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基于SSA-SVM的继电保护装置状态评估方法研究

2022-04-19叶远波李端超王志华巴全科

电力系统保护与控制 2022年8期
关键词:保护装置继电保护检修

叶远波,李端超,谢 民,王志华,巴全科

基于SSA-SVM的继电保护装置状态评估方法研究

叶远波1,李端超1,谢 民1,王志华2,巴全科2

(1.国网安徽省电力有限公司,安徽 合肥 230022;2.武汉凯默电气有限公司,湖北 武汉 430223)

运维检修人员对保护装置检修时需制定检修计划。为了对保护装置准确评估和精准检修,提出了一种基于麻雀搜索算法优化SVM的继电保护装置状态评估方法。根据建立的继电保护装置指标体系对保护装置健康状态进行分类,实现继电保护装置的状态评估。首先,建立继电保护装置状态评价指标体系,根据指标体系采集保护装置的相关数据。其次,建立SSA-SVM继电保护装置状态评估模型,采用该模型将保护装置健康状态按正常、注意、异常和严重进行分类。最后,分别采用SSA-SVM、BA-SVM、GWO-SVM、WOA-SVM算法评估继电保护装置的健康状态,并比较各算法评估保护装置健康状态的准确性和实时性。仿真结果表明,SSA-SVM算法评估保护装置健康状态的准确性最高,保护装置状态评估结果可为运维检修人员提供检修依据。

麻雀搜索算法;状态评估;SSA-SVM;继电保护装置

0 引言

目前,我国电网规模逐渐增大,保护设备的数量急剧增长,结构日益复杂,居民用电和工业用电对供电的稳定性要求也越来越高,因此,对保护装置进行状态评估和状态检修,确保保护装置正常运行显得尤其重要[1-3]。为了确保保护装置不“带病”工作,通常会对保护装置进行定期检修,但由于运维人员的编制相对固定及运维检修任务繁重等问题,在检修过程中会出现漏检、过检、盲检等情况,以及不能准确评估继电保护装置的健康状态,进而引发安全隐患[4]。通过对保护装置在线监视获取保护装置的运行数据,并对保护装置的健康状态进行评估,将评估结果作为继电保护装置检修的主要依据[5]。

继电保护装置状态评估是状态检修的基础,根据保护装置的状态评估结果制定出合理的检修策略,指导运维检修人员对保护装置的运维和检修工作[6]。目前,已有研究人员将灰色聚类法[7]、模糊综合评判法[8]、TOPSIS法[9]、D-S证据理论[10]等方法应用于继电保护装置状态评估。灰色聚类是将聚类参数的白化数按几个灰类进行分类,并结合建立的保护装置状态评价模型,计算状态评价结果;层次分析法通过赋予各个指标权重,计算得到设备最后得分,实现对保护装置状态评估;模糊综合评判法通过模糊数学确定状态指标与保护状态的隶属度关系,并建立保护装置状态评价模型,评估保护装置的健康状态。文献[12]采用变权理论结合梯形云模型实现了对保护装置性能的评价,但没有对保护装置状态评估的准确率作进一步研究。文献[13]采用支持向量机对保护装置进行状态评估,但应用范围仅限于小样本情况,且状态评估的准确性和实时性有待提高。文献[6]采用基于云模型和融合权重的评估方法实现对继电保护状态评估,并通过实例验证了保护装置状态评估的可行性,但缺乏状态评估方法的比对研究。

针对上述问题,本文提出了一种基于麻雀搜索算法优化SVM的继电保护装置状态评估方法,采用麻雀搜索算法优化SVM的相关参数,使得SVM具备更高的状态评估精度,并且能够有效判断继电保护装置的健康状态。根据继电保护装置状态评估相关规范,提出保护装置状态评估指标体系,并将保护装置的健康状态分为正常、注意、异常和严重四种状态。采用SSA-SVM对保护装置的健康状态进行评估,可将保护装置的状态评估结果作为检修人员的检修依据,提高检修效率,实现检修工作的降本增效。

为了比较SSA-SVM算法对保护装置状态评估的准确性和实时性,本文还分别采用蝙蝠算法(BA)[13-14]、灰狼优化算法(GWO)[15-16]、鲸鱼优化算法(WOA)[17-19]对SVM的相关参数进行寻优,然后建立BA-SVM、GWO-SVM、WOA-SVM模型,选取样本数据对上述模型进行训练,使其具备最佳的状态评估能力,最后通过仿真测试,实现保护装置状态评估,并对仿真测试结果进行对比分析。

1 保护装置状态评估指标体系

DL/T 623-2010《电力系统继电保护及安全自动装置运行评价规程》[20]规定了继电保护运行评价范围,并对继电保护正确动作率、故障率、不正确动作原因等作了规定。继电保护动作次数按事件评价,保护装置的正确动作率可按继电保护装置为单位进行评价。GB/T 14285-2006《继电保护和安全自动装置技术规程》[21]对继电保护装置电压纹波系数、最低电压、最高电压等相关指标作了规定。Q/GDW 1806-2013《继电保护状态检修导则》[22]将保护装置的健康状态分为正常状态、注意状态、异常状态和严重状态,并对家族性缺陷、状态评价等进行了规定。

