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受工艺孔影响的变压器铁心损耗计算与分析

2022-06-25窦润田李永建陈瑞颖

电工技术学报 2022年12期
关键词:磁通铁心损耗

窦润田 李永建 张 献 杨 明 陈瑞颖

受工艺孔影响的变压器铁心损耗计算与分析

窦润田1,2李永建1,2张 献1,2杨 明1,2陈瑞颖1,2

(1. 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学) 天津 300130 2. 河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室 天津 300130)

变压器的工艺堆叠孔会增加铁心损耗,导致变压器局部温升,甚至影响变压器正常运行。为了研究工艺孔对变压器铁心损耗及其性能的影响,该文对硅钢材料的双向交变磁特性与损耗特性进行测量与分析,结合Steinmetz损耗计算公式对带工艺孔的铁心模型进行二维磁场解析计算,提出由不同形状、尺寸工艺孔造成铁心损耗增长的理论计算方法,基于有限元法对变压器铁心常用的取向硅钢片进行二维瞬态磁场仿真计算,对比分析了不同类型工艺孔对变压器铁心损耗的影响。构建带工艺孔的硅钢样片损耗测试平台,定量测试铁心材料由工艺孔造成的损耗以及局部温升,验证理论计算方法的有效性与准确性。仿真及实验结果表明,提出的变压器工艺孔铁心损耗增长的计算方法具有较高的计算精度和工程适用性。

干式变压器 工艺堆叠孔 铁心损耗

0 引言

在变压器铁心装叠过程中,通常在硅钢叠片上设置工艺孔。基于自动化装备的工艺孔叠片可提高叠制效率,但会增加铁心损耗并影响变压器运行性能。对于工艺孔式的叠片方法,其广泛适用于容量5 000kV·A以内的变压器中,为满足铁心装叠要求,需在铁心柱及铁轭处均匀设置工艺孔[1]。研究表明,工艺孔所引起的损耗增量正比于孔数[2],一台设置双孔的SJL3-320/10变压器,其损耗可增加5.8%。因此,准确计算铁心工艺孔所引起的损耗变化对分析变压器运行性能至关重要。

而铁心损耗的准确计算是变压器设计中的难点,尤其当铁心设置工艺孔后。由于冷轧硅钢的磁导率远高于空气,当磁通经过工艺孔附近时,会沿磁阻最小的路径流动,即原本均匀分布的磁通流线会在工艺孔周围发生绕行,造成工艺孔边缘顺向磁通密度增加,此时,磁力线发生弯曲,在硅钢叠片的垂直轧制方向上产生横向磁通分量,使得工艺孔铁心的损耗分析计算变得更加困难[3]。

现有的铁心损耗计算方法大致可归为三类:基于铁心磁化物理现象的磁滞模型法[4-7]、基于铁损可分离假设的损耗分离法[8-10]以及Steinmetz经验公式法[11-12]。用于铁心损耗计算的Preisach和Jiles- Atherton模型具有一定的统计规律和理论基础,但模型识别参数较多,且与有限元结合过程复杂,难以在工程实践中应用;损耗分离法基于畴壁运动机理将损耗分离成多个部分[13],相较于磁滞模型法,损耗分离法简化了铁损的分析过程,但仍涉及较多辨识参数,因此较少在工程中使用。而Steinmetz损耗公式利用频率与磁通密度计算损耗密度,其公式简单,涉及参数较少,被广泛应用于工程计算[12, 14-15]。

国内外学者已采用多种方法分析工艺孔影响。较早的研究给出了铁损基于实验数据的经验定性关系[2, 16]。随后有研究基于有限元仿真分析了圆形工艺孔尺寸对损耗的定性影响[17]。近年来,大量研究关注工艺孔尺寸、形状、位置以及切割方法对孔周围局部磁通与磁畴结构的损伤影响[3, 18-20]。而目前,对于不同形状、尺寸的工艺孔造成的铁心损耗增长,并没有一套准确的理论计算方法,且不同形状和尺寸的工艺孔对铁心性能的影响也有待研究。综合考虑形状与尺寸参数对工艺孔铁心损耗的影响,可为工程实践中变压器铁心的精细化设计提供参考。

