元宇宙技术发展综述及其在建筑领域的应用展望

杨健,张安山,庞博,张凯,鲍朱杰,李佳潼,王斐亮

（上海交通大学 上海市城市公共建筑与基础设施数字化运维重点实验室；船舶海洋与建筑工程学院，上海 200240）

元宇宙（Metaverse）是以5G 通信、边缘计算、数字孪生、人工智能（AI）、区块链、拓展现实技术[1]为支撑，具有沉浸感、交互性、随时随地、低延迟特征[2]，融合现实世界的经济、社交、娱乐活动，允许多用户参与创建的基于现实物理世界的虚拟环境。随着网络空间的爆炸式增长与扩展现实设备的快速发展，尤其是新冠疫情影响下的“生活线上化”趋势，使得物理空间与虚拟空间的界限愈显模糊。近期，随着Facebook、微软、索尼、腾讯及字节跳动等商业巨头对元宇宙构想的推广，元宇宙概念在科技、游戏、教育、商业以及社交等领域巨大的发展潜力吸引了众多关注。目前，虽然人们对元宇宙的争论还在进行，但其相关技术的发展必定会对人们的生产生活产生一定影响。

另一方面，越来越多的信息和数字技术在建筑行业得到关注和应用。大数据、人工智能、物联网、拓展现实、3D 扫描、机器人、BIM（Building Information Modeling，建筑信息模型）等技术为建筑行业的升级和发展提供了重要技术支撑，随之而产生的智能化建造技术也在业界取得了长足的进步[3]。元宇宙作为一种以多种信息技术为支撑的新型技术形式，其出现将为建筑产业的升级和发展提供新的想象空间。笔者通过回顾元宇宙的发展历程，并与建筑行业既有信息技术进行比较，分析元宇宙的技术基础和技术特征；结合目前相关信息技术在建筑行业的应用现状，对元宇宙在建筑行业的潜在应用进行展望。

1 元宇宙发展概述

1.1 元宇宙技术的发展现状

“Metaverse”一词首先出现在科幻小说《雪崩》中，其被描述为平行于现实世界、允许用户通过数字形象进行互动的虚拟环境[4]。随后，1999 年和2018 年上映的电影《黑客帝国》和《头号玩家》分别描绘了由AI 控制的名为“Matrix”的虚拟世界和集会议场所、市场、游戏中心等于一体的“绿洲”世界，形成对元宇宙的可视化畅想[5]。除此之外，《Roblox》《我的世界》等众多游戏都搭建了类似元宇宙的虚拟世界。图1 展示了将上述有代表性的事件组成元宇宙发展的轴线图。另外，各国大型科技企业也都开始在元宇宙相关领域进行布局，表1 展示了几个例子。

表1 各国企业在元宇宙的相关布局Table 1 Layout of metaverse business of enterprises from various countries

图1 元宇宙的发展轴线图Fig.1 Development timeline diagram of metaverse

在技术层面，元宇宙技术可看作是既有信息技术的集成，包括区块链技术、交互技术、电子游戏技术、AI 技术、网络及运算技术、物联网技术等，其技术全景如图2 所示[6]。其中，5G/6G 网络的高速传输能力，端-边-云协同计算的强大数据处理能力都可以为元宇宙的海量数据传输和处理提供支持。物联网技术中的感知层、网络层和应用层和区块链技术中的共识机制、分布式存储、智能合约等技术在元宇宙中都会有涉及。交互技术可以支持实现虚实交互，将人带入虚拟世界同时，包括有VR、AR、MR、全息影像等。电子游戏技术中的游戏引擎、3D 建模、实时渲染技术可以为虚拟世界的真实图像呈现提供技术支持。机器学习、计算机视觉、自然语言处理等人工智能技术可以提高元宇宙的数据分析能力。各项技术从拓扑搭建、系统管理、感知体验、功能实现等方面为元宇宙提供技术支撑。Ng 等[7]将元宇宙的架构划分为物理层、虚拟层和交互层，物理层由支持元宇宙运算、通信和存储功能的硬件组成；虚拟层提供了一个平行的生活世界，允许用户的数字化身与其他对象进行交互，能够捕捉并反映现实世界的实时数据；交互层则充当连接物理层和虚拟层的桥梁，使用户在现实世界中上传的输入转化为虚拟世界中的具体行动。

