警用无人机的应用探究

2021-11-30殷凯

科学与信息化 2021年16期

殷凯

青海省警官职业学院青海西宁 810000

1 警用无人机的概念

无人驾驶航空器（简称无人机），它是在远程控制站的管理下可以远程操作或独立飞行的一种飞机。按照飞行原理来说，可将其分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机等类型；从重量体积来说，则分为大型无人机、小型无人机、轻型无人机和微型无人机。警用无人机，是指由空降驾驶员驾驶，由公安机关所有，执行警务任务的航空器（但是不包括航空模型、无人驾驶自由气球、系留气球）。无人机在警务活动中有着现实的需求和良好的发展前景。其系统主要包括飞机机架、任务设备、通信链路和地面控制单元。从2013年至今，无论是反恐演习、演习还是战场，我国应用警用无人机的频率都在不断增加[1]。

2 警用无人机的优势

2.1 安全可靠性

当出现泥石流、高气温、暴风雨等恶劣的天气环境时，或山区、峡谷、冲沟等极端地理环境，无人机能有效规避传统救援行动中存在的风险，确保救援人员的安全，并通过对现场情况的跟踪，为事故处置的指挥和决策提供安全可靠的依据，最大限度地减少灾害发展，减少财产损失和人员伤亡。

2.2 性价比高

无人机可以大大提高作战效率。以禁毒无人机为例，面对零散的毒品种植点，如果采用人工检查，工作量大，成本高。使用禁毒无人机进行空中检查，可以节省大量人力，提高效率，大大降低成本。

2.3 快速机动灵活操作

普通警用无人机可以轻松抓取重达20公斤的物体，还可以以每小时60km的速度飞行30min，可以快速反应，第一时间飞到现场实施执法行动。对于执法警察来说，无人机本身体积小，适合携带。从机器操作的角度来看，以安装高清摄像头或机械握把为例，一个人一分钟就可以完成，也没有单兵执行任务的压力。

2.4 多样化，手段多样，系统集成度高，通用性强

警用无人机作为一种强大的警务装备，必须具备多种任务平台、多任务挂载、模块化、集成化、通用化的特点，满足公安战线多类型警务、多警务工作点、多线、多面、全方位的需求[2]。

3 警用无人机的关键技术

3.1 感知回避技术

指无人机通过自身传感器探测当前飞行区域，探索是否存在飞行冲突，避开障碍物，避免碰撞，确保安全。

3.2 无人机航空摄影技术

无人机作为飞行平台，利用自身的遥感设备获取信息，通过计算机对图像信息进行分析处理，并按一定的精度比生成所需的图像。

3.3 飞行控制技术

飞行控制技术主要负责无人机的数据采集、航线确定以及无人机起落的控制和紧急情况的处理等。无人机在飞行过程中会受到强风、气流、载重变化等因素的影响，此时，一套成熟的飞行控制技术就显得尤为重要，它可以控制无人机的飞行姿势、速度、高度以及航向，对无人机的稳定性的要求也很高[3]。

4 警用无人机的应用现状

美国警方最早在1947年应用飞机开展警务活动。我国湖北省武汉市公安局在1994年也率先采用直升机执法，在警务工作中的刑事侦查、交通管理、抢险救援等方面发挥了巨大作用。目前，警用无人机因为其机动性强、监视范围广、无人员伤亡等优势，已经越来越多地应用到各项工作中。警用无人机在更多的时候是在替代警察的眼睛，实现大范围的监视、追踪犯罪嫌疑人。早在北京奥运会的安保工作中，就已经将无人机派上用场，随着警用无人机应用的深入，人们也越来越多地意识到无人机的重要性以及优势。近几年，随着警察对无人机认识的加深，对警用无人机的需求也是逐年攀升。随着警用无人机使用数量的增加，使用范围的扩大，警用无人机的地位也是越来越高。

