制造业自动化
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2019年12期
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检测与监控
一种基于风力发电机组检测平台的加载系统设计
液压作动器协调加载调试台设计
基于UG8.5和ANSYS对钢索拉伸实验装置的研究
基于BP网络与XGBoost的质量控制方法研究
控制技术
全海深载人深潜器水下云台控制系统的研究与设计
基于模糊自整定PID算法的划片机DD马达位置控制
基于模糊人工势场法的机械臂避障达点研究
矩形光液耦合喷嘴的流场特性分析
光电探测器与单模光纤精确对准算法研究
计算机算法
凿岩机器人钻臂GPC-PID改进控制
AGV路径规划模板设计研究
信处与管理
电子装配行业的车间制造执行系统(MES)应用
面向多约束矩形预制构件的自动排板算法研究
基于RFID的轨道交通车轮识别系统设计
机器人技术
某锻件自动喷涂集成系统体系框架及其布局研究
一种改进的EKF-SLAM算法
设计与应用
PIDN自适应抗扰解耦控制器
基于UG二次开发的参数化车身涂胶工艺系统设计
基于DELMIA的转向架数字化装配仿真
基于PLC的二层台自动排管机械手控制系统设计
基于微服务的电子标签拣选系统设计与实现
基于改进型鲸鱼算法的云制造资源配置研究
半挂汽车列车高速侧倾稳定性控制研究
发电机定子铁心垂直度检测系统研究
Docker虚拟化技术在嵌入式平台的应用实践研究
基于车身接附点动力总成载荷的车内噪声优化
锁相热成像无损检测系统激励源的设计
基于粒度结构分析的数控机床制造信息资源自动化检测方法
基于CPS的船舶智能制造体系结构研究
线性时滞系统稳定性自动化控制方法研究
大型CMM测量间高精度恒温恒湿房温度控制优化设计探讨
风光互补自动化发电控制系统的短期功率效益评估