本文基于Steinmetz损耗公式,在考虑并测量硅钢铁心材料实际磁化与损耗特性的同时,对铁心二维电磁场进行解析计算,提出了一种考虑工艺孔形状和尺寸参数的铁心损耗增长计算方法,给出了更具普适性和精确性的理论计算公式,并通过有限元仿真和相关实验对比分析了不同形状、不同尺寸的工艺孔对变压器铁心性能的影响,验证了理论计算方法的精确性,本文所提方法可为带工艺孔铁心的损耗计算提供理论指导与技术支撑。

1 变压器铁心模型参数与理论方法

1.1 取向硅钢铁心的双向磁特性测量

硅钢片设置工艺孔后,磁通流线发生弯曲,造成轧制方向(Rolling Direction, RD)上的顺向磁通密度和垂直轧制方向(Transverse Direction, TD)上的横向磁通分量增加,如图1所示。因此,为准确计算工艺孔铁心轧制方向与垂直轧制方向的铁心损耗,本文采用二维单片磁特性测试系统[21-23],对硅钢片铁心材料的双向磁特性展开实验,如图2所示,该测试系统由测量装置、传感系统、差分放大电路、功率放大器、Labview控制系统、阻抗匹配电路构成。

图1 设置工艺孔后的磁通流线示意图

图2 二维磁特性测试系统

图3a给出了B30P120硅钢片在50Hz频率和不同磁感应强度下沿轧制方向和垂直轧制方向的磁滞回线(内嵌对应的磁化曲线),图3b给出了磁感应强度峰值m为0.1~1.8T时,频率分别为50Hz、75Hz、100Hz条件下硅钢铁心材料沿轧制方向和垂直轧制方向的损耗曲线。结果表明,硅钢铁心材料在轧制方向具有更高的磁导率,双向铁心损耗随着频率和磁感应强度的增加而增加,其中垂直轧制方向的损耗明显高于轧制方向,具有明显的各向异性。此外,从数值结果来看,在相同的磁感应强度下,本文所用取向钢片在垂直轧制方向的损耗值约为轧制方向损耗的3倍。

图3 样片轧制与垂直轧制方向磁滞回线和损耗曲线

基于上述实验测试结果,对变压器铁心叠片设置工艺孔后,由顺向磁通与横向磁通增加所导致的损耗增长进行计算分析和研究。

1.2 基于Steinmetz公式的损耗计算方法

Steinmetz损耗计算公式OSE(original Steinmetz equation)可表示[11]为

式中,为铁心损耗;m为磁通密度峰值;为励磁电压频率;、分别为Steinmetz系数、频率系数和磁通密度系数。系数与变压器铁心材料磁特性有关,一般由厂商提供。本文为提高计算精度,基于1.1节中的实际测量结果进行曲线拟合,得到OSE中系数分别为:轧制方向=0.142,=1.218,= 2.005;垂直轧制方向=0.426 3,=1.321,=1.998。

而对于变压器而言,工艺孔对铁心的影响为铁心损耗,主要包括磁滞损耗和涡流损耗两部分。正弦激励下的磁滞损耗为

式中,h为磁滞损耗;为磁滞损耗系数。即磁滞损耗与成正比。

根据楞次定律,正弦激励下的铁心涡流损耗可计算[10]为

2 工艺孔铁心损耗增长理论计算与分析

考虑到铁心硅钢片的厚度远小于宽度,忽略涡流与趋肤效应的影响,可认为磁通沿各级叠片的分布均匀,将三维场简化成二维场进行分析。

2.1 解析模型

当变压器硅钢铁心受工艺孔影响时,原本相对均匀的磁通流线和磁感应强度发生重新分布,造成工艺孔附近的磁感应强度集中和磁通流线的弯曲。因此,损耗的增加主要来自两个方面:一部分由工艺孔局部轧制方向的顺向磁通密度增加引起;另一部分由磁通弯曲所产生的垂直轧制方向的横向磁通密度分量引起。