5 警用无人机的应用探究

5.1 警用无人机在疏导交通中的应用

在交通疏导中，将无人机改造成空中移动探头和高空扬声器，帮助警方厘清堵塞点和原因，促进疏导工作有序开展。在市区主要路口和重要路段，无人机进行全方位的高空视频采集，并可长期存储用于交通大数据分析，交警部门可根据长期交通状况进行调整。比如，重置路口信号灯，提前车辆分流，提高交通效率，有助于解决城市道路拥堵问题。通过携带呼叫设备指挥地警协同行动，引导车辆有序行驶，便于统筹，提高效率。

5.2 警用无人机在反恐处突中的应用

随着近年来暴力恐怖事件的陆续发生，提高反恐应急能力成为警务工作中的重中之重，而全面准确地了解现场情况也是有效打击的前提。无人机充分利用自身优势和最快速度对战区进行全方位控制，使指挥中心能够及时获取现场相关数据，掌握战区发展动态，从而制定作战计划，提高作战速度和效率。特别是在发生恐怖、爆炸和劫持人质的情况下，轻武器可以通过无人机送到指定地点，协助实地行动。

5.3 警用无人机在紧急救援中的应用

针对登山救援、山林火灾、湖面突发事件等报警情况，在火灾现场，特别是高层建筑火灾，通过无人机空中作业实时传输图像，需要救援人员在第一时间对报警进行定位，并携带相关救生设备。福建省某工园区PX项目联合安装区2015年4月发生爆炸，导致厂区附近罐区3个储罐发生爆裂燃烧。通过无人机航拍，现场指挥部获得应急指挥的第一手信息，并将其传送给救灾指挥部，指挥部根据信息进行指挥决策，受到福建省领导的高度评价。

5.4 警用无人机在治安防控中的应用

在治安防控应用中，警用无人机的使用可以体现在预警、事中处置和事后反馈三个方面。事发前，在警用无人机携带高清4K摄像头进行定期侦察巡逻的过程中，可以将现场周围的各个角落尽收眼底，实时监控人流，并对危险性进行评估。在处置事件过程中，警用无人机可以实时跟踪事件发展情况，实时传输现场图像，并协助指挥中心根据现场实际情况采取不同的处理方法。在做善后处理工作时，待事态平息后利用警用无人机分段巡逻，一方面引导无关群众有序疏散，另一方面提醒无关人员靠近现场，并继续侦察，防止事件反弹。

5.5 警用无人机在毒品案件侦查中的应用

以往警方都是根据群众举报搜集信息，多部署警力进行大规模毒品调查。近年来，警方开展了“鹰目”空中缉毒行动。先是由无人机携带红外设备、视频监控设备进行侦查，然后由警用直升机对锁定的重点区域进行识别、盘旋，最后由缉毒警察电缆登录确认。即使在3000米高的地方，你也能在洼地里找到大约两平方米的罂粟。如今，北京实现了多年非法种植药用植物的“零产量”目标。利用无人机高清摄像头对山区进行巡查，不仅可以提高搜索率，还可以节省警力资源。

5.6 警用无人机在平时巡逻时的应用

利用无人机进行巡逻是无人机发展的一个方向，也是公安管理的现实需求。它可以代替大量的人力进行枯燥、单调、疲劳的重复性工作，同时减少人员的疾病、伤亡。既可用于城市巡逻，也可用于边防巡逻，对边防巡逻的需求更为明显。一方面提高了效率，无人机通过人工巡逻可以多次巡逻一次，反应速度快，空中视野开阔，不易出现死角，处置情况及时；另一方面降低了成本。

6 推动警务无人机发展的策略

6.1 专业队伍建设方面

一支专业标准的无人机队伍，需要配备无人机操作人员、无人机专业技术支持人员、无人机后勤人员。国外一些国家，他们是从飞行员或航校毕业生中选拔出来参加无人机团队的。选定的学员需要接受为期10个月的阶段培训。首先是第一阶段，为期两个月的基础飞行知识学习；其次是第二阶段，为期两个月的模拟机训练；然后是第三阶段，需要花费一个月时间让这些学员们了解如何掌握无人机操纵；最后是第四阶段，让学生学会与他人合作，在实际应用时进行合作操控。