柏惠维康：外科医生的“智慧手眼”

毕利伟

在科技的持续赋能下，医疗发展的潜力正逐渐释放，智慧医疗造福人类的前景值得期待。未来，柏惠维康将继续开掘数字健康产业的蓝海，造福人类。

脑出血是神经外科最常见的急症，目前很多基层医院缺乏优质的设备和技术，导致患者很难在病发后的黄金6小时得到准确诊断及规范化治疗。为破解这一难题，位于中关村科学城的北京柏惠维康科技股份有限公司（以下简称“柏惠维康”）研发了一款脑出血手术机器人，助力医生快速实施微创手术，极大提升患者救治率。

柏惠维康创立于2010年，是国家专精特新“小巨人”企业。公司专注研发神经外科和口腔领域的手术机器人，有一批“高精尖”科研人员，团队先后获得过国家科技进步二等奖、北京市科技进步一等奖、中华医学科技奖医学科学技术奖一等奖，同全国百余家医院建立神经外科手术机器人应用合作。公司现拥有睿米神经外科手术机器人、瑞医博口腔手术机器人两大核心医疗机器人品牌。截至目前，产品已应用于全国31个省份、直辖市地区，国内的市场占有率遥遥领先。

提升手术精确性和可靠性

自2022年1月获得国家药监局NMPA认证正式获批上市以来，睿米RM-50脑出血手术机器人先后在贵州省六盘水市、云南省西双版纳傣族自治州、广西壮族自治区百色市、重庆市垫江县等数十家区域基层医院内展开广泛的临床应用，为脑出血患者提供高效且标准化的临床治疗。

手术室里的主刀讲究稳、准、轻、巧。睿米RM-50脑出血手术机器人通过定位计算提供精确导航，提升手术精确性和可靠性。除此之外，睿米RM-50脑出血手术机器人还可支持高精度神经外科远程手术，那么，它是如何辅助医生完成一台脑出血手术呢？

“睿米RM-50脑出血手术机器人在手术使用过程中，先扫描术前CT影像并导入到机器人的手术导航软件中，睿米RM-50会分析出腦出血的区域。医生根据脑出血的区域，规划出一条安全的手术路径。睿米RM-50根据医生规划的手术路径实施手术，主要是机械臂自动进行定位，定位完成之后，机械臂的末端可以作为手术的操作平台，进行抽吸的一系列操作。”柏惠维康研发总监谢永召告诉记者。

睿米RM-50脑出血手术机器人通过“脑、眼、手”三部分协同辅助医生完成脑出血手术，即：“脑”，手术规划软件能快速协助医生确定出血部位和出血量，设计最佳的穿刺路径；“眼”，光学跟踪定位仪，快速跟踪定位患者脑出血位置；“手”，六轴机械臂，自动精准定位至规划的脑出血治疗部位。

实现核心部件国产化

论计算精度和计算能力，大家或许更相信机器，而说到手术操作，甚至是给医生手术做个“导航”，大家可能会担忧其安全性。其实，手术机器人经历了多年的发展，其精准性、安全性、易用性已经在数万例临床手术当中得到了打磨和验证。

谢永召介绍，睿米RM-50脑出血手术机器人的定位精度在1毫米以内。手术平均用时仅十几分钟，患者无需开颅，2至3天就可以出院。截至目前，睿米RM-50脑出血手术机器人已经完成3万例以上手术，精确性和安全性已得到临床认可。

睿米RM-50脑出血手术机器人的导航像“北斗”一样，拥有自主研发的技术，也拥有更高的精度，其核心部件光学跟踪定位仪和机械臂均为国产自主研发，打破核心技术“卡脖子”的局面，实现了核心部件真正意义的国产化。

柏惠维康董事长刘达表示：“在完成自研自产的基础上，我们对产品性能进行了优化，让其更适合我国的基层医院的使用。”睿米RM-50脑出血手术机器人可以广泛开展远程手术，在专家的指导下，很多边远地区的医院也可以进行脑出血手术，实现优质医疗资源赋能基层。

随着医疗科技的不断进步，越来越多的机器人开始参与到手术中，展现科技赋能医疗的特性。在科技的持续赋能下，医疗发展的潜力正逐渐释放，智慧医疗造福人类的前景值得期待。未来，柏惠维康将继续开掘数字健康产业的蓝海，造福人类。