修正Kadomtsev‐Petviashvili 方程的分解及其孤子解
2022-06-30扎其劳
李 权,扎其劳
(1.河套学院 数学与计算机系,内蒙古 巴彦淖尔 015008;2.内蒙古师范大学 数学科学学院,内蒙古 呼和浩特 010022;3.内蒙古自治区应用数学中心,内蒙古 呼和浩特 010022)
0 引言
众所周知,求解高维孤子方程难度很大[1‐2]。在过去的三十年里,许多研究学者致力于将高维孤子方程分解为几个已知的(1+1)维孤子方程,这些可以通过引入变量约束[1-3]的途径来处理,因此高维方程的解可以由相应的(1+1)维方程的解来表示。事实上,有许多方法可以获得(1+1)维孤子方程的精确解,如逆散射变换、Hirota 双线性方法、Bäcklund 和Darboux 变换、代数几何方法等,其中,Darboux 变换是获得某些孤子方程精确解的最有效的方法之一。1984 年,Neugebauer 和Meinel[4]给出一种系统的方法来直接构造AKNS系统的N重Darboux 变换。之后,该方法已被许多研究学者应用于寻找多孤子解。
本文将(2+1)维修正Kadomtsev‐Petvishivili(mKP)方程[1,5]
成功分解为Kaup‐Newell(KN)系统的前两个非平凡孤子方程组
约束条件为
式(4)和方程(2)~(3)满足方程(1),其中∂∂-1=∂-1∂=1(∂= ∂∂x)。如果利用方程(2)和(3)解出(u,v),那么由约束条件(4)就能给出mKP 方程(1)的相应解。mKP 方程(1)是mKdV 方程的二维推广,被广泛研究[3-8]。
本文讨论KN 系统的N重Darboux 变换和mKP 方程(1)的多孤子解,目前相关内容研究较少。首先建立方程(1)与方程(2)~(3)之间的联系,然后根据Neugebauer 思想,通过KN 谱问题的规范变换,导出方程(2)~(3)的一个新的N重Darboux 变换[6-8]。最后,借助N重Darboux 变换和分解,得到mKP 方程(1)的多孤子解。
根据式(4)与方程(2)~(3),直接计算可得
将式(4)~(5)代入方程(1),通过计算机代数系统Maple 或Mathematica,得到(4)满足(1)的结论。
方程(2)~(3)与Kaup‐Newell 谱问题
有密切相关,KN 谱问题(6)与AKNS 谱问题是规范等价。通过计算相容性条件Uy-V(4)x+UV4-V(4)U=0 和Ut-V(6)x+UV(6)-V(6)U=0,可分别得到方程组(2)和(3)。
1 N 重Darboux 变换
构造KN 谱问题[6]的Darboux 变换。设ϕ=(ϕ1,ϕ2)T和ψ=(ψ1,ψ2)T是谱问题(6)~(8)的两个基本解,用(φ,ψ)定义Darboux 矩阵
其 中关于x,y和t的函数,A2k,B2K-1,C2k-1和D2k由线性方程组
给出,其中
适 当 选 择 参 数λj和rj(λi≠λj,ri≠rj,i≠j) 使 得 方 程(10)和(11)的 系 数 行 列 式 非 零,此 时A2k,B2k-1,C2k-1和D2k(1 ≤k≤N)由方程(10)和(11)唯一确定。等式(9)表明detT(λ)是λ 的4N次多项式,且detT(λj)=A(λj)D(λj)-B(λj)C(λj)。另 一 方 面,由 方 程(10)和(11)有A(λj)=-δj B(λj),C(λj)=-δj D(λj)。因此,有detT(λj)=0。这意味着λj(1 ≤j≤2N)是T(λ)的2N个根,则是
其中γ与λ无关。
KN 谱问题(6)的Darboux 变换实际上是一个规范变换
类似于文献[6]中的证明,给出如下命题。
命题1由谱问题(15)~(17)确定的矩阵具有相同的形式,即
由旧位势u和v到新位势-u和-v的变换公式为
其中Δ2N和Λ2N是方程(10)和(11)的系数行列式,即
ΔA2N,ΔB2N-1分别由ΔN-1的第(2N-1) 列、第2N列替换为(-α,-α,…,-α)T而来,ΔD2N,ΔC2N-1分别由Λ2N的第(2N-1)列、第2N列替换为(-βδ1,-βδ2,…,-βδ2N)T而来。
根据命题1,很容易看出方程(15)和(16)也是(1+1)维孤子方程组(2)的Lax 对,方程(15)和(17)是(1+1)维孤子方程组(3)的Lax 对,变换(18)通常被称为(1+1)维孤子方程组(2)和(3)的Darboux 变换。
命题2设(u,v)是(1+1)维孤子方程组(2)和(3)的解,那么由Darboux 变换(19)确定的函数和是方程组(2)和(3)的另一个解,且函数
是mKP 方程(1)的一个新解。
2 Darboux 变换的应用
将应用Darboux 变换给出(2+1)维mKP 方程(1)的多孤子解。选择平凡解u0=v0=0,Lax 对(6)~(8)对应的相容基本解可以写成
将式(19)和(24)代入(22),得到k‐孤子解(1 ≤k≤N)的一个统一的显式公式,因此很容易得到方程(1)的N‐孤子解。为了简单起见,将讨论两种特殊情形N=1 和N=2。
情形1(N=1)。当λj,rj(j=1)时,式(22)是mKP 方程(1)的一个精确解
情形2(N=2)。当λj,rj(j=1,2,3,4) 时,式(22)是mKP 方程(1)的另一个精确解
其中
δj=(j=1,2,3,4)在式(24)中确定。选择适当的参数(如λ2=iλ1和λ4=iλ3),解(27)为双孤子解。图1(b)为该解的三维图。
图1 (a)单孤子解(26)取参数μ1=1,r1=0.1,r2=0.2,σ=-1,t=0;(b)双孤子解(27)取参数λ1=1,λ2=i,λ3=1.1,λ4=i1.1,r4=-r3=r2=-r1=0.1,σ=-1,t=0Fig.1 (a)The single soliton solution(26)with μ1=1,r1=0.1,r2=0.2,σ=-1,t=0;(b)The double soliton solution(27)with λ1=1,λ2=i,λ3=1.1,λ4=i1.1,r4=-r3=r2=-r1=0.1,σ=-1,t=0
重复上述步骤,可得mKP 方程(1)的一系列多孤子解。
3 结论
目前,诸多(1+1)维方程的求解方法被广泛提出和使用,但相比于此,(2+1)维方程的求解方法不是很普遍。本文成功地将(2+1)维mKP 方程分解成两个(1+1)维KN 孤子方程组,并应用这两个(1+1)维孤子方程组的N重Darboux 变换获得了(2+1)维mKP 方程的孤子解。