图2 元宇宙技术全景图[4]Fig.2 Overview plot of metaverse[4]

元宇宙的形成需要经历数字孪生、数字原生及虚实相生（即超现实）3 个不同层次的阶段[8]。在数字孪生阶段，真实的物理空间被数字化，虚拟空间是真实世界的直接映射，数字孪生模型可以反映真实世界的各类特性[9]；在基于数字孪生技术所创造的众多关联或独立的数字化世界中，用户创造原生内容，形成数字原生，这些内容可以依赖于数字化世界所映射的现实社会生态系统，也可以脱离于实际物理世界，完全来自数字化自定义生态体系；最终，物理空间与虚拟空间趋向统一，物理空间和虚拟世界可以交互和联动，一个自足且可持续的虚拟世界可以形成，用户可以在多个虚拟空间中实时体验各类异构活动[10]。

1.2 元宇宙相关文献统计分析

为了更好地了解元宇宙的研究现状，基于Web of Science（WOS）和中国知网数据库，分析过去20年元宇宙研究的发展趋势。分别将搜索关键词设置为“metaverse”和“元宇宙”，搜索了2002-01-01—2022-03-31 之间发表的文献。

在WOS 数据库共搜索得到516 篇文献，从文献所处于的不同专业可以看出，计算机科学、工程和电信是研究元宇宙最多的领域，教育、商业、艺术等领域也有相关的研究（如图3 所示）。WOS 数据库中的元宇宙相关文献的数量统计如图4 所示，可以看出元宇宙在2008 年以前的研究较少，在2008 年至2011 年间出现了一次小高峰，在2021 年的文献数量迎来高速增长，2022 年第一季度的文献量已达到2021 年全年的45%。

图3 WOS 中不同领域的元宇宙相关文献数量Fig.3 Number of publications of metaverse in different fields from WOS

图4 WOS 中近20 年文献数量整体趋势Fig.4 Publication trend in the last 20 years from WOS

在中国知网数据库共搜索到1 436 篇文献，主要涉及的领域有信息技术与邮政经济、计算机软件、计算机应用、金融、证券、投资、新闻与传媒等（如图5 所示）。中国知网数据库中的元宇宙相关文献的数量统计如图6 所示。可以看出在2020 年之前，中国有关元宇宙的研究还很少，2021 年出现爆发式增长，2022 年第一季度发表的文献数量已达2021 年中年的94%。从文献数量的角度来看，从2021 年开始，中国对于元宇宙相关研究的热情高涨，从研究行业来看，元宇宙的研究主要集中在经济和计算机领域。有关元宇宙在工程与行业应用方面的研究还很少。

图5 中国知网中元宇宙相关文献发表数量排名前10 的行业及文献数量Fig.5 Top 10 industries and literature published in CNKI

