微小卫星高分辨率相机CCD焦面组件热控制
2023-06-15孔林姜峰王建超柏添
孔林 姜峰 王建超 柏添
微小卫星高分辨率相机CCD焦面组件热控制
孔林 姜峰*王建超 柏添
(长光卫星技术有限公司,长春 130033)
为了保证微小卫星高分辨率遥感器相机的成像品质,需控制焦面组件的温度水平及温度稳定性,特别是焦面CCD光学探测器件的温度控制。首先提出以相变储能与超低刚度柔性导热索相结合的焦面组件精密热控方法,对相变储能装置与石墨柔性导热索的设计及参数选取进行详细介绍;然后,建立焦面组件的热仿真模型并进行温度计算;最后,在真空环境下进行了热试验。计算与试验结果表明,焦面CCD器件长期温度为15~18.5 ℃,工作温升速率为0.33 ℃/min,具有良好的温度水平与温度稳定性;热控补偿功率≤4.8 W,约为焦面组件发热功率的1/10,可节省卫星能源消耗,验证了焦面组件热控制方法的正确性。
相变储能 柔性导热索 精密热控 电荷耦合器件 微小卫星 空间遥感相机
0 引言
随着空间光学遥感卫星分辨率的不断提高,焦面组件作为空间光学遥感相机的成像部件,其光学探测器件CCD的功率也不断增加,对工作温度的要求愈加严格。温度水平过高或温度波动过大均会增加CCD的暗电流与热噪声,导致成像品质下降[1-3]。另一方面,焦面组件的集成化设计,使得其热流密度越来越大,辐射换热难以满足焦面散热需求,同时近地微小卫星的焦面组件还具有工作时间较短、非工作时间较长的特点,为了抑制CCD器件温度波动需要花费很大的代价。因此,需寻求较为合理的方法进行热设计以控制焦面组件的长期温度水平及温度稳定性。常规的热控方法是在CCD焦面组件的背部安装导热铜片散热,例如法国SPOT卫星上的焦面组件。目前,国内大功率CCD焦面组件一般采用微型导热热管、铝板等进行散热,对于工作时间远小于非工作时间的遥感相机的焦面组件来说,微型热管导热性能强,可以满足散热需求,但缺点是需要设计较大的补偿加热功率,在非工作期间需一直加热来维持其温度水平。该方法不适用于能源紧张的微小卫星,并且微型热管的质量与刚度稍大,超出高分辨率微小卫星移动焦面组件热设计的轻质与低刚度要求[4-5]。
本文根据某高分辨率微小卫星焦面组件的工作模式以及热控功率与温度指标要求,提出了相变储能装置与高性能石墨柔性导热索相结合的热设计方法,并开展了仿真及试验研究。
1 焦面组件热控要求
本文研究的焦面组件的总功率为45 W,由5片CCD器件拼接而成(如图1所示),其中每片CCD器件功率5 W,功率密度为2 000 W/m2。每个轨道周期内,焦面组件最长工作时间为10 min。热控指标要求为:1)焦面CCD器件长期温度水平保持在15~20 ℃;2)工作模式下温升速率≤0.4 ℃/min;3)热控平均补偿功率<5 W。
图1 焦面组件结构示意
2 CCD焦面组件热控
焦面组件位于温度为10 ℃的后罩内,受移动调焦限制焦面组件不能采用刚性连接,单凭辐射换热难以满足散热需求。焦面在工作时CCD器件温升速率很快,会达到较高温度水平,且降温速率缓慢,不仅影响成像品质,而且延误成像任务规划,因此CCD焦面组件热控制较为关键。对于能源紧张的微小卫星,在实现对CCD精密控温的同时需尽可能减小焦面组件的热控补偿功率,以节省卫星资源。针对微小卫星焦面组件热控制存在的问题,本文提出一种采用相变储能与柔性导热索散热相结合的热控方法[6-11],详述如下。
2.1 CCD器件热控
CCD器件控温主要采用相变储能装置、石墨导热膜、导热绝缘垫这3种热控措施[12-18]。相变储能装置内主要相变材料为正十六烷,具有潜热大、导热性强、相变过程可逆等特性,相变温度为16~18 ℃,适应CCD器件工作温度要求。利用相变储能装置吸收CCD器件工作时产生的热量,降低其工作温升。忽略CCD器件与环境的辐射换热, CCD器件的热量全部被相变储能装置吸收,则相变装置吸收热量的计算公式为:
图2 CCD器件热设计示意
2.2 焦面基壳热控
