电子森林罗盘仪的研发与试验

付贺宁 冯仲科 孙林豪 苏珏颖 马天天 王智超

摘要：树高和树木位置是森林经营决策中重要的指标，常用于估计森林生长量、树龄、材积、生物量和碳储量等立木参数，其精度对立木质量的评价及森林生长的预测分析影响较大。为解决当前森林调查仪器价格昂贵、移动不便、测量周期长、人力耗损大等问题，基于三维电子罗盘和激光测距雷达研发了一种电子森林罗盘仪。该仪器设计了嵌入式软硬件，开发了与之配套的Android端应用，实现了树高和树木位置数据测量的电子化和数字化。为验证仪器的精准度与效率，选取59株立木进行试验。结果表明：在精准度上，方位角的绝对误差均值为4.5°，树高的相对精度为96.95%；在作业效率上，该仪器约为全站仪的2倍。该仪器携带方便、制造成本低、内外业一体化，能够满足国家森林资源连续清查中的测量精度要求，在森林资源调查中具有广阔的应用前景。

关键词：罗盘；树高；方位角；内外业一体化

doi：10.13304/j.nykjdb.2022.0763

中图分类号：S771 文献标志碼：A 文章编号：10080864（2024）02012007