图6 中国知网中近20 年元宇宙相关文献数量整体趋势Fig.6 Publication trend in the last 20 years in CNKI

1.3 元宇宙现有应用分析

元宇宙的雏形其实早已应用到生活之中。在教育领域，中国软件“钉钉”在疫情期间支持了14 万所学校、300 万个班级、1.3 亿学生的在线上课[11]，虽然这种线上教学模式还远未达到元宇宙教学的效果，但可以看出虚拟教学模式的巨大潜力。通过元宇宙构建虚拟图书馆[12]、云展厅[13]等已成为构建虚拟学习环境的新模式，同时它也为虚拟学习社区的构建、教学的游戏化和个性化提供了可能[14]。在游戏领域，2006 年出现的美国游戏Roblox[15]在场景里添加了大量的社交活动，满足青少年的日常生活需求，玩家在游戏中通过劳动获得的代币能够在现实世界兑换成现金，初步实现了元宇宙多用户参与、虚实世界融合的概念。社交和游戏的结合，是元宇宙的一种应用形式，也是未来的研究趋势之一。在电商领域也出现了元宇宙雏形特征的应用，2021 年4 月，3D 版天猫家装城上线。商家可以在其中搭建属于自己的3D 购物空间，消费者则可以在其中体验“云逛街”。消费者进入各个虚拟商城或者电商平台，运用自己的虚拟形象，在虚拟世界中享有现实生活的购物体验，并直接进行消费购物。未来，在虚拟世界里建立自己的交易平台或者虚拟商城，形成虚拟世界里的电商平台，是另一个全新世界的巨大的交易空间[16]。由网易公司开发的平台“瑶台”[17]、百度公司开发的平台“希壤”[18]等都力图借助信息技术为人类打造一个跨越虚拟与现实的多人互动虚拟世界。除了面向用户（To C）端的应用，元宇宙雏形在工业互联网面向企业（To B）领域也开始显现[19-21]。在工业领域，宝马与Omniverse 共建虚拟工厂，在造车之前预先打造数字模型，使位于不同时区、不同地点的员工可以随时访问，共同规划并优化生产流程及工艺，生产效率提升约30%。通信公司爱立信借助Omniverse 平台，对5G 网络架构进行模拟，在虚拟世界中探索独特地理环境及其对无线网络性能的影响。沃尔沃使用Omniverse 来测试各种现实世界无法测试（或高测试成本）的项目，大幅缩短测试时间。通过元宇宙技术和理念，可以将娱乐、教育、社交、科研等所有传统的线下社交模式在网上实现，线上交流因其高度灵活性、规模性及低成本也促进了元宇宙的发展[22]。

2 建筑业元宇宙的技术基础

元宇宙作为数字技术的一种新型表现形式，同时需要建模与仿真技术、XR 技术、物联网等技术的支撑。因此，它与传统数字化技术拥有类似的属性，比如，依赖于虚拟模型构建、需借助专门设备进入、对现实世界进行映射等。而相关的基础支撑技术已经在建筑行业有所应用，也为元宇宙在建筑业的应用提供了可能性和技术支撑。为了更加清晰地认识元宇宙的技术特征，分析元宇宙在建筑行业的应用趋势，将元宇宙与其他具有类似特征的建筑信息技术进行了比较分析。

2.1 建模与仿真技术

针对复杂的模型，仿真往往会建立出物理和几何特性与物理实体一致性较高的虚拟模型。并在模型当中施加作用，在虚拟空间模拟出物理实体的可能响应。随着计算机技术的不断发展，目前利用计算机对现实物理实体进行信息刻画、模拟与储存成为了工程中重要的技术手段[23]。

在建筑行业，建模与数字仿真技术的使用已经十分普遍，比如基于有限元仿真的结构性能分析[24]，基于计算流体动力学分析仿真的室内外环境模拟[25]等。BIM 技术除了可以建立与实体一致的信息模型之外，也可以实现施工方案、进度、运维等方面的仿真。建模和仿真技术是实现元宇宙建筑虚拟模型建立的基础技术，其在建筑业的普遍应用为元宇宙在建筑行业的应用奠定基础。在元宇宙技术中虚拟模型的建立是一项十分基础的工作，所以建模与仿真技术的成熟应用，为元宇宙技术在建筑行业中的应用提供了重要基础。

2.2 拓展现实技术

拓展现实（Extended Reality，XR）技术是指人通过借助计算机技术和可穿戴眼镜、头盔、屏幕等设备实现虚实结合、人机交互的沉浸感。目前，主要有增强现实（Augmented Reality，AR）、虚拟现实（Virtual Reality，VR）、混合现实（Mixed Reality，MR）、增强虚境（Augmented Virtuality，AV）等形式，其功能表现形式如表2 所示。

