眼望星辰和远方<br/>——记中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授邓宗全

眼望星辰和远方
——记中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授邓宗全

2021-12-07赵一诺韩建平

奋斗 2021年20期

■ 赵一诺本刊全媒体记者韩建平

中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授邓宗全（资料图）

从仰望星空到遨游星汉，中国航天人将一个又一个梦想变为现实，极大地推动了人类科技进步。

2021年5 月15 日7 时18 分，天问一号探测器成功着陆火星，受到举世瞩目。在飞行控制现场，与一众年轻航天人一同热泪盈眶的，有一位黑龙江人熟悉的航天科技人——中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授邓宗全。

邓宗全是我国著名宇航空间机构学专家，长期从事宇航空间机构与特种机器人的设计理论与技术研究，为我国探月工程、深空探测、大型空间折展机构与型号武器的机构创新及应用作出重大贡献。在2020年度黑龙江省科学技术奖评选中，邓宗全院士荣获最高科学技术奖。

驯火牧天，眼里尽是星辰和远方

探索自然、探究宇宙的秘密，一直是人类的梦想与不断的追求。我国古代关于“嫦娥奔月”的传说，更使我们的民族渴望能早一天插上翅膀、飞向月球。中华民族千百年来的梦想，终于在我国一代代航天人的不懈奋斗中实现。

1956年，邓宗全出生在黑龙江省双鸭山市宝清县，是我国空间机构学领域著名专家，将半生都奉献给了我国航天事业。他长期从事宇航空间机构与特种机器人的设计理论与技术研究，重点研究机械系统的极端环境适应性与高可靠服役问题。在星球车移动与转移、地外天体采样操控作业、空间折展与锁解机构等方面取得重要研究成果。

从“嫦娥五号”月面采样到“祝融号”火星车，亲历并参与了多个航天重大工程的科研攻关，邓宗全的名字总是和中国航天的重要时刻联系在一起。他带领的科研团队数十年如一日，驯火牧天、携山揽海，眼里尽是星辰和远方。

一直以来，他和他的科研团队始终视国家重大需求为己任，将“服务国防、立足航天”作为一生的夙愿和不懈的追求。

呕心沥血，实现国家月球探测新突破

自20 世纪末，邓宗全就开始选定月球车作为一个重要的研究方向。二十余年来，他带领团队攻坚克难、矢志不移地开展月球车研究。由于当时此项研究还没有进入到国家立项阶段，因此需要很多前期筹备工作。“软着陆、月球车和月球车从着陆转移至月面”是嫦娥三号工程的三项关键核心技术。邓宗全科研团队重点参与了三个技术的研发、工程设计及工程实施。在团队十几位科研人员十余年的攻关下，解决了转移技术、月球车的设计技术和着陆器缓冲技术等难题。

邓宗全在做讲座（资料图）

“核心技术攻关中，难点是月球车的设计。”邓宗全在接受采访时介绍，中国的月球车有别于世界上其他国家的相关产品，其由主副摇臂机构形成的移动系统，两侧中间通过悬架的差速器固定而成，非常灵活，可以原地旋转。此系统使它具有很好的运动灵活性和车体姿态平衡性，是在众多方案中筛选出来的最优方案。

如何使月球车从着陆器转移至月面？邓宗全进一步介绍，俄罗斯采用斜梯式方案，我们科研团队创新采用月球车平板联动方式，不但着陆更加平稳，还更加适应月面复杂环境，靠自重牵引落到月面。此外，在月球车实验过程中，团队用单吊索的创新设计，解决了“场”“力”的转换问题，使月球车的“轮”达到1/6 重力场作用，让“轮”“力”等效。

2013年12 月14 日，“玉兔号”月球车成功实现了月面转移。在万籁俱寂的夜晚，“玉兔”开始了在月球上的巡视探测。中国也成为世界上第三个成功实现月面着陆探测的国家。这其中凝结着邓宗全及其科研团队数十年的心血与汗水。

解决了月球车在技术上的卡脖子难题，邓宗全带领着科研团队并没有止步，又向火星车“进攻”，将创新性原理首次应用在其移动系统和转移机构上。

“快看，我们的火星车如此灵活，各个轮能自主翘起，车厢也能上下浮动，真了不起！”2021 年5 月22 日10 时40 分，“祝融号”火星车安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。邓宗全科研团队成员介绍，镜头下的火星车可全方位移动，能应对火星的复杂地貌，是我国火星车的一大创新。