1和Fs2的计算中要分别计入每个轴承因预紧而产生的内部轴向载荷。
3 计算当量动载荷P和轴承寿命Lh时应注意的问题
求出Fa后,接下来要计算的是轴承的当量动载荷P和轴承寿命Lh,所用公式为:
式中各参数的含义可参见有关教科书或设计手册。两个公式是指转速不变,Fr和 Fa的大小、方向不变下的当量动载荷P和轴承寿命Lh,使用中需注意[3]:
1)当转速和Fr(或Fa)随时间变化时(如机床、起重机等机械中的轴承),不能再用式(5)求P,应根据疲劳损伤累计假说(曼耐尔定理)的原理来求平均当量动载荷Pm,式(6)中P应以Pm代入。Pm的具体算法可参见有关设计手册。
2)当转速不变,Fr和Fa的大小、方向不时变化时,会产生冲击载荷,此时可先按名义的Fr和Fa代入式(5)求出P,然后再按Pd=fdP进行修正,得出考虑载荷变化(冲击)的当量动载荷Pd,式中fd是冲击载荷因数,具体值可查有关手册。在式(6)中P应以Pd值代入。
3)当轴上还承受恒定的扭矩载荷时,如图4和图5中的轴,不仅受弯,同时受扭,此时扭矩对轴承也有影响。可先按式(5)求出P,然后再按PT=fTP进行修正,得出考虑扭矩的当量动载荷PT,式中fT是冲扭矩载荷因数,具体值可查有关手册。在式(6)中P应以PT值代入。
4)当轴承温度高于120°C时,因金属组织、硬度和润滑条件等的变化,轴承的承载能力有所降低,要考虑温度变化带来的影响[5],此时式(6)应改为:
式中ft是温度因数,具体值可查有关手册。
[1] 彭文生,李志明,黄华梁. 机械设计[M]. 北京: 高教出版社,2002.
[2] 濮良贵,纪名刚. 机械设计[M]. 北京: 高教出版社,2006.
[3] 机械设计手册编辑委员会. 机械设计手册,第3卷[M]. 北京: 机械工业出版社,2004.
[4] 北京钢铁学院主编. 机械零件手册[M]. 北京: 人民教育出版社,1980.
[5] 谭庆昌,赵洪志. 机械设计[M]. 北京: 高教出版社,2004.