表2 不同形式拓展现实技术的功能表现形式Table 2 Different forms of XR and their functionality

基于数字化建模技术构建的模型，利用XR 技术将人带入其中进行体验，在建筑领域的研究已有很多。在建筑施工阶段，利用XR 技术进行安全教育与检查等方面有很好的应用[27]。何江等[28]将VR引入到地铁施工安全教育当中，使施工人员可以沉浸式地体验常见的安全事故；韩豫等[29]将BIM 和VR 结合，设计了施工安全知识学习系统，实现危险场景漫游体验、安全额能力测评等功能。利用XR技术对既有建筑进行沉浸式展示的优势在运维阶段也有很多应用。万飞等[30]将利用VR 将三维建模得到的历史建筑模型进行还原，为历史建筑的保护提供了新思路。王宇佳等[31]和张磊等[32]利用VR 进行建筑消防危险的逃生演练，Chen 等[33]提出利用AR 来实现对疏散路径的引导。Alizadehsalehi 等[34]全面回顾了XR 技术在建筑、工程和建设（AEC）行业的应用，介绍了由BIM 应用于XR 的技术路线，并认为，XR 将给AEC 行业带来新的机遇和工作流程。XR 技术可以给人带来沉浸于虚拟世界中的体验，可以为元宇宙的沉浸体验提供重要的“入口”。

2.3 数字孪生技术

数字孪生最初由Grieve 在2003 年美国密歇根大学产品生命周期管理课程上提出[10]。数字孪生技术通过在虚拟世界构建一个与物理实体相对应的虚拟实体实现对现实物理实体的实时映射，并通过物理实体和虚拟实体的实时交互和迭代实现对现实物理实体的性能提升和优化[35]。Grieves 最初提出数字孪生概念时，提出了数字孪生三维模型，包括实体、虚体和二者之间的连接[10]；为了推进数字孪生在各行业的应用和发展，陶飞等[36]在三维模型的基础上提出了数字孪生五维模型，包括物理实体、虚拟实体、孪生服务、孪生数据和各组成部分之间的连接，如图7 和图8 所示。

图7 数字孪生三维概念模型[10]Fig.7 Three-dimension digital twin model[10]

图8 数字孪生五维概念模型[36]Fig.8 Five-dimension digital twin model[36]

数字孪生最初被应用于航空航天领域[37]，现在越来越多地被应用于电力[38]、采矿[39]、医疗[40]、车辆[41]等民用领域，而且其也越来越受到建筑行业的关注[42-43]。目前，雄安新区、上海等都明确提出要打造数字孪生城市以实现现代化的城市管理[44-45]。刘占省等[46]、Jiang 等[42]都在数字孪生五维模型的基础上进行了建筑领域的研究。数字孪生也被认为是建筑业智能化发展的重要推动技术[47-48]。目前，数字孪生技术在建筑施工和运维阶段都有应用研究。在施工阶段，刘占省等[49]以轮辐式索桁架验证了数字孪生在施工实时反馈与调控方面的价值。谢琳琳等[50]借助数字孪生实现物理施工系统和虚拟施工系统之间的交互，提高装配式调度的自主性、预测性和智能性。谢先启等[51]也认为数字孪生为智能建造提供了新思路和技术手段。在运维阶段，刘占省等[52]提出利用物联网和BIM 技术搭建面向运维安全管理的冬奥场馆建筑的数字孪生模型，并提出基于实时孪生数据的动态疏散引导方案。张兴旺等[12]认为数字孪生有助于图书馆的物理信息深度融合，并提出了数字孪生图书馆的技术框架，并将其运用到雄安图书馆的建设当中。Lu 等[53]通过构建BIM和物联网结合构建既有建筑的数字孪生模型，实现对建筑资产状态的实时监测、评估和智能化运维管理，并以离心泵为例，实现了故障的实时检测。建筑数字孪生技术针对物理工程对象构建了虚拟模型，同时建立了虚实之间的联系。数字孪生技术的重点是在虚拟世界中建立与现实世界相对应的虚拟实体，并借助对虚拟数字实体的分析实现对现实世界的提升。从这一点看，它是元宇宙借助虚拟世界影响提升现实世界，赋能建筑行业的技术基础。

