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力学中的最优值与黄金数的关系研究

2023-08-21韦璐茜,覃英宏,潘卓均

工程建设与设计 2023年15期
关键词:方程解摩擦角主应力

1 引言

在美学领域,黄金比例被视为最美的比例。 在线性黄金分割中,摄影构图中的最佳比例是0.618∶0.382,在建筑中存在着边长比为1∶0.618 的黄金矩形,穹顶建筑也存在着黄金分割[1-2]。与黄金比例0.618 相对应的还有黄金角度137.5°,它恰好把圆周分成两条比值为1∶0.618 的半径。 许多植物的生长规律都遵循着黄金角度,如车前草之间的夹角为137.5°,这样排列能更充分地获得光照。 从线性黄金分割到黄金角度,0.618、0.382、1.618 这几个数字常被视为美与最佳的代表,令Φ=0.618,则与0.618 相关的几个 数都可以 用Φ 来表示,Φ2=1-0.618,1/Φ=1.618,这几个数都可被定义为黄金数。

力学中常有最优值问题, 如最优结构形式、 最佳截面比等,而力学问题的最优解往往与形有关。 图解静力学[3]和拓扑优化法作为两种常用的力形分析方法, 在结构优化中发挥很大作用, 而结构优化的结果往往与自然界存在的形态相似[4]。因此可以推测:力学中的最优值与美学中的最优值即黄金数Φ有关。

在力学领域,董天立[5]发现在力学中存在着接近黄金分割率的数值,朱贝贝[6]研究了一类二自由度系统振动的黄金分割率,但该研究仅针对某类特殊的系统进行研究,且与力学最优值无关。 还有学者通过拓扑优化研究了叶脉分布中的黄金分割现象,该现象使得叶脉的力学性能几乎达到最优。 该研究进一步说明, 力学中的最优值与自然界的黄金数之间是存在密切关联的,若能发现两者之间的规律,也许对于工程的设计和优化是个不小的帮助。 本文通过理论推导得到了梁的内力分布、岩石强度、土体内摩擦角与黄金数Φ 的关系,为黄金数应用于工程优化设计打下了基础。

2 黄金数的来源

黄金数来源于数学中的线段划分问题[7],假设整条线段AB 的长度等于1,划分点C 将线段分割成了长度分别为x 和1-x 的两部分,如图1 所示。

图1 线段划分示意图

展开可得到:

将方程解取倒数,可得到:

满足方程:

式(2)和式(3)被称为黄金方程。 黄金数也常常被发现在几何图形中,例如,在五角星(或正五边形)中就存在许多黄金角度的例子。

如图2 所示,在正五边形ABCDE 中,对角线AC 与BD 和BE 分别交于G,F,则有:

图2 正五边形

且此时, 五角星的每一个顶角都等于36°。 △CAD、△DBE、△ECA、△BDA、△CEB 都是顶角为36°,底角为72°的等腰三角形,在这些三角形中也存在着许多黄金分割,因此36°也被称为黄金角度。

3 黄金方程组及其方程解

黄金数不仅存在于几何领域, 在力学领域里也扮演着有趣的角色。 为了探讨力学中的黄金数,先对式(2)和式(3)两个黄金方程进行分析。 设:

其中,n=1,2,3,4,…,数列an=1,3,4,7,11,18,…,且数列满足an+1=an+an-1。 令方程等于零,当n 取不同的数值时,可得到如表1 所示的黄金方程组及其方程解。

在表1 中发生了有趣的现象, 方程表达式和方程解都与斐波那契数列密切相关。 方程中的数列符合斐波那契数列分布,此时方程解也十分有趣。

表1 黄金方程组及其方程解

设φ(x)=0 的解为:

黄金方程及其方程解与斐波那契数列有着密切的关系,方程的表现形式与力学中的3 种常见荷载所形成的矩的表达式有相似之处,是沟通力学与黄金数的重要桥梁。

4 悬臂梁的反弯点与黄金数

悬臂梁在土木工程中被广泛应用, 作用在梁上的基本荷载一般包括3 种:均布荷载(梁体自重)、集中荷载、集中力偶,且集中荷载和集中力偶往往具备交变荷载的特性。 在复杂荷载作用下,梁内部将产生弯矩,梁截面的设计也往往与弯矩的分布密切相关。 当梁内部产生不同方向的弯矩时,反弯点(弯矩为零的位置)的判断将影响到杆件材料的效率。

梁的弯矩方程与黄金方程有关。 以式(3)为例,设线段总长度为l,则式(2)的表达式由x2+x-1=0 变为:

对于图3 所示悬臂梁,不计梁的自重,则弯矩方程可表达为:

图3 悬臂梁

对比式(7)和式(8)发现,黄金方程的表达式可以适用于梁内部弯矩的表达,由此推测,当弯矩为零时出现反弯点,反弯点的位置可能与黄金数有关。

表2 交变荷载下梁的弯矩方程和反弯点位置

表2 中弯矩方程的表达式与黄金方程表达式十分接近,反弯点位置的变化规律也与黄金方程的方程解变化规律非常相似,反弯点位置不断趋近于零,与实际受力相符。 从表2 中可看出,弯矩方程与黄金方程对应,反弯点位置对应与黄金方程的方程解。 说明力学与黄金数之间存在着微妙的关系,黄金方程可反映常见的梁在一般荷载作用下的弯矩变化, 黄金数则与梁的反弯点的位置有关。