根据上述规范,建立如图1所示的继电保护装置状态评估指标体系,以该指标体系作为评价保护装置健康状况的重要依据。继电保护装置状态评估指标体系中检修指标包括家族缺陷率、绝缘性能和设备故障次数;运行指标包括工作电压、CPU 温度、接收光功率、断路器误动次数、异常告警率和发送光功率。

图1 继电保护装置状态评估指标体系

2 SSA-SVM模型

2.1 SVM算法

支持向量机(SVM)[23-25]是以统计学为基础,通过训练有限的样本数据达到分类的目的,此外SVM还可以用于函数拟合和线性回归。SVM不仅可以对线性样本进行分类,还能解决非线性的分类问题,该算法具备学习样本小、学习能力强和分类准确性高等特点[26]。

最优分类面示意图如图2所示,将不同样本类型按超平面区分开。

图2 最优分类面

在目标函数中加入松弛项,并用最大间隔分类表示SVM的最佳超平面问题。

在约束条件下通过计算求解表达式(5)的最大值。

式中,为核函数参数,需采用智能算法对核函数参数进行优化。

2.2 SSA算法

麻雀搜索算法(SSA)[28-29]与遗传算法、蝗虫算法、布谷鸟算法、蝙蝠算法、蚁群算法、天牛须搜索算法等智能算法类似,能对目标函数进行高效率寻优。薛建凯和沈波于2020年依据麻雀群体觅食的规律提出了SSA算法,该算法作为一种最新的群体优化算法,可用于对多目标函数进行优化。

通过麻雀掠夺食物和群体逃逸的规律建立SSA算法模型。麻雀在群体觅食过程中,发现者寻找食物并为种群提供觅食范围,后来加入的麻雀会跟着发现者一起觅食,当觅食过程中遇到危险时,侦察者会发出危险信号。发现者和侦察者分别占种群的10%~20%,群体觅食时发现者和加入者可互相转换,但在种群所占比例保持不变。发现者通过搜索觅食区域不断更新位置,以获取种群所需要食物;发现者获取食物位置后加入者跟进觅食,并获取更高的适应度;遇到捕食者的威胁时,侦察者会及时提醒种群做出反捕食行为。在SSA算法中,每只麻雀的位置对应一个解。

发现者位置更新如式(8)所示。

加入者位置更新如式(9)所示。

侦察者位置更新如式(10)所示。

2.3 SSA-SVM模型建立

取来度量保护装置的健康状态(其中,为正常数)。若,保护装置为严重状态,其健康程度用“0”表示,须对保护装置进行检修;若-1≤d≤0,保护装置发生异常,其健康程度用“1”表示,此时须对保护装置进行检修;若0<d≤1,保护装置为注意状态,其健康程度用“2”表示;若d>1,保护装置为正常状态,其健康程度用“3”表示。保护装置健康状态分类如图3所示。

继电保护装置状态评估的准确性受SVM的核函数参数和惩罚因子的影响,其中核函数参数影响样本的空间的投射;惩罚因子影响样本学习的准确性。建立SSA-SVM模型,采用SSA算法对目标函数高效的寻优能力,确定SVM最佳的惩罚因子和核函数参数,从而提高SVM对继电保护装置状态评估的准确性。保护装置健康状态评估结果以数字3、2、1和0表示。基于SSA算法优化SVM参数的保护装置状态评估过程如图4所示。

图4 SSA算法优化SVM的状态评估流程图

3 人工经验训练SSA-SVM

(1) 样本训练

准确评估继电保护装置的健康程度,并根据评估结果制定检修决策,为运维检修人员提供可靠的检修依据,确保智能变电站安全、稳定运行具有重要的意义。根据本文建立的保护装置状态评估指标体系,采集工作电压、CPU 温度、家族缺陷率、绝缘性能、设备故障次数、断路器误动次数、异常告警率和接收光功率等作为样本数据。本文选取10 000组不同健康状态的样本对SSA-SVM算法进行训练,通过训练使其能够准确地评估保护装置的健康状态,部分训练样本数据如表1所示。

表1 部分训练样本数据

人工经验训练SSA-SVM的过程如图5所示。首先将样本数据经过数据预处理后输入SSA-SVM模型中;其次利用SSA的寻优能力,通过训练确定最优的惩罚因子和核函数参数;最后将训练所得的和设入SVM中,使其具备良好的保护装置状态评估能力。

图5 人工经验训练SSA-SVM

(2) 状态评估

为了验证SSA-SVM算法对继电保护装置状态评估的准确性,本文采用100组测试样本进行仿真测试。部分测试样本如表2所示,其中,样本 1、3 和7是刚投运保护装置的数据,其健康状态为正常,即健康程度为3;样本4和样本5为故障状态下保护装置的数据,其健康状态为严重,即健康程度为0;样本 2和6是采集运行状态下的保护装置数据,保护装置健康状况逐渐趋于劣化,其健康状态为注意,即健康程度为2;样本8采集的异常状态的保护装置数据,其健康状态异常,即健康程度为1。