根据焦面组件发热量及焦面工作模式计算平均散热量需求,具体算式为
图3 焦面组件热控示意
3 热分析计算
利用有限元热分析软件建立仿真模型,有限元建模既需要与实际结构几何相似,又需在热容、热阻等效等前提下对连接螺钉、垫片等进行简化,同时还要对传热路径上的关键器件进行细化[19-21],具体分析模型如图5所示。焦面基壳材料为铝合金,导热系数取210W/(m‧K),不同连接器件的表面传热系数按500 W/(m2‧K)计算。图6为温度计算结果,可以发现无热控措施情况下,焦面CCD温度为17.2~27.5 ℃,温度波动高达10.3 ℃;在采用相变储能装置与柔性石墨导热索等热控措施下,焦面CCD温度为15.5~18.9 ℃,温度波动仅3.4 ℃。结果说明,采用柔性石墨导热索与相变储能装置的热控措施,既可以有效控制焦面组件温度水平,又可以降低焦面CCD器件工作时的温升,提高温度稳定性。
图5 焦面组件有限元分析模型
图6 焦面CCD温度仿真结果
4 焦面组件热试验
4.1 试验状态
将焦面组件水平放置于空间环境模拟试验设备内的载物平台上,试验设备内真空度小于1.3×10–3Pa,试验设备内环境温度为10 ℃,焦面组件粘贴热电偶测量温度[22-25]。焦面组件真空热试验共进行两组,一组试验的技术状态为焦面组件未采取任何热控措施;另一组试验的技术状态为焦面组件采用相变储能装置与柔性导热索的热控措施,如图7所示。通过两组热试验的结果对比焦面组件热控的效果。
图7 焦面CCD试验状态
4.2 试验结果
由图8所示的试验结果可知,焦面组件连续工作10 min,无热控措施时焦面CCD温度为17~25.2 ℃,温升速率为0.82 ℃/min,温升速率较大,降温速率较小,不能满足焦面连续单圈10 min工作要求。采取热控措施后焦面CCD试验温度为15.2~18.5 ℃,试验温升速率为0.33 ℃/min,CCD温升速率大幅度减小,CCD试验降温过程在16~18 ℃之间出现降温缓慢现象,因为此时相变储能装置在相变散热过程中温度变化很小,CCD器件相比无热控措施时降温时间减少约一半。无热控措施情况下,CCD温升试验与仿真结果偏差较大,是由于此时CCD器件只能依靠自身热容抵抗温升,热容赋值不准确导致仿真计算结果存在偏差。有热控措施情况下,CCD器件大部分热量被相变储能装置吸收,CCD器件温升主要由相变材料吸热能力决定,因此CCD试验与仿真温升结果基本一致。由此可见,柔性石墨导热索与相变储能装置热控措施可以有效控制焦面CCD温度水平及升降温速率,提高CCD温度稳定性;而且焦面组件在工作模式下,热控补偿加热功率几乎为零,长期不工作模式下热控补偿功率不超过4.8 W。
图8 焦面CCD温度试验结果
5 结束语
本文对CCD焦面组件进行了精密热设计,提出了以柔性石墨导热索与相变储能装置为主要措施的热控方法。试验结果表明:焦面CCD器件试验温度为15~20 ℃,温升速率为0.33 ℃/min,热控补偿功率≤4.8 W,均满足热控指标,证明了柔性石墨导热索与相变储能装置相结合的热控方法可以用于CCD焦面组件的精密热控,且所需热控功率较常规热控方法大幅降低。此热控方法已经成功应用到某近地微小卫星,也可为其他遥感卫星CCD焦面组件的热控提供参考。
[1] 鲁盼, 赵振明, 颜吟雪. 高分辨率遥感相机CCD器件精密热控制[J]. 航天返回与遥感, 2014, 35(4): 59-66. LU Pan, ZHAO Zhenming, YAN Yinxue. Precise Thermal Control of CCD in High Resolution Remote Sensing Camera[J]. Spacecraft Recovery and Remote Sensing, 2014, 35(4): 59-66. (in Chinese)
