无人机倾斜摄影测量技术在农村房屋不动产登记中的应用

陈 龙 陈 敏 翟荟怡

河南省地质矿产勘查开发局第三地质矿产调查院（450000）

1 农村房屋不动产登记的主要内容

1.1 农村房屋权籍调查

1.1.1 工作内容

在核实已经完成的宅基地和集体建设用地地籍（权籍）调查的基础上，补充对集体所有土地上附着的、未登记的房屋等建筑物、构筑物进行农村房屋权籍调查，提交符合不动产登记要求的表、册、图、数等权籍调查结果。新增的宅基地、集体建设用地和其上附着的房屋等建筑物、构筑物应开展房地一体的农村房屋权籍调查。

1.1.2 技术要求

以实地房屋等建筑物、构筑物状况为依据，进行权籍调查，同时，对已经形成的宅基地和集体建设用地地籍（权籍）调查结果进行核实，采用合规有效的测量方法，施测界址、计算面积。房屋等建筑物、构筑物情况复杂的，可根据宅基地使用权人和集体建设用地使用权人的要求，确定需要实施不动产权籍调查的对象。

1.2 权籍信息叠加整合

1.2.1 工作内容

采用信息化手段，将调查获得的房屋等建筑物、构筑物的权籍调查结果与已经完成的宅基地、集体建设用地地籍（权籍）调查结果进行叠加整合，形成完整的农村房地一体的不动产权籍信息，为不动产登记提供基础。

1.2.2 技术要求

以宅基地和集体建设用地权籍信息和数据库为基础，叠加整合农村房屋等建筑物、构筑物的权籍信息，形成农村房地一体的不动产权籍信息数据库，为登记提供信息化依托。

1.3 农村房屋不动产登记办理

1.3.1 工作内容

根据《不动产登记暂行条例》（国务院令656号）、《不动产登记暂行条例实施细则》（国土资源部令63号）首次登记的规定，依托市、县不动产登记信息管理基础平台，实施不动产登记，颁发统一的不动产权证书。

1.3.2 技术要求

依据《不动产登记暂行条例》规定，办理农村房屋所有权登记。可结合本地实际，统一办理房屋所有权和宅基地使用权、房屋所有权和集体建设用地使用权登记。按照登记结果，向不动产权利人颁发不动产权证书。登记所需的不动产登记申请表、身份证明材料由国土资源管理部门和村民委员会统一组织提供。登记资料扫描入库并与权籍信息和登记信息挂接，形成完整的农村房屋不动产登记信息数据库。

根据《不动产登记暂行条例实施细则》的相关规定，不动产登记要确定权利人的姓名、不动产的坐落、界址、用途、面积等。

1.4 农村房地一体不动产权籍信息系统建设

农村房地一体不动产权籍信息系统建设具备对农村房屋不动产数据进行检查、处理、维护、入库、统计、分析、结果输出功能为一体的农村房地一体不动产权籍信息系统，实现农村房屋数据的高效管理。

2 无人机倾斜摄影测量技术要求及在农村房屋测量中的应用

在近几年推进的农村房屋不动产登记中，其要求和精度比农村土地确权更高，对建筑物和构筑物的细节测量要求更细，全站仪野外测图很难做到全面、连续，精度达不到要求的返工情况比较多，因长时间野外测量需要人员的数量也很多，受天气和人员技能水平的影响大。

无人机倾斜摄影测量技术是测绘领域近些年来发展起来的一项新技术，不同于以往正射影像只能从垂直角度测量，受地物遮挡的影响大，而是通过在无人机搭载多台传感器，从原来的一个镜头变成五个镜头，在空中可以同时从垂直、四个不同的倾斜角度拍照，采集影像。通过无人机低空五镜头摄影获取高清晰立体影像，计算机生成三维地理信息模型，可以快速实现地理信息的获取，让地面房屋从二维变成三维，从平面变成立体，再结合计算上EPS专业绘图软件，可以达到1∶500大比例地形图测图精度要求[1]。

2.1 飞行实施要求

须在完成航摄系统初始化、检查各项设置和状态正常后，飞机方能滑行。

检查系统中存储设备容量能否满足架次飞行存储要求。

检查航摄系统中各项参数设置是否正确。飞行期间基站和机载GPS接收机数据采样间隔不大于1 s；飞机滑行期间应避免附近有高大树木或建筑物等遮挡，以避免造成GPS卫星信号失锁；飞机上升、下降速率不应大于10 m/s,且飞行过程中转弯坡度不宜超过20°，以免造成GPS卫星信号失锁；需要对检校场进行飞行时宜先飞行检校场，避免工作完成后检校场起云，无法进行航摄飞行。

2.2 一般航空摄影参数指标说明

2.2.1 覆盖

航线按常规方法敷设，平行于摄区边界线的首未航线一般敷设在摄区边界线上或边界线外，确保摄区边界实际覆盖不少于像幅的20%。在便于施测像片控制点及不影响内业正常加密时，旁向超出摄区边界线不少于像幅的10%，航向覆盖超出摄区边界线至少一条基线。分区边界线覆盖应满足分区各自满幅的要求[2]。