工艺孔局部区域示意图如图4所示。设无孔时均匀分布的磁感应强度峰值为0,定义工艺孔曲率

代入式(4)得

上述局部区域磁感应强度平均值的计算结果将代入式(1)中,以进一步计算和分析铁心损耗。

2.2 单片铁心损耗计算结果及分析

由文献[3]可知,铁心设置工艺孔后会产生局部损伤区域,对铁心的影响只发生在该区域内,如图6所示阴影区域为顺向磁通密度增加所影响的损伤区域,计算时,只考虑该区域内的损耗增量。因此,将=代入式(6)中,可计算图6所示工艺孔损伤区域内的顺向磁感应强度B的平均值为

由于铁心损耗与磁感应强度幅值的二次方成正比,顺向磁感应强度的增加,将导致局部损耗增加。

式中,1为比例常数;为顺向磁通密度影响的损伤区域面积;为铁心单片总面积。

对图6所示的工艺孔损伤区域,可计算其面积为

对于图5a所示三相三柱变压器铁心,设其铁心外接圆半径为,窗高=,窗宽=,其中、为常数,则单片的面积为

对于单片铁心,由于工艺孔面积远小于单片和工艺孔损伤区域面积,可忽略不计,故每个损伤区域的面积占铁心面积的百分比为

将式(14)代入式(11)中,得到单片铁心每个损伤区域内由于顺向磁通密度增加所引起的平均损耗增长率为

横向磁通密度影响的工艺孔损伤区域如图7所示。同理,可计算横向磁通密度分量所引起的平均损耗增长率。如图7所示阴影区域为

而取向钢片的损耗呈各向异性,垂直轧制方向的损耗是轧制方向的数倍,由第1.1节中双向磁特性测量结果及其分析可知,所研究的铁心材料,两个方向的损耗约为3倍关系,因此横向磁通密度分量的存在会导致局部损耗成倍增加。则由横向磁感应强度分量所引起的平均损耗增长率可计算为

对于图7所示工艺孔损伤区域,可计算其面积为

由于工艺孔面积远小于铁心单片和工艺孔损伤区域面积,可忽略不计,故每个损伤区域面积占铁心面积的百分比为

将式(19)代入式(17)中,得到单片铁心每个工艺孔损伤区域内由于横向磁通密度分量引起的平均损耗增长率为

综上可知,变压器铁心工艺孔引起的损耗增长率为

图8 随和的变化关系

图9 各类工艺孔铁心损耗增长率理论值曲线

3 工艺孔对铁心损耗及性能影响的有限元计算与分析

为进一步验证理论计算结果的可行性与准确性,利用有限元计算方法分析实际工艺孔对铁心性能的影响,并基于瞬态电磁场求解器模拟变压器空载实验,研究设置工艺孔前后铁心的性能变化规律,并验证理论计算方法的准确性与合理性。

3.1 铁心参数及其磁场计算模型

本文以一台标准的三相干式变压器为例,如图10a所示。低压侧绕阻为箔绕结构,铁心材料为B30P120取向硅钢片,忽略机座、垫块、树脂等对磁场分布影响微小的部件。选取其中的铁心硅钢单片作为研究对象,建立如图10b所示的单片铁心二维仿真模型。为充分考虑铁心导磁性能的非线性以及各向异性所引起的附加损耗,仿真中将第1.1节中硅钢材料B30P120的磁特性测量结果作为有限元的输入数据。铁心模型具体参数见表1。

图10 干式变压器及其铁心磁场计算模型

表1 铁心模型参数(B30P120)

Tab.1 The model parameters of core (B30P120)

3.2 有限元计算方法

采用二维时步有限元方法,其磁场方程计算式为

式中,e为附加损耗;h、c和e为相应的各项损耗系数,由输入的损耗曲线拟合得到。

3.3 有限元计算结果及分析

选用瞬态电磁场求解器模拟变压器空载运行,仿真过程中高压侧开路,在低压侧施加400V电压激励,得出低压三相励磁电流平均值为6A。仿真总时间为0.1s,每个周期为20ms,时间步长项设置为0.5ms,由仿真结果可知,运行到0.08s时,变压器基本达到稳态,且在0.096s时刻中间相达到最大磁场分布,计算中保存了0.08~0.1s内的场数据以便后期进行数值计算。

