空间控制技术与应用
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2022年2期
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论文与报告
机理与数据融合的航天器控制系统数字孪生建模方法
含有动力学模型误差的星间测量定轨系统能观性分析
多视角视觉目标生成的空间机器人操作学习
基于建模优化的连续体机器人轨迹跟踪及扰动抑制策略研究
混合推进航天器行星悬浮轨道附近编队构型保持研究
考虑状态约束的绳系组合体欠驱动控制
面向空间飞行器的文件系统需求层验证
基于特征模型的挠性航天器接触消旋控制
短文
磁悬浮旋转关节建模及解耦控制方法研究
引入DDC迁移学习算法的卫星ACS系统故障定位技术
基于跟踪微分器的步进电机自适应速度曲线设计
一种基于阻抗控制的机械臂双轴孔插孔柔顺控制方法研究
