工业机器人专栏

1. 基于OpenMV的五自由度机械臂控制方法研究
2. 基于改进多目标平衡优化器算法的点焊机器人路径规划
3. 基于梁结构等效模型的机器人铣削有限元仿真
4. 基于线结构光的管棒材捆缝与捆丝识别方法研究
5. 基于稀疏节点与双向插值的RRT*改进算法
6. 运动学误差模型变体下的机械臂标定精度研究
7. 模块化机器人结构设计及运动特性分析
8. 桥梁检测机器人运动分析与运动规划研究
9. 空间串联机构重力平衡设计方法与仿真分析
10. 管道机器人超声测量轮廓重建方法的研究
11. φ610管道检测机器人速度控制装置研究
12. 储油罐检测机器人性能综合评价
13. 低速水下机器人水动力试验系统设计
14. 基于ABB机器人的柔性分拣系统设计
15. 基于热缩材料的气动柔性机器人转向机构设计
16. 基于大数据分析的大扭矩机器人悬臂关节震颤控制技术
17. 架空裸导线涂覆机器人作业关键因素分析及其参数优化

1. 《机床与液压》编辑部郑重申明
2. 《机床与液压》投稿要求

试验与研究

1. 新型缓冲结构的直线气缸动力学分析与试验研究
2. 基于LSTM的振动台参数整定方法
3. pL级微量胶液转移分配过程的路径规划方法研究
4. 基于低相干干涉的孔类零件内表面测量系统研究
5. MPCVD设备样品台温控系统的设计
6. 短距离自吊车液压系统设计
7. 基于LabVIEW的白光干涉测量系统算法开发及软件设计
8. 跑合方法对斜盘柱塞马达总效率影响研究
9. 基于磁流变阻尼器的滚珠丝杠进给系统主动抑振研究

建模与仿真

1. 航空发动机燃油雾化喷嘴流量预测方法的研究
2. 基于DEM-MBD耦合的液压挖掘机动力学仿真分析
3. 分裂齿集中绕组永磁游标电机电磁转矩特性分析
4. 数字式配流摆线液压马达特性研究
5. 截止节流阀两相流致噪声特性分析
6. 高压二氧化碳载送干冰喷射去污流场分析及关键参数优化

故障诊断与可靠性

1. 基于网格搜索和投票分类模型的喷油器故障诊断研究