[2] 郭楠, 于波, 夏晨晖, 等. 空间光学相机焦面拼接基座高温度稳定性控制[J]. 航天返回与遥感, 2020, 41(4): 64-73. GUO Nan, YU Bo, XIA Chenhui, et al. Temperature Control with High Stability for Assembly Base of Space Optical Cameras[J]. Spacecraft Recovery and Remote Sensing, 2020, 41(4): 64-73. (in Chinese)
[3] 罗志涛, 徐抒岩, 陈立恒. 大功率焦平面器件的热控制[J]. 光学精密工程, 2008, 16(11): 2188. LUO Zhitao, XU Shuyan, CHEN Liheng. Thermal Control of High-Power Focal Plane Apparatus[J]. Optics and Precision Engineering, 2008, 16(11): 2188. (in Chines)
[4] 彭建伟, 丁亚林, 刘伟毅. 大功率CCD焦面组件流体回路温控设计[J]. 传感器与微系统, 2016, 35(5): 52-55. PENG Jianwei, DING Yalin, LIU Weiyi. Fluid Loop Temperature Control Design of High-Power CCD Focal Plane Component[J]. Transducer and Microsystem Technologies, 2016, 35(5): 52-55. (in Chinese)
[5] 童叶龙, 李国强, 余雷, 等. 高热流CCD器件散热与精密控温技术[J]. 航天返回与遥感, 2014, 35(5): 46-53. TONG Yelong, LI Guoqiang, YU Lei, et al. Heat Dissipation and Precise Temperature Control for High-power CCD Assembly[J]. Spacecraft Recovery and Remote Sensing, 2014, 35(5): 46-53.(in Chinese)
[6] 李国强, 姚根和. 中国星载CCD相机控温仪性能比较[J]. 航天返回与遥感, 2006, 27(4): 44-48. LI Guoqiang, YAO Genhe. Property Comparison of Thermal Controller for CCD Camera Loading in China Satelite[J]. Spacecraft Recovery and Remote Sensing, 2006, 27(4): 44-48. (in Chinese)
[7] 孔林, 王栋, 姚劲松, 等. 轻型空间相机支撑桁架的精确控温[J]. 光学精密工程, 2014, 22(3): 712-719. KONG Lin, WANG Dong, YAO Jinsong, et al. Precise Temperature Control of Support Truss of Light Space Cameras[J]. Optics and Precision Engineering, 2014, 22(3): 712-719. (in Chinese)
[8] 侯增祺, 胡金刚. 航天器热控制技术——原理及应用[M]. 北京: 中国科学技术出版社, 2007: 273. HOU Zengqi, HU Jingang. Foundation and Application of Spacecraft Thermal Control Technology[M]. Beijing: China Technology Press, 2007: 273.
