矩阵方程AXB+CYD=E的自反解与反自反解
2022-07-23张四保
张四保,邓 勇
(喀什大学数学与统计学院,新疆 喀什 844006)
设P∈n×n.若P*=P且P2=E,则称P为n阶广义反射矩阵.定义n×n如下两个特殊子空间:
广义反射矩阵P的自反矩阵和反自反矩阵具有许多特殊性质,并被广泛应用到工程和科学计算之中[1].矩阵方程是计算数学领域非常活跃的研究课题之一.关于矩阵方程的解法有大量文献介绍[2-4].
对矩阵方程AXB+CYD=E.
(1)
利用矩阵的广义逆和广义奇异值分解,文献[5-6]给出了其可解条件及通解;文献[7-8]给出了求其自反(反自反)解的几种迭代算法;文献[9]给出了求耦合矩阵方程(1)自反解的梯度迭代算法;文献[10]讨论了受限的广义Sylvester矩阵方程的相容性和通解.自反矩阵和反自反矩阵在信息论、线性系统理论、线性估计理论等领域有着重要的实际应用.本文主要讨论矩阵方程(1)的自反和反自反解.
1 几个主要引理
设P∈n×n是一个广义反射矩阵,于是P可表示为如下形式[11]:
(2)
其中U=[U1,U2]是酉矩阵且U1∈n×r,U2∈n×(n-r).
(3)
其中:A1∈r×r,A4∈(n-r)×(n-r),U和U*如(2)式所示.
(4)
其中:A2∈r×(n-r),A3∈(n-r)×r,U和U*如(2)式所示.
不失一般性,假设矩阵A,B,C,D,E∈n×n有如下分解:
(5)
其中:A1,B1,C1,D1,E1∈r×r;A4,B4,C4,D4,E4∈(n-r)×(n-r).
2 主要结果
定理1 给定矩阵A,B,C,D,E∈n×n和n阶广义反射矩阵P,则下列条件等价:
(6)
有解,其中
(7)
(3) 矩阵方程组
(8)
证明(2)⟺(3).将(7)式代入(6)式中,可得矩阵方程组(8).这意味着(2)⟺(3).
若矩阵方程组(8)有解,则
并且有AXB+CYD=E.
定理2 给定A,B,C,D,E∈n×n和n阶广义反射矩阵P,则下列条件等价:
(9)
有解,其中
(10)
(3) 矩阵方程组
(11)
有解,此时矩阵方程(1)的反自反解可表示为
证明证明过程类似于定理1,此处略去.
3 特殊情况
定理3 给定矩阵A,B,C,D,E∈n×n.若B1=B2=D1=D2=0或A1=A3=C1=C3=0,则下列条件等价:
在此情况下,矩阵方程(1)的自反解可表示为
其中:
或
这里X1,Y1,J,J1,V,V1,W,W1,Z,Z1是保持运算的任意矩阵.
(12)
在此情况下,方程(12)的通解可表示为:
或
其中J,J1,V,V1,W,W1,Z,Z1是保持运算的任意矩阵.
定理4 给定矩阵A,B,C,D,E∈n×n.若B1=B2=D1=D2=0或A2=A4=C2=C4=0,则下列条件等价:
在此情况下,矩阵方程(1)的反自反解可表示为
其中:
或
这里X3,Y3,J,J1,V,V1,W,W1,Z,Z1是保持运算的任意矩阵.
证明证明过程类似于定理3,此处略去.