机器人献技冬奥会

兰从古

在张家口赛区的各个服务场所，随处可见迎宾机器人的身影，有的在前台等候，有的将客人送到电梯口，有的穿梭在各个特产超市和服务中心，为客人讲解产品。它们尽职尽责，竭诚服务，不亚于态度热情的公关小姐。服务人员闲来没事，还和它们聊聊天，或调侃一番，让人觉得工作中，多了一分闲情逸致。

这款名叫“艾米”的机器人，由苏州穿山甲机器人公司制造，具有人脸识别、语音互动、语音控制等功能，完全能够胜任迎宾接待、介绍情况、引导游览、引流聚客等工作，主要担任外国朋友的招待工作，为冬奥会增添了不少科技时尚感。

左手放置滤壶、取豆、称重，右手取水、上水、冲泡，一次焖蒸、三次冲泡。咖啡萃取完毕之后，右手会将咖啡放到指定位置，左手便开始清理咖啡渣、冲洗器具，动作准确，不洒不漏，整个流程一气呵成。仅仅用了4分钟时间，一杯醇香的咖啡就制作好，送到客人手中。

“大白”机器人不仅免去了人力手冲的染菌接触，更彰显了高科技的魅力。无论奥运会工作人员，还是运动员、媒体记者，都可享受这种贵宾级待遇。

在竞赛场馆进入严格管控区，物流机器人正在忙碌着，不时发出“收到新任务，准备出发”“机器人已到达，请拿取物资”等语音，有条不紊地从事无人无接触式终端配送工作。每台机器人可以运载物件30～300千克，主要有技术设备、通用物资、文件、行李、个人用品等。

物流机器人能自主规划运送路径，自主避开障碍，自主返回充电，能可靠、准确、高效地完成工作任务。工作人员只需将物品放到机器人的箱体内，它们就会准确运到配送设备停靠点，完成物品装载。根据提前设置好的目的地，再加上智能配送柜的配合，物流机器人能实行自动存件、短信通知、智能取件等流程，最大限度地满足人员少接触的防疫要求。

在疫情严峻的形势下，举办大型国际赛事，面对国内外人员频繁出入带来的密集人流，能否有效防范新冠病毒，决定冬奥会成败。为此，来自河南一家科技公司的消毒机器人，在各场馆大显身手。

这款机器人身高1.4米，圆圆的底盘上有个胖乎乎的“肚子”，长颈鹿一样的脖子上，顶着一个小风扇，走起路来呼呼往外喷雾。在人员过往的地方，开展消杀作业，一时成为人们眼中的“小明星”。

这种机器人的“肚子”一次能装16升消毒液，通过头顶上的四向喷嘴喷洒药剂，一分钟消毒面积可达36平方米，续航时间4～5小时。它容易操作，只需每天提前添加好消毒液，到设定时间后，便自行启动履行职责。

送餐机器人“豹小递”，采用5G室内多功能云端技术，融合3D语义地图，结合激光雷达、摄像头、红外传感器等，自主规划行走路线，绕开障碍物，识别客人身份，进行语音播报，最终选择最短路径，灵活完成智能送餐服务。

它的“大脑”由专业芯片和特定程序构成，相当于总指挥部，通过“神经系统”，对身体各部位进行协调、指挥。“眼睛”是广角相机和立体摄像机，能识别人脸和人体，分析人的性别、年龄和手势等动作，对物体进行准确识别和定位。“耳朵”是麦克风阵列，能实现360°远近区域全覆盖，全方位接收周围声音信息。“嘴巴”采用语音全链条技术，可发出清晰、甜美的声音，会1 000万条语句。

一款名叫“笨笨”的体温测量机器人，作为实习者，穿梭在来冰壶项目赛场——“冰立方”，履行防疫监督职责，成为一道亮丽的风景，被来往的人员所吸引。

“笨笨”可按规定路线主动寻找人员测量体温，当发现体温超标的人员时，它会主动上前交流提示，并报告给管理人员。对工作区域内没有佩戴口罩的人员，还会上前提示其戴上口罩。

处在嘈杂的环境，它的“听觉”系统不会受到干扰，一些方言和外语也能识别，很少发生“听不懂”的问题。对于戴帽子、戴墨镜和穿高领毛衣的来人，由于面部被遮掩，其他机器人不好识别，但却难不倒“笨笨”。它在遇到遮挡物类型多、遮挡程度不一的人时，能利用露出的面部信息，对人脸准确识别，牢牢记住遇到的人。对于未测体温的来人，第二次遇到后，会发出指令拦住，进行补测，不轻意漏过一人，一心一意助力疫情防控常态化工作。

在冬奥会运动项目中，运动员往往因运动量大、气候寒冷等原因，容易引发肌肉、韧带、关节受伤，因此，快速止痛、修复损伤，是冰雪运动医疗保障的重要工作。常规的康复手段，治疗周期长，效果欠佳，恢复得慢，难免会影响选手参赛和比赛成绩。对此，北京石油化工学院针对意外运动性损伤康复需求，研制出一种运动损伤康复机器人，为运动员提供赛前热身、损伤非急性期康复，以及赛间力量恢复和训练。

康复机器人能采集人体伤情数据，并通过快速运算，进行分析和评估，制定康复治疗方案。最后，根据损伤的部位和程度，融合按摩、电疗、磁疗、热疗等多种手段，集成机械、物理等复合疗法，进行多关节、多姿态、多场景施治。经过多次临床试验，效果优于人工康复和单一功能康复设备，受到专家的高度评价，为激烈角逐冰雪赛场的选手带来了便利。

在冬奥会一些场馆的安防机器人，无需人工辅助，即可沿既定的路线，进入预定路段，开展安全巡查，而且能轻松爬上30°的斜坡，蹚过浅水，翻越矮小障碍，跨过20厘米宽的沟道。下雪或雾天也不受影响，能够实现行走区域巡检覆盖，相当于一位尽职尽责的保安。

一旦发生情况，安防机器人就停下脚步，灵活地转动头部，“双眼”机敏地观察是否发生火灾、油气严重泄漏和猛烈撞击等事故，并视情警报，提醒附近安保人员及时处置。它还能把发现的异常，以数据形式记录下来，以便在下班后供人查阅。如果给它装上灵敏的传感器，当有人带着违禁危险品从它身边走过，或者靠近它打火点烟，它都会发出特定信号。

研制者介绍，安防机器人整合了自动化、多传感融合、模式识别、导航定位和互联网等技术，除会巡查模式选择、红外测温、环境参数采集外，还能遥控拍照、自动对焦、精准抓拍等，可实现全天候、全方位、自主性巡查和监控。