[9] 杨世铭. 传热学[M].2版. 北京: 高等教育出版社, 1987: 64-66. YANG Shiming. Heat Transmission[M]. 2 ed. Beijing: Higher Education Press, 1987: 64-66. (in Chinese)
[10] 韩冬, 吴清文, 卢锷, 等. 多姿态变化相机中CCD焦面组件的热设计[J]. 光学精密工程, 2009, 17(11): 2665-2671. HAN Dong, WU Qingwen, LU E, et al. Thermal Design of CCD Focal Plane Assemblies for Attitude-Varied Space Camera[J]. Optics and Precision Engineering, 2009, 17(11): 2665-2671. (in Chinese)
[11] 陈恩涛, 卢锷. 空间遥感器CCD组件热设计[J]. 光学精密工程, 2000(6): 522-525. CHEN Entao, LU E. Thermal Design of CCD Module of Space Remote Sensor[J]. Optics and Precision Engineering, 2000(6): 522-525. (in Chinese)
[12] 訾克明, 吴清文, 郭疆, 等. 空间光学遥感器CCD焦面组件热设计[J]. 光学技术, 2008, 34(3): 401-407. ZI Keming, WU Qingwen, GUO Jiang, et al. Thermal Design of CCD Focal Plane Assembly of Space Optical Remote-Sensor[J]. Optical Technique, 2008, 34(3): 401-407. (in Chinese)
[13] 陈荣利, 耿利寅, 马臻, 等. 空间相机的热分析和热设计[J]. 光子学报, 2006, 35(1): 155. CHEN Rongli, GENG Liyin, MA Zhen, et a1. Thermal Analysis and Design for High Resolution Space Telescope[J]. Acta Photonica Sinica, 2006, 35(1): 155. (in Chinese)
[14] 李延伟, 杨洪波, 张洪文, 等. 相变热控在高空光学遥感器CCD组件中的应用[J]. 红外与激光工程, 2012, 41(11): 3016-3020. LI Yanwei, YANG Hongbo, ZHANG Hongwen, et al. Application of Phase Change Thermal Control in CCD Assembly of Altitude Optical Sensors[J]. Infrared and Laser Engineering, 2012, 41(11): 3016-3020. (in Chinese)
[15] 郭亮, 吴清文, 丁亚林, 等. 航空相机焦面组件相变温控设计及验证[J]. 红外与激光工程, 2013(8):2060-2067.GUO Liang, WU Qingwen, DING Yalin, et al. Phase Change Thermal Control Design and Verification of Focal Plane in Aerial Camera[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013(8): 2060-2067. (in Chinese)
[16] 崔正威, 袁观明, 董志军, 等. 高定向导热炭材料的研究进展[J]. 中国材料进展, 2020, 39(6): 450-457. CUI Zhengwei, YUAN Guanming, DONG Zhijun, et al. Research Progress on Carbon Materials with High-Oriented Thermal Conductivity[J]. Materials China, 2020, 39(6): 450-457. (in Chinese)
[17] 王阳, 高长春, 孟庆亮, 等. 石墨膜导热带在空间遥感器低温光学上的应用[J]. 西北工业大学学报, 2020, 38(S1): 16-21. WANG Yang, GAO Changchun, MENG Qingliang, et al. Application of Graphite Film Thermal Conductivity Belt in Low Temperature Optics of Space Remote Sensor[J]. Journal of Northwestern Polytechnical University, 2020, 38(S1): 16-21. (in Chinese)
[18] 姜峰, 孔林, 柏添, 等. 一种高性能柔性导热带设计[J]. 航天器工程, 2019, 28(5): 89-95. JIANG Feng, KONG Lin, BAI Tian, et al. Design of High-performance Flexible Thermal Strap[J]. Spacecraft Engineering, 2019, 28(5): 89-95. (in Chinese)
[19] 江利峰, 博伟纯. 三线阵相机在轨温度场分析[J]. 航天返回与遥感, 2012, 33(3): 41-47. JIANG Lifeng, FU Weichun. Temperature Field Analysis for In-orbit Three-line Array Mapping Camera[J]. Spacecraft Recovery and Remote Sensing, 2012, 33(3): 41-47. (in Chinese)
[20] 李国强, 贾宏. CCD组件的热分析和热试验[J]. 航天返回与遥感, 2003(3): 15-18. LI Guoqiang, JIA Hong. Thermal Analysis and Thermal Balance Test of CCD Assembly[J]. Spacecraft Recovery and Remote Sensing, 2003(3): 15-18. (in Chinese)
[21] 郭亮, 吴清文. 光谱成像仪CCD组件的热分析及验证[J]. 光学精密工程, 2009, 17(10): 2440-2444.GUO Liang. WU Qingwen. Thermal Design and Proof Test of CCD Components in Spectral Inagers[J]. Optics and Precision Engineering, 2009, 17(10): 2440-2444. (in Chinese)
