基于观测器的线性不确定时滞系统的鲁棒控制*

段振辉

（河南机电高等专科学校基础部，河南新乡 453000）

1 引言

不确定时滞系统在工程中广泛存在，因而受到人们更多关注。有关不确定时滞系统鲁棒稳定性及鲁棒镇定的工作，也取得了令人瞩目的成果［1－3］。

基于系统的状态观测器来设计鲁棒控制器，是解决这一问题的有效方法，本文设计了一个观测器的方法并给出相应的条件。

2 系统描述

由于∑是非线性矩阵，在矩阵两边分别乘以 diag{P－1，Q－1，I，I，I}，并记 Y=P－1，Z=Q－1，R1=YKT，R2=ZKT，矩阵不等式∑＜0，利用Schur补引理［5］，等价于矩阵不等式（12）只要有解式即得证明。

（责任编辑吕春红）

［1］栾小丽，刘飞.非线性不确定性时滞系统观测器型鲁棒无源控制［J］.系统工程与电子技术，2008，30（9）:1755 －1758.

［2］段玉波，邵克勇，张江.基于观测器的线性不确定时滞系统的保代价控制［J］.控制与决策，2003，10（1）:81 －84.

［3］郑连伟，刘晓平，黄公胜.一类不确定线性时滞系统输出反馈鲁棒控制［J］.控制与决策，2001，16（4）:439－442.

［4］Z.Wang，K.J.Burnham.Robust filtering for a class of stochastic uncertain nonlinear time－delay systems via exponential state estimation，IEEE.Trans.Singal Processing，2001，49，794 －804.

［5］俞立.鲁棒控制［M］.北京:清华大学出版社，2002.