图11 各类工艺孔附近的磁通流线

图11表明,铁心未设置工艺孔时,变压器铁心柱处的磁通呈均匀分布,整体磁通沿取向方向通过,形成完整的闭合回路。而当铁心设置各类工艺孔后,铁心磁力线在工艺孔附近呈不均匀分布,在工艺孔左右部分,其顺向磁通密度明显集中,而原本均匀分布的取向磁通流线在工艺孔周围发生明显的绕行,产生横向磁通分量。对比可知,顺向磁通与横向磁通分量的局部增长现象,圆形孔最为明显,纺锤孔1、纺锤孔2、纺锤孔3三种类型孔依此减弱。上述影响发生在规定的工艺孔损伤区域内,该区域以外的铁心部分未受工艺孔的影响。

图12为变压器铁心模型运行至0.096s时刻下,各类工艺孔附近的磁感应强度分布。

图12 各类工艺孔附近的磁感应强度分布

图12表明,铁心无孔时,变压器铁心柱处磁感应强度分布均匀。当铁心设置各类工艺孔后,工艺孔附近的磁感应强度出现局部增大,且集中于工艺孔左右两侧,其数值随着与工艺孔边缘距离的增加而减小,由对比可知,此局部增大现象,圆形孔最为明显,纺锤孔1、2、3依此递减。

图13为变压器铁心模型运行至0.096s时刻时,各类工艺孔附近的损耗分布。仿真结果表明,未设置工艺孔时,变压器铁心柱处损耗呈均匀分布。当设置各类工艺孔后,工艺孔附近的损耗密度发生局部增大,相比正常区域,传统圆形工艺孔附近的局部最大损耗增加了330%,而对于新型纺锤孔3而言,仅增加了90%,由此可知,该局部增大现象在纺锤孔附近明显改善,新型纺锤孔相比传统圆形孔,具备更好的性能。

图13 各类工艺孔附近的损耗分布

3.4 理论与仿真结果对比分析

为验证理论与仿真结果的一致性,分别对比分析了磁通密度分布和损耗增长结果。

图15 Ks随和的变化关系

图16 各类工艺孔损伤区域的面积占比曲线

图17 各类工艺孔铁心随时间变化的损耗曲线

式中,为工艺孔个数;hole为带工艺孔铁心损耗;non-hole为无孔铁心损耗。

通过对理论结果与仿真结果进行对比分析可知,两种结果基本一致,其平均误差在8%以内,验证了本文所提理论计算方法的准确性与可靠性。

4 工艺孔对铁心损耗性能影响的实验验证与分析

为进一步验证工艺孔所引起的铁心损耗增长率计算方法的正确性,并依据仿真结果分析工艺孔对铁心温升的影响,搭建了基于IEC 60404-2标准的爱泼斯坦方圈测试系统,对设置各类型工艺孔的取向硅钢片B30P120的铁心损耗进行测量,并通过热成像仪与多路K型热电偶测量各类型工艺孔铁心空载运行时的温度分布。

4.1 实验原理与系统

(29)

图19 爱泼斯坦方圈测试系统

图20 局部磁特性测试系统与损耗测试结果

图21 方圈实验样片结构

4.2 实验结果与分析

4.2.1 铁心局部温升的测试结果

为降低外部环境对实验温升的影响,本文将铁心样片置于恒温箱中进行空载实验,选取工艺孔局部区域内不同位置分析其温升规律,热电偶埋设位置如图22所示,测温点为上下距离孔心5mm、7mm、9mm、11mm处。同时通过红外热成像仪,观测工艺孔局部温度的分布结果。经过3h运行,样片各测温点在1h内的温升变化小于1℃,此时认为实验处于稳态运行。

图22 热电偶埋设位置

图23为样片不同位置的热电偶测温结果,坐标横轴为热电偶与孔心距离,在工艺孔上下5mm位置处,温升达到28.5℃,距离工艺孔越远,温升逐渐降低。图24为不同类型工艺孔局部的红外热成像仪测试结果,在靠近工艺孔的局部区域存在明显温升,该区域以外的铁心部分基本未受工艺孔的影响,此局部区域范围与理论和仿真中结果基本吻合。

