室内退化场景下UWB双基站辅助LiDAR里程计的定位方法_参考网

室内退化场景下UWB双基站辅助LiDAR里程计的定位方法

2022-10-13徐爱功程安莉陈志键王思语高佳鑫

导航定位学报 2022年5期

关键词：里程计基站辅助

徐爱功，程安莉，隋心，陈志键，王思语，高佳鑫

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