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海上平台关键设备故障数据分析研究

2023-12-28师壮明石帅申得济尹飞

中国设备工程 2023年24期
关键词:失效率先验贝叶斯

师壮明,石帅,申得济,尹飞

(中海油安全技术服务有限公司,天津 300450)

当前,国外对海上油气设备故障数据研究工作较深,如美国石油化工协会发布了《过程设备可靠性数据指南》,为故障数据分析提供指导;DNV 建立OREDA 数据库,为海上平台关键设备风险分析工作提供可靠的数据支撑,保证设备安全稳定工作。因国外数据库是依据国外设备设施故障数据,其所属的设备设施类型、设备设施运行工况和设备设施的管理模式与国内有明显的差异,若国内海上石油设备设施安全技术评价直接借鉴国外数据库,其评价结果的可信程度较低,因此,亟需建立一套具有自身特色故障数据库。在国内海上石油设备故障数据库建设过程中,其设备故障数据处理方法是基础,直接决定设备故障数据库的可靠及应用程度。因此,开展设备故障数据分析方法的研究具有十分重要意义。

1 分析方法调研

通过调研国内外设备故障数据处理方法相关文献,发现设备故障数据处理分析主要是为研究设备可靠性,其常用的概率分布有正态分布、指数分布和威布尔分布等四种分布。因此,设备故障数据处理方法主要是对四种分布进行优选,建立相应可靠性模型,计算出可靠寿命和平均无故障时间等指标,即分布类型优选方法。

分布类型优选方法主要是先计算分布函数的参数,求出多种分布模型的函数,再利用K-S 检验和相关指数法优选分布函数,从而建立相应可靠性模型及计算出可靠性指标。

(1)K-S 检验分布函数。获得对关键设备故障数据模拟的概率密度函数分布模型后,需要验证模拟的正确性。本次研究是利用柯尔莫哥洛夫检验法,又被称为K-S 检验法,其检验原理是将n 个设备故障数据按由小到大的次序排列,根据假设的分布,计算每个数据对应的F0(xi),将计算的函数值F0(xi)与经验分布值Fn(xi)进行比较,其中差值的最大绝对值即检验统计量Di的观察值。将iD与临界值Dnα,进行比较。满足下列条件,则接受原假设,否则,拒绝原假设。

式中,F0(xi)原假设分布函数;Fn(xi)经验分布函数;临界值,可由临界值Dn表中查得。

(2)相关指数法。在设备可靠性研究中,设备故障时间数据可能通过多个不同分布的K-S 假设检验,如果毫无根据选择其中一种分布来建立设备可靠性模型,则后续的可靠性分析以及求得平均无故障时间值带有主观色彩,可信程度偏低。相关指数法可以对前期通过K-S 检验模拟的关键设备故障数据多种分布模型进行优选,通过计算出R 值越接近于l,说明分布函数曲线拟合得越好。相关指数R 公式如下:

式中,由故障数据求得的分布函数的对应值。

(3)建立可靠性模型。根据优选出分布函数,建立设备可靠性模型,主要包括可靠寿命函数和失效率函数,计算出可靠寿命和平均无故障时间等指标。

2 分析方法优化

目前,关键设备故障数量较少,直接使用上述方法,其计算结果可信度较低。为了提高现场应用效果,针对设备故障数量较少的情况,对故障数据分析方法进行优化,增加贝叶斯修正方法进行分析,完善设备故障数据处理分析流程。因此,设备故障数据处理分析流程图如图1 所示。

图1 海上平台关键设备故障数据处理分析流程图

2.1 贝叶斯理论

假设设备的失效频率为λ,失效的次数为n,则贝叶斯理论表达式如下:

2.2 贝叶斯修正方法

贝叶斯修正计算方法主要是先选取似然函数和先验分布,然后利用设备的实际失效数据修正先验分布,计算出后验分布。

(1)似然函数选取。对于使用寿命服从指数分布的设备,设其失效频率为常数λ,且可更换失效的设备,那么,在运行时间段t 内,该设备发生失效的次数n 服从泊松分布,即:

(2)先验分布选取。由于上述第一步为泊松分布,则先验分布选取伽马分布,表达式如下所示:

(3)后验分布。根据贝叶斯理论,后验分布表达式如下:

根据先验分布mean 与n/t 的关系,分为两种计算公式。并通过将先验数据参数和样本数据参数代入后验分布公式中,处理得到以下公式如下。

3 实例分析与应用

本文选取海上平台关键设备A 为例,对其故障数据进行梳理,梳理出该设备故障数据采集表,如表1 所示。

表1 A 设备故障数据采集表

通过表1 可知,A 设备有用介质外漏故障数据较少,采用贝叶斯修正方法计算分析,另外针对A 设备振动故障数据采用分布类型优选法计算分析。

3.1 分布类型优选法

(1)分布函数参数计算。对设备故障数据处理分析过程中,最常用的概率分布如上述所提四种分布。利用整理出A 设备振动故障数据,对四种分布函数参数进行求值,计算出的四种分布参数值如表2 所示。

表2 A 设备振动故障数据四种分布函数参数值表

(2)K-S 检验。根据上述K-S 检验流程及相关公式,计算求得A 设备振动所对应的四种分布Kolmogrov D 值如表3 所示。

表3 A 设备振动对应四种分布Kolmogrov D 值表

A 设备振动故障次数为6,显著性水平为0.05,查柯尔莫哥洛夫检验临界值表。通过上表可知,四种分布的Kolmogrov D 值小于临界值,因此四种分布均通过K-S 检验。

(3)相关指数法。根据上述相关指数法公式,计算求得A 设备振动故障数据所对应的R 值如表4 所示。

表4 A 设备振动对应四种分布R 值表

相关指数法中R 值越接近于1,说明相关性越大,函数拟合得越好。在这4 种分布中,正态分布的R 值最大,因此正态分布函数最接近A 设备振动故障数据的分布,用正态分布来分析A 设备可靠性,尤其是计算振动故障模式的失效率的可信程度最高。

(4)失效率。通过上述分析,A 设备振动故障模式所对应最优的分布为正态分布,则振动故障模式的失效率不是恒定值,是随着时间变化的函数,失效率函数图形如图2 所示。

图2 A 设备振动故障模式失效率函数图

通过上述失效率函数图形,可知A 设备振动故障模式的失效率是随着时间逐渐增大,并且在后期增大的趋势越来越大,因此,在A 设备管理过程中,应在早期注重对A 设备关于振动故障情况的检查,并对早期发生的振动故障从源头进行分析,制定相应技术措施,以降低后期发生故障的概率。

3.2 贝叶斯修正方法

因A 设备有用介质外漏故障数据较少,目前只有3个数据,故采用贝叶斯修正方法计算分析。根据A 设备故障模式为有用介质外漏,则在OREDA 数据库中相对应的先验失效率()为7.31 次/106h,先验标准差(S1)为5.26次/106h。因A设备有用介质外漏故障次数为3次,运行时间为0.016152×106h,则:

4 结语

综上所述,设备故障数据处理方法是国内设备故障数据库建立的基础,直接决定设备故障数据库的可靠程度。本文通过对国内外设备故障数据处理方法相关文献进行调研及总结,提出以下几点想法。

(1)设备故障数据处理是根据收集故障记录数量来选择相应方法,当故障记录数量较多时,采用分布类型优选方法。当故障记录数量较少时,采用贝叶斯修正方法,通过增加设备故障数据量和观察时长,提高后验分布设备失效率的准确性。

(2)贝叶斯修正方法是以OREDA 数据库作为先验数据,然后以国内海上设备故障数据作为样本信息,最后通过贝叶斯估计导出失效率的后验分布,见上述贝叶斯修正计算公式。

(3)通过上述的设备故障数据处理方法对A 设备不同故障模式下失效率进行计算分析,A 设备振动故障模式的失效率是随着时间逐渐增大,并且在后期增大的趋势越来越大,因此,在早期注重对A 设备关于振动故障情况的检查,并对早期发生的振动故障从源头进行分析,制定相应技术措施,以降低后期发生故障的概率。A 设备有用介质外漏故障数据较少,采用贝叶斯修正方法计算的失效率为17.59 次/106h,为设备设施科学管理提供参考。

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