2.4 既有信息技术对建筑业元宇宙的支撑

与前面提到技术相似的是，元宇宙也涉及现实与虚拟世界。为了更加清晰地说明元宇宙中虚拟世界和现实世界之间的关系，Smart 等[54]提出了元宇宙的划分，如图9 所示。该划分选择了两个可能影响元宇宙展开方式的关键连续体：横线轴线为从内部（以身份为中心）到外部（以世界为中心）的技术和应用范围，纵向轴线为从增强到模拟的技术和应用范围。

图9 元宇宙的划分[54]Fig.9 The division of metaverse[54]

虽然元宇宙也涉及虚拟世界或者虚拟实体，但是其实现的虚实交互效果远高于其他单一信息技术的实现水平。表3 总结了既有数字技术的功能特点和元宇宙技术的功能要求。其中，数字建模和仿真技术只构建了虚拟实体，并不涉及与物理实体的连接与互动，并且虚拟实体只存在于数字世界当中。人主要在建模过程中扮演主要角色，但是在仿真过程中不需要人的干预，人主要处于辅助地位。XR 技术只构建了虚拟实体，虚拟实体更多只存在于虚拟世界，并不存在与虚拟实体对应的现实物理实体。虽然可以实现虚拟世界和现实世界在同一画面出现，且虚拟世界可以根据现实世界的画面产生调整，但是虚拟世界并不能够对现实世界产生影响，所以其虚实之间的连接是单向的。XR 技术的应用主要以人的体验为中心，所以人的感受是XR技术的重点。

表3 元宇宙技术的目标要求与其他数字技术的功能特点Table 3 Functionality of metaverse and other existing digital technology

数字孪生构建虚拟实体的目的是借助虚拟实体以控制和提升物理实体，其虚拟实体可以随物理实体的状态变化而变化，但是虚拟世界和现实世界相对独立，并不能同时出现在同一画面当中，人也无法沉浸于虚拟世界中。数字孪生的服务主要体现在对现实实体的控制上，人也处于整个系统的辅助地位。元宇宙并不单需要虚拟世界，而是需要虚拟世界与现实世界的交流互动。它是针对人类社会构建一个平行于现实世界的虚拟世界，其主要服务对象是人。所以在元宇宙当中，人处于核心地位。

从上面的分析和比较可以看出，与数字孪生等技术只针对某些特定对象和功能不同，元宇宙的目标更加复杂和宏大，所以其需要更加强大的技术支持。而且数字建模与仿真、XR 技术与数字孪生技术可以发挥其各自的技术优势支撑元宇宙的构建。数字建模和仿真技术为元宇宙的虚拟实体建立和响应分析提供支撑，例如，建筑业中形成BIM 模型，基于扫描等技术构建的三维模型都可以为元宇宙提供模型构建素材。XR 技术可以提高沉浸式的体验和虚实叠加的展示效果，人们通过XR 技术进入元宇宙的空间中去，XR 为人沉浸式进入元宇宙提供支持。数字孪生的技术可以发挥其对现实世界的控制优势，可以为元宇宙达到虚拟世界与现实世界的交互提供技术支撑。它们在建筑行业内应用的不断成熟和融合应用可以实现优势互补，为元宇宙在建筑行业的应用提供了可能。

3 元宇宙在建筑领域的潜在应用

诸多技术发展的逐渐成熟支持了元宇宙概念的出现。同样，随着越来越多的信息技术在建筑领域的应用，元宇宙在建筑领域的应用前景也渐渐清晰。一方面，元宇宙作为多种既有信息技术的集成，在建筑行业其他数字技术的基础上，元宇宙会以更先进的形态赋能现实建筑行业的发展。另一方面，元宇宙可以创造一个虚拟世界，在新的空间里创造新的需求，虚拟世界中的建筑行业也有兴起的可能。

