拖拉机配套农机具田间作业技术

李姗

（安徽省芜湖市南陵县许镇镇农业综合服务中心，安徽 南陵 241300）

随着我国现代化农业的推进，农业机械在农业生产中的应用程度不断加深，我国的农业机械化作业率也在不断提高。近几年，国家加大了农机购置补贴力度，特别是增加了对于大中型农机的购进补贴，积极地推进我国农业生产从传统的生产方式向现代化、机械化、智能化转变。而农业机械化最显著的标志就是农机数量的增多及农机从小型向大中型转变，大中型农机及其技术的推广应用也因此成为了推动我国现代化农业进步和发展的核心驱动力量。现代化农机应用过程中，拖拉机作为动力机械始终承担着极其重要的生产任务。拖拉机通过与各项农机具联结配套，构成固定作业机组，几乎出现在耕地、整地、播种、中耕、收获、运输等各个环节中。研究拖拉机配套农机具田间作业技术对推广和发展农业现代化技术和提高农业生产水平有着重要的意义。

1 拖拉机及其组成

农业生产中的拖拉机一般指配带各类农机具的拖拉机机型。这类拖拉机一般由发动机、传动系统、行走系统、转向系统、制动系统、工作装置、电气系统、仪表系统、牵引装置等组成。发动机是拖拉机的动力系统，国内的大部分拖拉机采用柴油发动机作为动力系统。除发动机及仪表设备以外，其他系统及装置统称为拖拉机底盘。拖拉机的传动系统由离合器、变速箱、中央传动结构等构成。其中中央传动、最终传动及差速器被统称为拖拉机的后桥。拖拉机与配套农机具之间通常通过牵引装置进行联结。部分拖拉机装配有液压悬挂装置，通过悬挂的方式与配套农机具进行联结[1]。

2 常见的拖拉机与配套农机具联结方式

2.1 牵引联结

牵引联结是通过拖拉机牵引装置联结配套农机具的方式。常见的牵引联结方式包括固定式和摆杆式两种。固定式以小四轮为主，带有牵引架、牵引叉装置。其中牵引架的高度可以调节，部分牵引叉可以适当地水平调节。通过调节拖拉机的牵引架和牵引叉，可以使它们和需要联结的配套农机具保持合适的高度。拖拉机与配套农机具联结完成后，二者的阻力中心处在同一水平线上即为最佳的联结位置[2]。此时在拖拉机的后轮形成了新的牵引中心，用以平衡拖拉机和配套农机具，使二者在固定作业状态下保持稳定的作业中心和合适的作业角度。

2.2 悬挂联结

悬挂联结主要用于带有液压悬挂装置的拖拉机与配套农机具的联结组合。不同类型的拖拉机的悬挂装置各有特点。其中小马力拖拉机一般采用三点悬挂设计，大马力拖拉机或重载机型拖拉机一般采用两点悬挂设计，这里的“点”指的拖拉机与配套农机具的悬挂连接点。三点悬挂连接具有稳定性好的特点，但缺乏灵活性；两点悬挂连接可适当摆动，具有较为灵活的牵引性。

3 拖拉机配套农机具田间作业方法

3.1 犁耕作业

犁耕是农业生产中最常用的一种翻松整地方式，这种耕地方式有利于改善土壤结构，提高土壤透气性，促进种子萌发。犁耕作业主要由犁耕机完成，常见的犁耕方法包括环节套耕法、无环节套耕法、梭形耕法、梯形田块耕法、三角形地块耕法、联耕法、回耕法、倒退移行法等。犁耕机可以更换不同的耕地刀具，具有耕地深度深、深度和宽度可灵活调节的优势，在开荒、翻地、开沟等生产环节应用率较高[3]。

3.2 旋耕作业

旋耕法是采用旋耕机进行整地松土的一种方式。旋耕机的主要功能是碎土、起浆。旋耕机的翻地深度一般为12 ～13 厘米，最深为15 厘米。常用的旋耕方法包括梭形耕法、套耕法、回耕法等。