2.2.2 重叠度

不同地形条件下的像片航向和旁向重叠度参考指标:平地:62%±2%和30%±2%。丘陵:64%±3%和32%±3%。山地:68%±5%和35%±5%。

城市地区航摄飞行应考虑投影差带来的数字影像自动匹配困难的因素，适当加大航向重叠度。考虑飞行中航线及姿态的保持情况，要相应地增加旁向重叠度，避免出现重叠度过小，使重叠范围内无明显选点目标，影响模型连接或出现漏洞的情况。

2.2.3 旋偏角

旋偏角一般不大于15°，在像片航向和旁向重叠度符合规范要求的前提下，最大不超过25°。在一条航线上达到或接近最大旋偏角限差的像片数不得连续超过三片。在一个摄区内出现最大旋偏角的像片数不得超过摄区像片总数的4%。

2.2.4 倾斜角

倾斜角一般不大于2°，个别最大不大于4°。航线弯曲度一般不大于3%。

2.2.5 保持

为了提高球磨的效率，将原料切割成大小不同的磨块，以增加球磨时的摩擦面积，本实验采用Sodick线切割机切割获得磨块，其切割精度高，最小可切割成10um左右的颗粒，能够达到本实验的要求。

同一航线相邻像片的航高差不应大于30 m，最大航高与最小航高之差不应大于50 m。实际航高与设计航高之差不应大于设计航高的5%。

2.3 补摄与重摄要求

航摄过程中出现的绝对漏洞、相对漏洞及其他严重缺陷必须补摄。

一般应采用同一主距的航摄仪进行补摄。倾斜摄影补摄需至少重叠7张像片。

航摄飞行质量和影像质量符合要求，但航摄飞行质量和影像质量存在局部缺陷而须进行补摄时，补摄航线的两端一般需超出补摄范围外一条基线，并考虑与原航线的旁向和航向重叠。

漏洞补摄必须按原设计航迹进行。补摄航线的长度应满足用户区域网加密布点的要求。

对于不影响内业加密选点和模型连接的相对漏洞及局部缺陷(如云、云影、斑痕等)，可只在漏洞处补摄。补摄航线的长度应超出漏洞外3条基线[3]。

2.4 航线设计

采用专业设计软件，地形参考30 m DEM。

地面分辨率保证:在设计技术方案时为确保影像结果满足要求，按比地面精度更优的精度要求来设计技术方案。为确保获得更好的影像质量，本项目设计分辨率0.2 m。

航线按常规方法敷设时，平行于摄区边界线的首未航线一般敷设在摄区边界线上或边界线外，确保摄区边界覆盖不少于像幅的30%。在便于施测像片控制点及不影响内业正常加密时，旁向超出摄区边界线不少于像幅的15%，可视为合格。考虑飞行中航线及姿态的保持情况，要适当增加旁向重叠率。

在高差特别大的地区，可以插补航线。

分区边界覆盖应满足分区间各自满幅的要求。

旋偏角一般不大于15°，在确保航向、旁向重叠度仍能符合规范要求的前提下，个别旋偏角最大不超过25°时，可视为合格。

2.5 航向和旁向重叠度控制

航线旁向按常规覆盖布设，保证旁向重叠率符合技术要求。采用定点曝光控制技术，可以保证重叠度满足要求。

2.6 旋偏角控制

在飞行中利用导航取景器监视偏流，调整陀螺稳定平台，使相机主体修正偏流，旋偏角和倾斜角的初始调整都要在预备线上完成。进入正式曝光点后，根据飞机受气流影响变化状况跟踪调整，使像片旋偏角控制在规范要求范围内。

2.7 像片倾斜角控制

在倾斜角小于5°范围内陀螺稳定平台可以调整倾斜角。如气流较大，可通过航摄仪主体座架调整水平，保证倾斜角小于3°。

2.8 航线弯曲度控制

每一条航线都设置一定长度的预备航线，使飞机有充分的时间对准。为保证飞机有充分的时间以平稳的姿态进入航线，根据飞机状况设计预备线长度2～5 km，并与飞行员进行沟通。由于有足够的预备线长度，且GPS导航系统能直观航迹偏差，可将漂移减至最小，以保证航线弯曲度不大于3%。

2.9 航高控制

飞机的航高指示器是气压高度表，每次飞行前应了解摄区飞行天气并记录下当时修正气压，航摄飞行时按修正后的气压飞行以保证航摄高度。根据气压值和机场的标准高度值，确定出气压高度表在地面的基准值。飞机按照基准值飞到航空摄影要求的作业高度。当飞机上高度表数值超过标准飞行高度±20 m时，要对飞机航高给予修正。

3 结语

在无人机倾斜摄影测量新技术的推动下，农村房屋不动产登记项目中外业的测绘更加精准快速，为农村房屋不动产登记和数据库的建设奠定了基础，以此推动农村房屋不动产登记工作的创新发展。