[22] 陈立恒, 李延春, 罗志涛, 等. 空间相机大功率CCD器件的热设计与热试验[J]. 光学精密工程, 2011(9): 2117-2122.CHEN Liheng, LI Yanchun, LUO Zhitao, et al. Thermal Design and Testing of CCD for Space Camera[J]. Optics and Precision Engineering, 2011(9): 2117-2122. (in Chinese)
[23] 王栋, 闫勇, 金光. 空间相机高速TDICCD焦面组件热设计及试验研究[J]. 光电工程, 2011(11): 45-49.WANG Dong, YAN Yong, JIN Guang. Thermal Control Method and Experimental Study of High-speed TDI CCD Focal Plane Used in Space-based Telescope[J]. Opto-electronic Engineering, 2011(11): 45-49. (in Chinese)
[24] 姜峰, 孔林, 柏添, 等. 航艇相机光学系统热设计及验证[J]. 航天返回与遥感, 2021, 42(5): 21-30. JIANG Feng, KONG Lin, BAI Tian, et al. Thermal Design and Verification of the Optical System of the Aircraft Camera[J]. Spacecraft Recovery and Remote Sensing, 2021, 42(5): 21-30. (in Chinese)
[25] 柏添, 孔林, 黄健, 等. 低倾角轨道微小遥感卫星的热设计及验证[J]. 光学精密工程, 2020, 28(11): 2497-2506. BAI Tian, KONG Lin, HUANG Jian, et al. Thermal Design and Verification of Remote Sensing Satellite in Low Inclination Orbit[J]. Optics and Precision Engineering, 2020, 28(11): 2497-2506. (in Chinese)
Thermal Control of the CCD Focal Plane of High Resolution Cameras for Microsatellites
KONG Lin JIANG Feng*WANG Jianchao BAI Tian
(Chang Guang Satellite Technology LTD.CO, Changchun 130033, China)
In order to ensure the imaging quality of high resolution remote sensing cameras for micro satellite, it is necessary to control the temperature level and temperature stability of the focal plane assembly, especially of the CCD device. Firstly, a precise thermal control method for the focal plane is proposed which combines the phase change energy storage device and low stiffness flexible thermal strap, and the design and parameter selection of the phase change energy storage device and graphite flexible thermal strap are introduced in detail. Then, the thermal simulation analysis model is established and the temperature is calculated. Finally, the thermal vacuum test is carried out and the results show that the long-term temperature of the focal plane CCD device is 15~18.5 ℃ with the temperature rise rate 0.33 ℃/min, which has good temperature level and temperature stability; the electric heating power is less than 4.8 W, about 1/10 of the focal plane power, greatly saving satellite energy. The result shows that the thermal control method of the focal plane assembly is reasonable and feasible.
phase change energy storage; flexible thermal strap; precision thermal control; charge-coupled deice (CCD); microsatellites; space remote sensing camera
TN386.5
A
1009-8518(2023)03-0062-07
10.3969/j.issn.1009-8518.2023.03.007
孔林,男,1986年生,2014年于中国科学院大学获得博士学位,副研究员,主要研究方向为卫星热控制、卫星总体设计。E-mail:konglin@charmingglobe.com。
姜峰,男,1992年生,2016年于吉林大学获得机械与工程专业硕士学位,工程师,主要研究方向为卫星热控制技术。E-mail:jiangfeng@charmingglobe.com。
2022-05-16
吉林省发展与改革委员会产业技术研究与开发项目(2021C45-1)
孔林, 姜峰, 王建超, 等. 微小卫星高分辨率相机CCD焦面组件热控制[J]. 航天返回与遥感, 2023, 44(3): 62-68.
KONG Lin, JIANG Feng, WANG Jianchao, et al. Thermal Control of the CCD Focal Plane of High Resolution Cameras for Microsatellites[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2023, 44(3): 62-68. (in Chinese)
(编辑:夏淑密)