无人系统技术
搜索
无人系统技术
2022年4期
浏览往期
订阅
目录
制导与控制
基于深度强化学习与高度速率反馈的再入制导方法
基于干扰补偿的跨速域变后掠翼飞行器跟踪控制
飞行器自适应预设性能姿态控制设计
弱通信条件下基于MPC与融合状态估计的多UUV编队控制方法
适用于水下高速机动目标的自适应检测方法
导航与定位
移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现
基于滑窗自适应的故障估计与补偿及其在组合导航系统中的应用
城市环境中无人机作战导航定位研究现状综述
其他
障碍环境下队形可变编队的路径规划方法研究
基于区块链的群机器人数据完整性与隐私性保护
可变形倾转四旋翼无人机设计与飞行验证