3.3 耙田作业

耙田作业由传统的耙地作业发展而来，主要借助耙田机来完成。耙田机由拖拉机和耙具组成。耙田作业过程中耙具所需要的附着力较大，双轮驱动的拖拉机在耙田作业中容易打滑，稳定性较差，因此耙田机一般需要三轮驱动的拖拉机牵引带动。大部分耙田机需要对拖拉机的传动系统、牵引装置进行改装，在其机动力输出口位置采用螺栓连接大梁，并在梁上安装驾驶座及控制装置，梁下安装尾轮、分动箱，使尾轮通过传动装置由主动机输出动力驱动。在机械后部安装一块可升降平板。在前轮和尾轮之间安装可升降耙滚，使耙滚宽度大于两前轮间距，耙滚就可以由主动机输出动力驱动，形成三轮驱动的拖拉机耙具固定组合机。

3.4 播种作业

播种机是由拖拉机和以种子播种为主的配套农机具组合而成的固定作业机械。播种机类型多种多样。根据作物种类可以划分为棉花播种机、谷物条播机、牧草撒播机、玉米穴播机、油菜直播机等；根据播种方式划分为撒播机、条播机、点播机和穴播机等；根据播量的单位精密程度及作业类型可分为精密播种机、覆膜播种机、免耕播种机。此外，根据其他一些播种需求，一些播种机还带有种肥箱、排肥器、排种器等。随着科学技术在农业机械中的应用与发展，播种机的类型越来越多，功能也越来越多。近几年，多功能一体化播种机发展较快，适应各类农业生产需求的多功能一体化播种机的应用极大地提高了播种作业的效率及标准化程度，同时也为农业精准化作业和全程机械化作业奠定了基础[4]。

3.5 其他作业机械

随着我国农业机械化程度越来越高，农业机械作业涉及的范围越来越广，甚至已经涉及农业生产的每一个环节。这其中包括中耕作业、喷药作业、收获作业等。用于中耕作业的机械包括松土机、除草机、培土机、喷药机等。根据生产需求，为拖拉机配套同等作业规格的松土机、除草机、培土机、喷药机等，有利于提高农作物全程机械化作业的程度，提高机械作业的精准化程度。收获机是我国农业生产中应用时间相对较早的一种农机。现阶段，许多规模化种植产区以推广大中型的联合一体化收获机为主，一些生产环境局限性较大的地方仍旧以中小型收获机为主。小型拖拉机一般单独配套收获机和脱粒机，分别完成农作物的收获作业和脱粒作业，相对而言生产效率较低。大型联合收获机则具有收获、脱粒、烘干、秸秆处理等一体化作业功能，作业效率高，有利于降低综合作业的成本。

4 现代农业生产中的拖拉机配套农机具田间作业新技术

随着我国农业生产规模的扩大，大马力拖拉机的市场需求不断扩大，大马力拖拉机及其配套技术的研究成为农机具研究的一个热门方向。大马力拖拉机动能机 ( 组 )，可以配套功能更加全面、宽幅更大、作业质量更高、作业精准度更高的农机具装备，甚至配套联合整地、联合播种、联合收获等作业机械，可一次性完成整地与播种作业、收割与脱粒作业等。联合作业机械一方面可以预防农机重复作业造成的土壤压实问题，另一方面可以极大地提高农机生产作业的效率和质量，提高拖拉机配套农机具田间作业的精量化程度，最大化提高农业生产力。目前，已经投入使用的联合作业机械包括联合整地机、高速精量播种机、联合收获机等。以高速精量播种机为例，采用大马力拖拉机配套宽幅高速气吸式播种机。气吸式播种机采用了全新的播种设备及信息化、智能化的新型技术，与大马力拖拉机配套可以同时完成精量播种、覆土、覆膜，且播种进度、破损率、播种效率较常规播种机得到极大的改善[5]。

5 关于拖拉机与配套农机具固定作业的建议

5.1 协调好拖拉机与配套农机具的类型

开展拖拉机配套农机具田间作业前，应根据拖拉机的类型、联结方式等选配与之相适应的农机具。现阶段我国最常见的拖拉机与配套农机具联结方式包括悬挂式和牵引式，还有一部分拖拉机采用半悬挂式联结。选配或改装固定作业机组前，应先做好悬挂设计，确定好悬挂参数，再根据相应的参数选择农机具的规格、尺寸，确保拖拉机的尺寸类型与所配套的农机具的尺寸相适应，联结高度合适，联结完成后拖拉机和农机具的纵垂面、水平面都能保持在同一水平线上，确保固定作业的深度、宽度参数具有较好的稳定性。

