基础理论与关键技术

1. 基于遗传算法的钢拱架安装机作业平台调平系统优化设计
2. 基于免疫粒子群算法的PID参数优化研究
3. 基于非线性前馈控制器的电液驱动离合器系统控制
4. RP型刚柔机械臂螺栓结合部等效建模及结构特性分析
5. 冗余液压机械手双伺服阀驱动控制仿真研究
6. 基于模糊PID的振捣机器人重心控制系统研究
7. 汽车底盘维修中单手上举操作对肌肉疲劳的影响研究
8. 某装载机空挡举升时变速箱噪声问题研究

设计制造与质量控制

1. 基于潜在成本损失模型的抬升减速器可靠性分析与设计
2. 吊管机工作装置的设计仿真与结构优化
3. 泵控液压机高速配流阀设计及其参数优化研究
4. 三机驱动远超共振机械系统的二倍频同步及其仿真研究
5. 架桥机安全监控系统研究

性能检测、试验及故障诊断

1. 基于图像识别的液压同步提升系统漏油在线检测
2. 基于EEMD和Bi-LSTM算法的齿轮泵行星轮典型故障诊断
3. 基于深度1DCNN的25YCY柱塞泵故障诊断网络优化及验证
4. 基于Bi-LSTM和自注意力机制的旋转机械故障诊断方法研究
5. K5V变量泵控制原理分析及在泵车上的应用