工矿自动化
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2022年3期
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科研成果
煤矿智能化信息综合承载网
坚硬厚煤层大采高综采支架分段调阻煤壁弱化研究
综述
复杂条件工作面智能化开采关键技术及发展趋势
分析研究
多接入边缘计算在智慧矿山网络中应用分析
煤层群接续开采方案优选评价研究
突出薄煤层中间巷掩护掘进消突技术研究
实验研究
基于G-RRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划
煤矿护盾式掘进机器人系统精确定位研究
基于改进粒子群算法的钻车机械手轨迹规划研究
尾矿库排洪隧洞探测机器人多传感器融合定位
基于Dense-YOLO 网络的井下行人检测模型
基于机器学习的通风网络故障诊断方法研究
煤与瓦斯突出危险性预测
基于固-气耦合的不同氧气条件下煤粉点燃数值研究
基于OPC UA 的煤矿安全生产监控系统信息模型
矿用钢丝绳损伤检测磁通回路优化设计
经验交流
井下位置服务系统设计
基于语义多尺度的矿山地下空间建模方法