智能起重机自动化控制系统的优势分析

马文波

河南省矿山起重机有限公司 河南 新乡 453400

引言

信息技术的快速发展对我国传统制造行业产生了较大的影响，随着我国发布了《中国制造2025》，对制造业的智能化发展提供了大力支持，推进我国智能化设备更新与升级，制造业具有了前所未有的发展机遇，为了促使智能起重机可以有更广阔的发展空间与更高的智能水平，就应细致分析其自动化控制系统现阶段拥有优势，进而让其得到更好的发展。

1 较强的监测感知能力

与传统起重机相比，智能起重机具有较强的感知能力与自我监测能力，而决定智能起重机水平的关键就是起重机的整体控制系统，现阶段在运用自动化控制系统时，一方面，其能够通过自动化控制系统来感知到自己目前进行的作业，由数据交互层、中央控制中心、人机交互管理层以及感知层等多种层次组成，使得自动化控制系统更加精准的感知到起重机状态，进而可以实现对起重机系统上的管控，让系统可以为起重机发送更加具有针对性的作业质量，同时通过借助人机交互管理层来实现作业管理，进而保证起重机后期管控效果。另一方面，智能起重机在运行自动化管理系统时，内部会建立起供所有子系统进行共享与数据交换的机制，通过对外运用广域智能系统，使得信息实时共享和数据互联，此时则可以通过协同互动，使得起重机在精准感知与监测的基础上，对所有子系统进行精准控制。除此以外，智能起重机的自动化控制系统还具有交换处理能力，在获取信息的基础上运用学习能力以解决问题的能力，自动生成智能化作业指令，该指令能够更好地满足监测与感知需求，让起重机真正实现理性化作业与自主化作业提高[1]。

2 数据感知的交互性与关联性

通过对起重机的详细分析，我们会发现在工程施工处会运用到多台起重机，在具体运用起重机进行装卸作业时，会受到相关因素以及相邻起重机的影响，在较为复杂的环境之中，起重机无法运用到固定模式，此时也无法进行数学建模，影响起重机操作精准度。

智能起重机由于运用到了自动化控制系统，在运行过程中可以在感知周围环境的基础上具有更强的交互性与关联性，通过实现起重机智能化作业，使得起重机具有更高的确定性与模式性，此时起重机可以在作业全过程获取到相关数据的基础上，更致意识到各影响因素之间存在的相互关联，在全面找出影响起重机装卸作业的因素之后，此时起重机操作精准性更强。但这也要求智能起重机在运用自动化控制系统时，既需要保存大量的内置数据，同时也需要收集动态数据，通过动态数据让起重机可以实现分析、决策、执行以及自适应等环节。基于智能起重机执行决策分析等数据，具有较强的关联性与交互性，因此智能启动机在运行过程中就需要保证数据输出的准确性，通过保证数据流始终实现双向或多项贯穿与传输，进而提高广智智能系统数据的推理预测能力，为起重机实现精准作业提供支持[2]。

3 具有优化的人工智能特征

在21世纪后期，随着云计算技术、大数据技术、深度学习技术等多方面技术的快速应用与发展，智能算法、视觉识别以及智能感知等人工智能技术已经被广泛运用到制造业中，在一定程度上推动了制造业设备实现精细化与智能化方向发展。

智能起重机就是在当前科技快速发展背景下所呈现的智能设备，其具有优化的人工智能特征，一方面其具有较强的数据分析能力，智能判断能力以及行动决策能力。智能起重机在借助自动化控制系统的基础上，具有更强的自决策、自学习以及自适应能力，能够实现广域智能系统与起重机之间的交互，同时该交互具有实时性的优势，进而使得起重机与起重机之间能够完成精准配合，进而在协同作业的基础上提高作业效率。除此以外，智能起重机自动化控制系统还可以通过对起重机进行作业能力、损坏程度、疲劳程度、机构传动状态等数据的感知，进而实现起重机的实施分析，借助精准分析数据来为起重机保养和维护提供指令，让起重机在具有更强作业能力的基础上，保证起重机寿命与工作状态，促使起获得更高的生产效率[3]。

4 自动实现智能分析决策

对于智能起重机来说，自动化控制系统中分析决策模块是其核心，在智能分析决策模块中包含到4个子系统，分别是环境识别系统、数据分析处理系统、任务规划系统以及作业规划系统，借助系统之间的配合，使得智能起重机实现智能分析决策。

在数据处理与分析子系统中，需要处理与分析所有上传到系统中的数据，根据相关要求，将数据与相应的图像信息输送至人际交互管理层，此后的数据分析与智能规划可以满足智能起重机运行需求。智能起重机依赖环境识别系统，能够实现对移动物体大小、形状、位置以及距离等因素的确定，并在提取其作业环境的基础上，使得智能起重机拥有和人类视觉相类似的功能。对于智能起重机自动化控制系统来说，任务规划系统是分析决策的核心系统，其通过对环境数据等多方面因素的分析，使得货物搬运顺序，搬运路径等多方面内容能够得到最优化处理，并在依赖人工智能技术的基础上完成新任务的匹配以及作业方案的优化，经过智能起重机一系列的自我处理，最终会形成完整与准确的执行方案。而通过作业规划系统，则可以发布出最终的作业决策指令，通过进行评价与比较决策指令，会进行自动化修正，保证最终所输出的作业规划方案精确度更高，让起重机具有更高的运作灵活性。

5 结束语

本文在分析智能起重机目前使用情况的基础上，重点研究了其自动化系统的优势，其不仅具有较强的监测感知能力、数据感知的交互性与关联性，同时也具有优化的人工智能特征，最终实现高水平的智能分析与决策。希望科技工作人员能够与制造业工作人员共同研究，推动起重机产品智能发展，尽早让我国起重机行业处于智能化时代之中。