矿山科技

全国首个急倾斜智能化综采项目在川煤集团斌郎煤矿立项

近日，四川达竹煤电（集团）有限责任公司斌郎煤矿N-1211智能化综采工作面项目正式立项。该项目作为全国首个急倾斜智能化综采项目，是四川川煤华荣能源股份有限公司（以下简称“华荣能源公司”）在急倾斜智能化综采上新的大胆探索，被列入川煤集团2021年重点生产技术项目、煤矿安全改造项目，概算资金6321.7万元，产量预计达3.5万t/月。

斌郎煤矿N-1211 智能化综采工作面煤厚1.3m，采高2m，煤层最大倾角71°，这样大的煤层倾角上智能化综采在全国尚属首例。华荣能源公司和斌郎煤矿联合开展技术攻关，成立急倾斜智能化综采项目领导小组，制定智能化实施保障措施，将采用“大倾角液压支架防倒、防滑、防飞矸及自动跟机；记忆截割技术与人工干预有效结合；智能化系统元件保护”等关键技术，变传统手动操作为自动控制和可视化远程干预控制技术，做到大于45°单向割煤、45°以下双向割煤，实现现场集中控制和地面远程监控割煤、推溜、拉架等工艺智能化。

相比传统的普通综采工艺，在最大倾角达71°的急倾斜工作面上推行智能化综采，将有助于企业节能降耗和提质增效。推行智能化综采后，预计所需综采人数从95人减至24人，单面单班作业人数从20 人减至11 人；产量从1040t/日提升至1560t/日；单面产原煤3.5万t/月，比传统综采单面月产量提高28.6%。此外，在急倾斜工作面上实施智能化综采，将极大地改善作业环境，降低员工单班作业时间和劳动强度，提升安全保障能力，具有显著的社会效益、安全效益和经济效益，在全国类似条件矿井具有广泛的推广应用价值。

全国首台柴油机单轨吊无人驾驶在杨柳矿运转成功

近日，经过近半年的精心调试，全国首台柴油机单轨吊无人驾驶在淮北矿业集团杨柳矿（以下简称“杨柳矿”）运转成功。

为认真贯彻落实国家发改委及安徽省《关于加快煤矿智能化发展的实施意见》要求精神，深入推进煤矿智能化建设，促进煤炭行业高质量发展，2021年以来，杨柳矿积极推广应用柴油机单轨吊新技术、新工艺、新装备，针对井下巷道条件，积极实施井下柴油机单轨吊无人驾驶技术实验方案，经过不断技术攻关，于6月30日运转成功。目前，井下柴油机单轨吊无人驾驶技术的实现，在国内尚属首例。

杨柳矿井下目前在用柴油机单轨吊机车共10台，敷设轨道里程11718m，气动道岔55 付，通过风门11 处，弯道45 处。机车数量多、线路长，通过道岔、风门、弯道时只能靠人工操作及确认，存在轨道运输以及长距离运输效率低、安全风险大的弊端。为解决这种状况，确保柴油机单轨吊机车运行安全，该矿科技人员不等不靠，以“监控到位、安全保障、便捷服务、高效调度”为目标，逐步摒弃原有人工驾驶柴油机单轨吊的模式，潜心研究无人驾驶技术，经过反复的摸索实践并取得成功。

杨柳矿此次成功实现的柴油机单轨吊无人驾驶，实施地点为杨柳矿井底乘人车场至西翼乘人车场，单轨吊运输路线总长约1040m，其中包含5副道岔，5 处弯道。该技术主要以井下WiFi 网络为通信基础，采用超带宽（UWB）无线通信技术，同时对机车进行升级改造，安装车载控制器、激光雷达传感器、车载编码器、车载语音播放设备及拾音器等设施，以实现防爆柴油机单轨吊的无人驾驶控制，具体功能主要有视距遥控、远程遥控、远程驾驶、无人驾驶、精准定位、速度控制、路径规划、安全探测、信号灯闭锁、道岔联锁、语音广播、移动视频监测、数据监测、瓦斯监测、多机切换、井下地图模拟展示、轨迹重演、设备管理等。

全国首台柴油机单轨吊无人驾驶技术研究与应用成功，对进一步建设完善杨柳矿柴油机单轨吊全矿井网络化运输和智能物料配送打下了坚实基础，标志着杨柳矿连续化运输系统“脱胎换骨”迈入新“征程”，对淮北矿业集团公司综合自动化、智能化系统的研究，更是具有里程碑式的意义。