3.1 元宇宙赋能现实建筑行业

3.1.1 交互式设计模式

在设计阶段，元宇宙可以提供一个在虚拟世界交流的空间，同时搭建虚拟设计方案模型，将各利益相关方集中在虚拟空间当中，面对未来的设计方案模型进行共同讨论，突破沟通的空间限制[55]，同时降低沟通的专业门槛。在城市建设过程中，Kent等[56-57]通过建立虚拟现实平台，并将该平台带入到设计阶段，借助XR 技术实现对城市设计的可视化和分析，对设计进行推演和完善，让市民可以参与城市的设计和规划。这种基于虚拟世界使用户参与的建筑设计与社群搭建方式已在图书馆[58]、校园[59]、居民活动中心[60]、地下工程[61]等一些现实案例中使用，且其被证实是建筑全生命周期良好运营的有效保障。

3.1.2 施工模拟技术

在施工阶段，元宇宙可以提供现实世界当中难于提供的场景帮助人沉浸式体验和交流。这一优势在施工模拟技术方面有较大潜力。

目前，利用虚拟模型对施工过程进行预演和模拟的研究也有很多。在施工管理方面，借助BIM 技术对工程对象进行了虚拟化施工模拟，实现了施工监测可视化展示、施工进度和工艺模拟等功能的应用有很多[62-63]。同时，XR 技术的应用有助于实现沉浸式的体验形式[27,64]，尤其在沉浸式施工安全教育方面，XR 技术的应用广泛[28]。目前，借助XR 技术实现的体验一般只支持单人的体验，但是在元宇宙中搭建的虚拟施工场景，可以实现多人协作。因此，元宇宙技术的出现除了可以在XR 技术的基础上创造更加沉浸的体验，还在实现多方合作、异地协同等功能方面有较大潜力。为了解决目前安全培训枯燥单调、重“演”轻“练”的问题，郭泱泱[65]对元宇宙技术在煤矿及矿山安全培训和应急演练方面应用的可行性进行了研究，并认为虽然元宇宙在技术和设备上有很多不足，但它可以为提供新的培训和演练途径。

对于复杂工程施工，元宇宙技术也可以发挥其独特优势。比如，某项目中设计师提出了动态可变图案幕墙方案，幕墙图案会根据观察者位置和风向光照变化而变化。该幕墙由大量颜色形式各异的鳞片通过特定排布构成。要完成该幕墙的安装实现，对于每一鳞片施工定位要求极高，需要结合不同的环境状态和人员观感进行反复的调整和优化。项目采用元宇宙技术，在虚拟和实体幕墙龙骨组合空间中，模拟不同人员视角及光照和风向状态，优化调整鳞片位置，确定每片鳞片最佳施工定位，从而帮助工人实现复杂幕墙结构的快速和精准安装。

3.1.3 虚拟空间功能拓展与运营维护

在运维阶段，元宇宙可以拓展现实建筑物的功能活动空间。通过构建与现实建筑一致的虚拟建筑，并开放给用户在虚拟空间中活动，可以丰富既有建筑的体验，为建筑的运营模式带来新的拓展空间。

目前，图书馆的运营正在朝着此方向发展。为了丰富读者的阅读体验，推进图书馆信息建设。杨新涯等[66]认为图书馆行业可以利用元宇宙构建虚拟空间的服务体系，以解决实体空间紧张，知识服务和情报服务不足等问题，并提出了相关技术的探索方向。郭亚军等[67]基于对美国TOP100 的图书馆VR/AR 的应用情况的调查分析，提出了中国图书馆建设建议，其中借助虚拟仿真搭建元宇宙赋能虚拟图书馆建设是重要的内容。陈定权等[68]通过分析和讨论，并认为元宇宙技术对于解决目前图书馆存在的“资源沉睡”“模式单一”等问题具有启发意义。