图23 热电偶温升测试结果

图24 红外线温升测试结果

4.2.2 工艺孔铁心损耗理论与实验结果对比

为验证理论与实验结果的一致性,采用本文提出的工艺孔铁心损耗计算方法,通过式(11)、式(17)可分别计算得到各类工艺孔所引起的损耗增长率理论值。基于第4.1节中的测试方法,可分别测量得到各类型工艺孔样片的铁心损耗如图25所示,通过

分别计算得到各类工艺孔所引起的损耗增长率实验值。理论与实验结果对比如图26所示。

图25 各类工艺孔铁心随磁通密度变化的损耗曲线

对比可知,铁心损耗增长率计算值与实验测量值基本一致,为确定本文所提方法的可行性与准确性,对理论与实验对比结果进行误差分析,如图27所示。分析结果表明,当磁通密度峰值m为0.1~1.6T时,理论与实验误差在5%以内,仅当m>1.7T时,误差为6%~8%,而变压器在实际运行时,为防止过励磁故障,通常铁心中磁通密度低于饱和磁通密度,故本文所提方法具有工程适用性,具备可行性与准确性。

上述误差的来源可能包含以下部分:

(1)实验理论所存在的近似性以及所用实验装置的局限性,造成一定的测量误差。

(2)涡流引起的误差,尽管保证了对比实验的单一变量,且叠片之间有绝缘涂层,但依然无法避免由于工艺孔的存在所造成的层间额外涡流损耗,从而导致损耗测量值略大于理论值。且该涡流损耗将随着磁通密度的增加而增加,这与误差分析结果一致。

(3)由工艺孔引起的局部过热,也会影响损耗测量值。

5 结论

本文基于Steinmetz损耗公式,通过对铁心二维电磁场进行解析计算,提出一种考虑工艺孔影响的变压器铁心损耗增长计算公式,通过有限元仿真分析和模型实验验证了其可行性;并对比分析了不同形状、不同尺寸的工艺孔对变压器铁心损耗的影响规律。本文研究方法可为变压器设计过程中铁心损耗的准确计算提供技术方案,具体结论如下:

4)工艺孔会造成铁心的局部过热,距离工艺孔越近,温升越大,该温升影响只发生在规定的损伤区域内。

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Calculation and Analysis of Transformer Core Loss Due to Technological Hole

1,21,21,21,21,2

(1. State Key Laboratory of Reliability and Intelligence of Electrical Equipment Hebei University of Technology Tianjin 300130 China 2. Key Laboratory of Electromagnetic Field and Electrical Apparatus Reliability of Hebei Province Hebei University of Technology Tianjin 300130 China)

The loss and local temperature of the transformer core will be increased due to the presence of technological stacking holes, and even the performance of the transformer will be deteriorated. To study the influence of technological holes on transformer core loss and performance, the alternating magnetic properties of silicon steel materials are measured and the two-dimensional magnetic field of the holed core model is analyzed based on the Steinmetz formula. The theoretical calculation method of core loss caused by the hole with different shapes and sizes is proposed. Based on the finite element method, the two-dimensional transient magnetic field simulations of the grain-oriented steel sheets commonly used in transformer core are carried out, and the influence of technological holes with different types on transformer core loss is compared and analyzed. The magnetic properties testing system for silicon steel samples with the holes is established. The core loss and local temperature rise caused by the holes are quantitatively measured to verify the theoretical calculation method. The simulation and experimental results show that the calculation method of the core loss rise caused by the technological holes has high accuracy and engineering applicability.

Dry-type transformer, technological stacking hole, core loss

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.210123

TM412

窦润田 男,1994年生,博士研究生,研究方向为无线电能传输技术、工程电磁场与磁技术、电磁场数值计算。E-mail: drt9428@163.com

张 献 男,1983年生,教授,博士生导师,研究方向为无线电能传输技术、工程电磁场与磁技术。E-mail: zhangxian@hebut.edu.cn(通信0000作者)

2021-01-22

2021-11-04

国家自然科学基金项目(51977147, 51777055)、优秀青年科学基金项目(52122701)和河北省自然科学基金创新群体项目(E2020202142)资助。

(编辑 崔文静)

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