5.2 协调好配套农机具与拖拉机的动力

协调好配套农机具与拖拉机的动力是保证固定作业低耗能、稳定的必然要求。这就要求在选配农机具时应充分考虑拖拉机发动机的实际功率和配套农机具的最大功率。一般要求配套农机具所需要的牵引力应该达到发动机动能的四分之三。考虑到农业生产中农机具作业在不同环境下所受到的阻力差异，一般为拖拉机选配农机具时应该预留发动机动力的10%～20%。一般在选配农机具时，大多数农机具都配有相应的作业说明，包括详细的作业技术参数、适合作业的环境、适合作业的作物、所需的牵引力及牵引速度等[6]。农户在选配农机具时要将这些因素都纳入考虑范围，来保证拖拉机与配套农机具联结后在动力方面具有较好的协调性，确保固定作业状态的稳定性，同时也有利于降低拖拉机作业的油耗。

5.3 加强配套农机具的调节与控制管理

5.3.1高度调控

配套农机具与近地面之间的高度是影响拖拉机与其联结可靠性的重要因素。在进行高度调节时，需要总体考虑配套农机具作业的需求。以犁耕、旋耕作业为例，高度调控需要考虑耕地的实际深度。耕地深度一般通过升降限深轮来调节。拖拉机工作状态下内部液压油缸始终活跃，带动农机具跟随地面情况进行作业。在联结耕地工具时，拖拉机液压系统只做垂直运动，不具备自动调节耕地深度的功能。要使配套农机具耕地深度保持均匀，就需要保证拖拉机牵引性能处于最佳状态，即拖拉机与配套农机具联结完成后二者的阻力中心应该处在同一水平线上。通过调节高度来调控农机具作业状态的方式，多适用于阻力较小的土壤，而阻力较大的土壤中阻力会影响拖拉机的牵引性能，从而导致耕作深度不均匀问题的发生。

5.3.2位置调控

调节拖拉机与配套农机具的位置能够在一定程度上改善拖拉机的牵引性能。带有液压悬挂装置及其系统的拖拉机联结地上作业的配套农机具时，可以采用位置调控法调控作业状态。这是由于带有液压悬挂装置的拖拉机的液压油缸与其配套农机具固定作业是互不关联的，配套农机具作业状态不受土壤阻力影响或所受影响较小。常用的可通过位置调控法改善拖拉机牵引状态的配套农机具有收割机、喷药机等。这类配套农机具与带有液压悬挂装置的拖拉机在平坦的地势上作业不受阻力，但地势有起伏时则会受到一定的阻力。地势起伏越大，发动机牵引装置所受阻力越大，拖拉机与配套农机具固定作业的稳定性所受到的影响越大[7]。因此，带有液压悬挂装置的拖拉机与配套农机具在地势起伏较大的地块作业时发生农机具损坏的几率较大，且固定作业稳定性易受到影响，如耕地深度、喷药状态、收割速度等会受到影响。该方法主要用于地势平坦的地块作业。

5.3.3状态平衡与阻力调控

拖拉机与配套农机具在进行固定作业时，易受土壤阻力影响而发生牵引力及作业状态的变化。在操作过程中土壤阻力较大的状态下，可以通过调控拖拉机操作手柄来平衡机身，起到平衡拖拉机牵引力状态的作用，进而控制耕作深度，使耕作深度保持相对均匀和稳定的状态。这种调节控制方法多用于带有液压悬挂系统的拖拉机来控制固定作业时的牵引状态[8]。

6 结语

综上所述，拖拉机配套农机具田间作业的关键在于确保拖拉机与配套农机具在型号、尺寸、规格、牵引力方面的协调性，确保固定作业过程中拖拉机与农机具作业的稳定性。为确保拖拉机配套农机具田间作业全面协调，需要根据实际生产需求为拖拉机配套农机具，并根据不同拖拉机与农机具联结的方式做好高度调节、位置调节、状态平衡与阻力调节，保证拖拉机与配套农机具固定作业的最佳状态。