基于非线性空气弹簧模型的整车仿真与主客观评价

邬明宇 郭沛林 李耀超 王仕伟 侯杰 危银涛

摘 要： 应用非线性空气弹簧模型，研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink 仿真，给出了空气悬架整车7 自由度模型，对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和频率2 个角度分析了不同速度、路面及减振器阻尼情形下空气悬架整车的动态特性。对装有不同空气弹簧的整车进行主、客观试验测试。结果表明：悬架动行程预测误差小于7%，簧上位置加速度共振峰值预测误差小于6%，共振频率预测误差小于6% ；从而验证了所提模型的普适性和精确性；反映了带空气悬架整车的动态特性，解释了平顺性主客观试验的机理。

关键词： 车辆结构；空气弹簧模型；空气悬架；动态特性；平顺性；主客观评价

中图分類号： TK 402 文献标识码： A DOI： 10.3969/j.issn.1674-8484.2024.01.002