智能机器人技术在机械电子工程领域的应用

彭竹心 何洪飞 李新

摘要：我国对智能机器人技术愈发重视，机械行业需求也在逐渐增加。在机械电子工程融入智能机器人技术，有利于机械电子工程朝着信息化、自动化方向迈进。本文主要阐述机械电子工程领域使用智能机器人技术的相关内容，仅供参考。

关键词：智能机器人;机械电子工程;应用

智能机器人作为科学技术发展的产物，为人们生产和生活提供便利。在机械电子工程领域使用智能机器人，能够注入新活力，提升企业生产效率，创新科学技术，加速智能机器人发展，延伸智能机器人使用领域。

一、阐述智能机器人技术和机械电子工程

（一）智能机器人概念

智能机器人技术是人工智能的主要内容，包含着语言学、计算机、科学、心理学、神经生理学等多个学科，智能机器人在效应思维感知上可以模拟，按照人们的需求开展正常的生活运作。智能机器人诞生需要根据程序执行命令，并且有着独特的感知能力与适应能力，实现自我学习控制，满足机器人技术智能化。

（二）阐述机械电子工程概念

机械电子工程的核心是机械化工程，结合信息技术和电子工程技术，使用科学的设计方式，发挥各模块优势。机械电子工程有着较强的综合性，包含着计算机、电子机械、人工智能等多个体系，被数学学者称作机电一体化。机械电子工程分为三个时期，首先是人工时期，然后是流水线时期，最后是集成时期。

（三）阐述智能机器人技术和机械电子工程间的联系

机械电子工程产品的内部工作机理复杂，产品结构简单，有着集成化和模块化特征，融合制造技术和管理技术，有效把控产品质量和产量。电子生产设备系统有着非线性和不稳定性，智能机器人技术在机械电子工程中的使用可解决存在的不稳定性问题。同时机械电子工程也为智能机器人发展提供平台，加速智能机器人技术的发展，为其提供广阔空间。机械电子工程领域使用智能机器人生产自动化和信息化等机械电子产品，不仅能够节省投资，同时也能够使企业获得更多效益，为企业注入新思路[1]。

二、阐述机械电子工程中智能机器人技术的作用

（一）监督性

传统机械电子工程中，自动化水平低，使用人工监督完成，人们经常会由于失误等其他因素无法正常完工或者延时完工，加速监督机电一体化运作。员工需输入相关信息，智能机器人开展自动化工作，机电工程中要发挥出监督作用，从而释放劳动力[2]。

（二）协调性

机械电子工程属于跨学科特征，融合了电子学、机械学、信息技术、计算机技术等多个学科，属于综合性学科，此些领域的工作性质不同，怎样在机械电子工程领域发挥此些学科作用属于重要的问题，结合机械电子工程和智能机器人技术，保证能够完美协调各学科，以便于获得更高的利益。

三、阐述机械电子工程使用智能机器人的相关技术

（一）神经网络控制技术

神经网络控制技术属于关键性的技术，在机械电子工程领域使用智能机器人技术有着重要的作用，它能够统一控制设备，调整系统参数流程，因此使用神经网络控制技术可以以避免人工介入，提升自动化处理的效率。

（二）嵌入式系统技术

嵌入式系统是使用计算机技术为用户提供专属需求的计算机系统，它有着体积小、专用性强、实时性的特征，在智能机器人远程控制中使用嵌入式系统，通过远程操控机器可提升工作的效率，并且也能够调动员工工作的积极性，增加工作的安全性。

（三）快速诊断故障技术

机械电子设备故障属于机械电子经常出现的问题，若想使系统能够正常运转，则要先检验设备，及时将机械故障排除。快速诊断故障技术可以实现准确的扫描，精准定位故障的位置，找到存在的故障。节省检修的成本和时间，防止由于人为判断失误而出现损失。快速诊断技术要把设备信息放入到机器人芯片中，如果机器有故障出现，则机器人能够及时做出判断并解决故障。快速诊断系统的工作原理是系统工作参数与工作库结合进行分析，找到出现故障的位置，机器人芯片也要有充足的案例库，从而使机器人做出判断，同时解决问题。在机械电子工程领域，使用快速诊断故障技术可以提升处理故障的效率。

三、机械电子工程领域智能机器人技术相关应用

（一）零件加工

在机械电子工程零件加工中使用智能机器人技术，在程序控制下，机器能够完成生产零件的任务，生产效率高。传统机械制造在复杂生产条件下使用人工生产，需要长久的劳动，但会由于疲劳因素而引发安全事故。智能机器人工作时间长，使用传感器功能可以稳定，安全的开展生产流程。比如在加工金属圆盘时，圆盘半径是100mm，圆盘边缘上的四个半圆形凹槽要有规则的间隔开变成半圆形，此部分工作处理复杂。智能机器人应用传感器可设置生产参数，像机械制造设备发出口令，设备根据口令进行生产。

（二）轨道设计工作

机械电子工程生产零件抛光有着重要的作用，零件抛光质量影响着机械电子工程产品的质量和精准度。受人为因素影响，传统机械制造模式中的磨料零件经常会有损坏出现，从而出现经济损失。智能机器人技术使用交互式配置，取缔外部计算机系统，控制手动操作，开展人机对话。根据生产需求实施应对措施，规划设计，减少人为干预。因此交互式机器人有着功能模块，可以进行决策模块和信息处理工作。

（三）激光测量

机械电子工程生产产品被应用在人们的工作和生活中，人们对机械产品的要求不断提升，制造机械的精准度也随之提升。传统机械电子工程使用智能机器人技术，通过激光测量能够提升生产产品的精准度。在无人监督下也可以自动进行生产操作，激光测量机产品生产准备时期要按照生产要求设计测量程序，使用智能机器人识别零件，获取零件的加工数据。应用神经网络功能来改良机械的零件，比如自主智能机器人能够识别零件尺寸，使用激光测量技术，同时将识别的尺寸上传到传感器，传感器发送的测量尺寸、密度等数据，把零件机械生产精度控制在指定范围内。

结束语：

综上所述，今后机械电子使用人工智能技术将会变成必然趋势，能够进行产业升级。在制造业中应用智能机器人技术属于重要流程，一方面能提升施工效率，减少劳动力输出，一方面增加生产智能化和灵活化，有着广阔发展空间。

参考文献：

[1]张希斌.智能机器人技术在机械电子工程领域的应用[J].造纸装备及材料，2021，50（06）：108-110.

[2]杨阳，张诚.机械电子工程领域智能机器人技术的应用前景[J].造纸装备及材料，2021，50（03）：100-102.

彭竹心，女，1999年12月，汉族，籍贯：重庆市萬州区，本科在读，机器人工程

何洪飞，男，1999年11月，汉族，籍贯：重庆市黔江区，本科在读，机器人工程

李新，男，1978年12月，汉，四川泸州人，本科，重庆工程学院，副研究员，研究方向：工业自动化