APP下载

一种单目相机/三轴陀螺仪/里程计紧组合导航算法

2019-05-21张福斌,刘宗伟

中国惯性技术学报 2019年1期
关键词:单目里程计陀螺仪

猜你喜欢

单目里程计陀螺仪
室内退化场景下UWB双基站辅助LiDAR里程计的定位方法
基于EMD的MEMS陀螺仪随机漂移分析方法
车载自主导航系统里程计误差在线标定方法
基于模板特征点提取的立体视觉里程计实现方法
基于单目视觉的仓储物流机器人定位方法探讨
我国著名陀螺仪专家——林士谔
单目SLAM直线匹配增强平面发现方法
微机械陀螺仪概述和发展
基于CAD模型的单目六自由度位姿测量
MEMS三轴陀螺仪中不匹配干扰抑制方法