车路智慧感知 车城协同发展

策划/本刊编辑部

执行/张杰 李晓春

纵观我国智慧城市建设的发展，早期的智慧城市建设更多的是基础设施的数字化、信息化和智慧化，与传统意义上的汽车无关。现今，智能网联汽车正逐步成为城市中最大的移动信息终端，通过智能网联汽车的发展，合理规划和优化建设城市基础设施、城市道路、建筑、公共设施等，从而使车与城形成相互融合的感知体系，逐步推进车路智慧感知，车城协同发展。

正是数字技术与实体经济融合的不断深入，汽车、交通、城市数字化、网络化和智能化进程才能不断加快，智能网联汽车、智慧交通和智慧城市的关系也愈发密切。

2022年7月，住房和城乡建设部、国家发展改革委联合发布实施《“十四五”全国城市基础设施建设规划》，指出要支持国家级车联网先导区建设，逐步扩大示范区域，形成可复制、可推广的模式，开展特定区域以“车城协同”为核心的自动驾驶通勤出行、智能物流配送、智能环卫等场景的测试运行及示范应用。智能网联汽车和智慧交通是信息、数据汇聚的典型场景，是智慧城市的基本单元和提升人民群众生活满意度的重要抓手。同时，智能网联汽车和智慧交通的发展，也离不开城市基础设施的支撑，需要被统一纳入智慧城市的设计和建设中。

应当说，交通数字化是城市数字化非常重要的一部分，车路协同又是交通数字化的技术底座和支撑，所以车路协同和智慧城市是相互包容的。在规划阶段就要推进车路协同基础设施和城市基础设施的融合。而车作为城市发展的单元和细胞，车-路、车-城的协同发展也正在改变着城市的社群结构和空间生态。

本刊2022年7月刊策划高质量发展专栏：自动驾驶关键技术助推智慧交通发展，从V2X 车联网系统架构入手，结合车辆工程算法，助力城市级智慧交通实现基于强计算、全感知、全融合的全链路综合交通服务与决策体系，读者反馈颇多。在此基础上，本刊本期专栏再次聚焦车联网和车城协同发展技术，介绍了多个典型应用场景，如车城融合数字孪生体、道路限高设施的智能化优化技术、智慧停车管理平台的构建，从多个维度展示了车、路、城的数字化协同发展技术。

基于车城融合的交通数字孪生体的建设思路与探索 徐文扬

聚焦交通数字孪生体，回顾了数字孪生的起源，探讨了交通行业运用数字孪生的必要性，同时探索了数字孪生基座的打造路径，并提出了交通数字孪生体的三大应用方向。

道路限高设施智能化优化研究周倩

探讨目前道路限高设施存在的问题，讨论了车路协同环境中的限高规避场景，从道路设施智能化方面研究限高优化，包括从车辆高度检测、限高预警设施、限高门架形式等方面。

智慧停车管理平台的设计与实现 — —以嘉兴市为例 张文，杨立功，罗向平，肖文

以嘉兴市智慧停车管理平台为研究对象，系统阐述了平台从需求分析到功能设计的建设思路和建设内容，介绍平台的试点建设成效。