5 应力状态中的黄金数——最优主应力数值问题

材料力学中对于应力状态的确定可以由摩尔圆得出,但在摩尔圆中仅仅考虑了第一和第三主应力的大小, 却忽略了中间主应力的效应。 从20 世纪80 年代以来,许多学者都指出中间主应力σ2的改变(在σ1和σ3都不变的情况下,增加或减小σ2)可以引起岩石的破坏,甚至可能引发地震[8]。中间主应力取何值时岩体强度最大由此成为值得讨论的问题。 在考虑了中间主应力效应的统一强度理论中我们发现, 公式判别条件对3 个主应力之间的关系进行了归纳[9],当三者之间的关系满足式(9)时,两个统一理论公式都适用,即:

式中,σ1,σ2,σ3分别为该应力点的第一、第二、第三主应力;α 为材料的抗拉强度与抗压强度的比值。

根据式(9)可以得到:

式(10)在空间状态下的应力圆中表示的是小应力圆与大应力圆的直径比,该比值恒小于1。 Bezalel Haimson[10]为了研究中间主应力对岩石强度的影响,采用真三轴试验,保持第三主应力σ3的数值不变,由小到大调整第二主应力σ2的数值,探究第一主应力σ1的大小,得到的试验结果如图4所示。

图4 粉砂岩的真三轴试验结果

从试验结果中发现,曲线都经历了先上升后下降的过程,通过提取各个曲线最高点的位置所对应的3 个主应力的大小,可以发现当满足式(11)所示关系时,岩体强度达到最大值:

黄金数0.618 也在此范围内。 取α/(1+α)=0.618 可得到α=1.618。 上文提到令Φ=0.618,则可得到:

黄金数在材料力学中扮演着有趣的角色。 当材料的拉压强度比α 为黄金数1/Φ 时,中间主应力σ2与σ1和σ3的距离比为Φ∶Φ2,此时材料强度可达到最大值。

6 土体中的黄金数——最优内摩擦角问题

在土力学中, 土体抗剪强度的计算方法图示参见图5,计算公式可用库伦-摩尔公式表示[11]:

图5 库伦- 摩尔应力圆

式中,τf为剪切破裂面上的剪应力,即土的抗剪强度;σtanφ 为摩擦强度,其大小正比于法向压力σ;φ 为土的内摩擦角;c 为土的黏聚力,为法向应力为零时的抗剪强度,即其大小与所受法向应力无关,对于无黏性土,c=0。

由土体的抗剪强度公式表明, 土体内摩擦角的增大对于抗剪强度的提高是有正向作用的。 砂岩是最常见的修筑石材,主要由石英和长石组成, 这两种成分也是组成地壳最常见的成分。在常见的土类里,砂土拥有最大的内摩擦角。由《工程地质手册》[12]中的统计数值取砂土的内摩擦角平均值,可得到平均内摩擦角为约为36°,即上文提到的黄金角度。

根据统一强度理论引入内摩擦角φ 之后, 临界判别条件公式为:

式中,φ 为土体的内摩擦角。

联立式(9)和式(14),可得到内摩擦角与材料拉压强度比之间的关系为:

当土体为砂土时,代入平均内摩擦角36°,可得到sinφ≈0.618,此时:

图5 所示的应力摩尔圆与抗剪强度线围成的△O′ba 中,将φ=36°代 入, 应 力 圆 半 径ab=0.618=Φ 时, 直 线O′b=,三角形斜边O′a=1,三条边之间的关系构成了黄金三角形。

黄金数Φ 在土力学中也扮演着有趣的角色。 当sinφ≈Φ时,材料的拉压强度比α=Φ3,在应力圆与抗剪强度线构成的直角三角形中,三条边的比例为且此时内摩擦角的数值等于36°,是所有常见土体中的最大平均值。

7 结论

除了美学中存在黄金数之外, 力学中也存在黄金分割现象。 力学中的许多最优值都与黄金数Φ=0.618 有关,且黄金数的存在包括了材料力学、土力学、结构力学等多个力学相关领域。

1) 黄金方程x2+x-1=0 与x2-x-1=0 及其方程解与斐波那契数列密切相关。 黄金方程可以表示悬臂梁在常见的3 种荷载下的弯矩变化情况,且方程解反映了梁的反弯点位置,这对于提升构件材料的经济性提供了很大的帮助。

2)当岩石的中间主应力σ2与第一主应力σ1、第三主应力σ3之间的关系满足关系式(σ2-σ3)/(σ1-σ3)=Φ 时,岩体强度取得最大值,此时材料的拉压强度比为黄金数1/Φ。

3)当土体的内摩擦角φ 满足sinφ≈Φ 时,内摩擦角的数值等于36°,是多种常见土体中的最大平均值,此时材料的拉压强度比α=Φ3,且在应力圆与抗剪强度线构成的直角三角形中,3 条边的比例为。

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