再如，在历史建筑的运营管理方面，也有这样的趋势。目前，主流的文化遗产虚拟模型往往被简化为特定场景下的2D 视图，使得构筑物或文物的大量交互与三维信息丢失。这些虚拟遗产缺乏生机与背景，缺乏有效反馈机制与导航，缺乏人物、天气、时间等动态元素，浏览仍属于被动观察者模式的有限探寻[69]。然而，VR 技术已在世界范围内应用于多项文化遗产与文物的展示宣传（如图10 所示），在希腊Simonos Petra 修道院[70]与埃及法老陵墓[71]的XR 空间体验项目中，建筑内部空间的静态数字孪生模型和人类在物理及虚拟空间中的行走动态数据共同组成了交互式沉浸体验（如图11 所示）。元宇宙技术支持的多人同时沉浸的社交模式可以使虚拟的历史建筑空间成为多人互动的虚拟交流空间，将会使历史建筑的运营产生更好效果。

图10 故宫VR 模型（来源：故宫博物院官网）Fig.10 VR model of Forbidden City (Source: Website of the Palace Museum)

图11 XR 中静动态3D 数据融合[70]Fig.11 Combination of static and dynamic 3D data in XR[70]

3.1.4 基于虚拟空间的建筑业交易

在文献[72]展示的案例中，构建了一个虚拟房产平台，其去中心化框架支持用户通过代币购买虚拟房产与土地并通过开发、租赁、拍卖等交易手段获取利润。虚拟世界的用户也拥有现实世界资产，元宇宙为虚拟经济和现实经济的相互交织提供了可能，AI 和区块链技术正在加速这种关系的发展[22]。此外，在元宇宙中与现实世界高度相似的虚拟世界亦可以作为一个城市规划与房产开发市场的评估沙箱，在现实世界中的经济政策实施之前对其进行测试，从而指导城市规划与相关产业布局。

3.2 元宇宙催生的虚拟建筑业态

随着元宇宙概念的提出，人的活动空间得到了拓展，为虚拟空间中的活动搭建虚拟建筑或将成为建筑行业的一项新任务。目前来看，虚拟活动空间中的建筑主要包含有与现实建筑映射对应的虚拟建筑和仅存在于虚拟空间中的完全虚拟建筑。

构建虚拟活动空间中与现实世界相对应的虚拟建筑是搭建元宇宙的重要工作之一。随着数字孪生概念的兴起，越来越多的研究开始关注于对既有建筑进行逆向建模，为了快速获取现实世界中的三维数据，便于快速精准建模，激光扫描、倾斜摄影等方法也被应用于建筑行业中[73-74]。这些研究和实践无疑可以为在元宇宙当中搭建数与现实世界对应的虚拟建筑的基础工作。基于此，何文景等[75]提出利用深度学习处理既有建筑的3D 点云模型，实现自动化的BIM 模型建立的方法。Lee 等[76]进行了基于聚类的平面分割神经网络和3D 点云进行了城市场景建模。鲁力立等[13]在线上还原了现实世界中的展厅，以实现基于元宇宙视角下的线上与线下混合式教学模式，打破“虚拟”与“现实”之间的壁垒。

另一方面，在虚拟世界建立完全虚拟的建筑也是元宇宙中的一项重要工作。为了提高虚拟建筑的真实体验感，建筑设计的合理性是重要的研究内容。Hassouneh 等[77]通过研究调查第二人生（second life）中不同虚拟商店的氛围，提出虚拟商店的分类和构成虚拟商店的气氛组成要素，为未来元宇宙零售的研究提供指导框架。Ayiter[78]在元宇宙中重新创造了建筑师El Lissitzkv 设计的名为“Proun #5A”的建筑，并提出通过想象或者非物质的栖息地设计来探索新的空间。