基于训练样本,采用SSA算法优化 SVM 获得最高交叉验证正确率为92.36%,对应的最佳核函数参数= 0.61245,最佳惩罚因子= 198,将最佳核函数参数和最佳惩罚因子设入SVM,利用优化后的模型对测试样本进行评估,保护装置状态评估结果如表3所示。

由保护装置评估结果可知,样本1、3、7保护装置的健康状态为正常;样本4和5保护装置的健康状态为严重;样本 2、6保护装置的健康状态为注意;样本8保护装置的健康状态为异常。本文采用SSA-SVM算法对保护装置的状态评估结果与测试样本一致,准确地评估了保护装置的运行状态。

为了进一步验证SSA-SVM算法评估继电保护装置健康状态的准确率,将100组测试样本作为SSA-SVM的输入向量进行仿真测试,测试结果如图6所示。仅有1组实际测试样本的健康状态被评估为注意状态,即保护装置状态评估准确率为99%。

表2 部分测试样本数据

图6 SSA-SVM测试样本预测

表3 保护装置状态评估结果

4 智能算法仿真比较

由表4可知,本文提出的 SSA-SVM方法评估准确率高于BA-SVM、GWO-SVM、WOA-SVM和SVM算法,且实时性高于BA、GWO和WOA算法优化SVM。通过研究SSA算法、BA算法、GWO算法和WOA算法对目标函数的寻优能力,发现BA算法的参数和能改变该算法收敛速度和搜索精度,决定算法的寻优能力;GWO算法可自适应调整收敛因子,且具备信息反馈机制;SSA算法具有极强的局部搜索能力和快速的收敛性;WOA算法的收敛性受参数的影响,可通过改进收敛因子和引入动态权重提高该算法的收敛速度。通过比较SVM、SSA-SVM、BA-SVM、GWO-SVM、WOA-SVM算法在继电保护装置状态评估的效果,本文提出的SSA-SVM算法在保护装置状态评估的准确率和实时性均优于其他算法。

表4 智能算法评估比较

5 结论

本文采用SSA-SVM算法对继电保护装置的状态进行评估,并比较SSA-SVM算法与BA-SVM、GWO-SVM、WOA-SVM算法对继电保护装置的状态评估的准确性。首先,利用SSA算法、BA算法、GWO算法和WOA算法的寻优能力,分别对SVM的相关参数进行寻优;然后用训练好的BA-SVM、GWO-SVM、WOA-SVM和SSA-SVM算法对测试样本的健康状态进行评估;最后比较上述四种模型对继电保护装置的状态评估的准确性。仿真结果表明,采用SSA-SVM算法对继电保护装置的状态评估的正确率最高,准确率为99%,验证了本文所提算法对继电保护装置的状态评估的有效性,可为变电站保护装置的运维检修提供可靠的检修决策。

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A state evaluation method for a relay protection device based on SSA-SVM

YE Yuanbo1, LI Duanchao1, XIE Min1, WANG Zhihua2, BA Quanke2

(1.State Grid Anhui Electric Power Co., Ltd., Hefei 230022, China; 2.Wuhan Kemov Electric Co., Ltd., Wuhan 430223, China)

Operation and maintenance personnel formulate a maintenance plan when maintaining a protection device.To accurately evaluate and repair a protection device, a state evaluation method of relay protection device based on the sparrow search algorithm optimized SVM is proposed.Using the established relay protection device index system, the health state of the device is classified to realize its state evaluation.First, this paper establishes the state evaluation index system of relay protection devices, and collects relevant data on the protection device according to that system.Secondly, the SSA-SVM relay protection device state evaluation model is established.This is used to classify the health state of the protection device in terms of normal, attention, abnormality and severity.Finally, SSA-SVM, BA-SVM, GWO-SVM and WOA-SVM algorithms are used to evaluate the health status of relay protection devices, and the accuracy and real-time of each algorithm is compared.The simulation results show that the SSA-SVM algorithm has the highest accuracy in evaluating the health state of the protection device, and the state evaluation results can provide a basis for operation and maintenance personnel.

sparrow search algorithm; condition assessment; SSA-SVM; relay protection device

10.19783/j.cnki.pspc.211301

2021-07-23;

2021-09-25

叶远波(1973—),男,硕士,教授级高级工程师,研究方向为电力系统继电保护;E-mail: 807156806@qq.com

巴全科(1989—),男,通信作者,硕士,研究方向为电力系统继电保护。E-mail:baquanke@kemov.com

国家电网公司科技项目资助(5212002000AR)

This work is supported by the Science and Technology Project of State Grid Corporation of China (No.5212002000AR).

(编辑 张爱琴)

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