中国工程机械学报
搜索
中国工程机械学报
2021年4期
浏览往期
订阅
目录
基础理论与关键技术
基于近似模型的板料成形稳健优化方法研究
液压凿岩机器人机械臂轨迹规划研究
基于区域点云的工件位姿计算方法
基于非均匀B样条曲线的挖掘机最优时间轨迹规划
装载机动臂的裂纹扩展寿命预测
全地面起重机起升变幅协调策略研究
基于挖掘力模型的采样机械臂运动位姿节能控制研究
基于激光雷达车检器的车型识别研究
设计制造与质量控制
基于Kriging修正模型的铁路捣固镐优化
基于有限元法摆线针轮温度场研究
磁浮轨排铺设装备-轨排轨道梁耦合动力学分析
整平平台刮铲装置的设计与分析
性能检测、试验及故障诊断
基于等效风载模型的门式起重机整体抗风性能检测技术研究
300 t履带起重机臂架应力分析与测试
基于连续性损伤理论对P91钢蠕变的损伤研究
基于模型预测的液压挖掘机驱动系统控制研究