另外，除了依赖于人的设计，元宇宙中虚拟空间的批量化创造与处理更多地依赖于深度学习与元学习的发展与应用。在通用自主深度学习数字孪生框架下，元宇宙及物理世界中的历史数据在训练阶段被融合以供深度学习训练和测试，并在结果满足要求条件下自主获取知识。同时，元宇宙及物理世界中的实时数据在实现阶段被融合用于模型的实时推断。目前，深度学习在自动化建筑设计领域已取得了一定突破[79-81]，虚拟世界中基于大数据与用户群个性化需求的居住空间智能设计已成可能。总而言之，在元宇宙中，数字内容的创造将让位于用户群体并进一步延伸至智能算法协作领域，而不是少数的专业设计师[82]，即实现人类用户和AI在元宇宙中的共建。

除此之外，虚拟世界当中的活动空间也会同现实世界当中的地产一样，有被当作一种数字资产的形式进行交易的可能[83]，形成元宇宙中的“房地产”产业。

4 元宇宙带来的潜在问题和挑战

作为一种新的技术形式，元宇宙也可能带来一些潜在的问题和新的挑战。由于其在虚拟世界中的深度沉浸式及超越物理规律限制的体验感，可能导致人的过度沉迷和超越约束，甚至对人的精神健康和社会正常交往造成危害。另外，元宇宙使虚拟化空间体验极大丰富，也会在建筑业中催生新的虚拟产业模式，但在未来的发展过程中，应注意避免“脱实向虚”的发展[68]。虚拟空间的“房地产”炒作也可能带来新的金融泡沫风险[84]。未来，在元宇宙构建的虚拟世界中，人和人、人和机、人和物之间会形成新的关系模式，例如虚拟婚姻、虚假身份信息等都会为道德法律及伦理带来新的挑战[85]。

在技术上，目前的技术还难以完全支持理想中的元宇宙世界。在建筑行业中，逆向和自动化建模技术还有待成熟，实现现实世界中建筑物的实时虚拟化复刻还需要付出大量努力以及实质性技术提升。另外，XR 设备还不够便携，使用不便，长时间的沉浸体验也会引起身体上的不适。虚拟世界的稳定性也对元宇宙的每一种支持技术提出了更高的要求。因此，虽然目前的信息技术有向元宇宙延展的趋势，但是理想元宇宙在建筑业中的实现还面临着很大的技术挑战，还有很长的路要走。

5 结论与展望

元宇宙概念在2021 年迎来一次爆发期，元宇宙与多种产业形态联系起来，不同行业基于各自角度对元宇宙的呈现方式提出了各自的解读。但是，由于诸多底层技术缺乏成熟研究基础，距离元宇宙的成熟应用还有很大的探索空间。

1）元宇宙的出现，会同其他信息技术一样，赋能建筑行业，为建筑行业带来生产模式转变和全新的发展机会。另一方面，与其他技术不同的是，元宇宙搭建的虚拟空间还有催生出与现实建筑业相对应的新产业潜力。

2）从技术上看，元宇宙在建筑业的发展依赖于建模与仿真、XR、数字孪生等信息技术在建筑业的发展应用，同时也集成和发展了其他数字化技术的优势。目前这些信息技术在建筑业内的出现和应用常常以单体形式呈现。元宇宙的出现为未来各种技术在建筑业内的融合发展应用提供了方向，以支撑和推动建筑业元宇宙技术实现为趋势，形成一个更交互、更耦合、更整体的系统。

3）从建筑行业的应用上看，元宇宙会以更加先进的技术形态赋能建筑业，在建筑业的设计、建造、运维和地产交易等多方面都有应用潜力。同时，它也可以催生如虚拟建筑构建、虚拟地产交易等新的建筑业形态，创造新的需求。

4）元宇宙作为一种新技术，为建筑业带来发展机遇的同时，也存在如由虚拟地产带来的金融风险、过度沉迷带来的健康问题，以及“脱实向虚”的不良趋势等多方面的隐患和问题，其发展带来的风险同样需要人们的关注，有必要正确引导这一新技术的发展。

致谢：感谢西南交通大学潘毅教授提出的宝贵建议，感谢中节能（湖州）科技城投资建设发展有限公司的资助。