基于Jacobi椭圆函数的CH方程的求解方法
2021-10-29邹灵果
邹灵果
(厦门海洋职业技术学院 公共教育学院,福建 厦门 361009)
近年来,研究非线性方程的方法已趋于成熟,学者们利用各种方法研究典型的非线性方程,得到了一些很有意义的解。 其中,行波解是非线性偏微分方程非常重要的一类解,并且很多典型的非线性偏微分方程有丰富的行波解。 例如:KdV方程ut-6uux+uuxxx=0[1]有光滑的孤立波解;CH方程(Camassa-Holm方程)ut-uxxt+3uux=2uxuxx+uuxx[2]有孤立尖波解等行波解;Fornberg-Whitham方程ut-uxxt+ux=uuxx-uux+3uxuxx[3]在一定条件下会出现爆破的行波解。 除此之外,Burgers方程、Sine-Gordon方程、KP方程等都有丰富的行波解。辅助方程法[4](代数方法)、广义椭圆方程法[5]、F-展开法[6]和平面动力系统分支理论[7]都被运用到非线性偏微分方程领域的研究中,这4种数学方法一直都是很好的非线性分析工具。本研究利用Rui[8]提出的一种改进的方法即积分分支法来求解非线性偏微分方程,这种改进的方法不像分支理论那样涉及复杂的相图分析,它很容易就能够满足,可为用积分分支法解非线性偏微分方程奠定基础。
1 非线性偏微分方程的积分分支法
1.1 积分分支法概述
对于一个给定的(n+1)维非线性偏微分方程:
E(t,xi,uxi,uxixi,uxixj,utt,…)=0,i,j=1,2,…,n,
(1)
积分分支法简单过程如下:
P(ξ,φ,φξ,φξξ,φξξξ,…)=0。
(2)
反复对式(2)积分,直到它变成式(3)这样的二阶非线性常微分方程后进行下一步:
G(φ,φξ,φξξ)=0。
(3)
(4)
(5)
这里的τ是参数。
如果方程(4)是一个积分系统,那么方程(4)与方程(5)有如下相同的积分:
H(φ,y)=h,
(6)
这里的h是积分常数。一般情况下,函数(6)满足如下关系:
y=y(φ,h),
(7)
如果式(7)是一个积分表达式,那么把式(7)代入系统(4)的第一个方程并进行积分运算,得到
(8)
如果式(7)是一个分式,那么把式(7)代入式(5)的第一个方程并进行积分运算,得到
(9)
因为方程(1)的参数值和方程(6)、(7)中的常数h是变化的,方程(8)、(9)也一样,所以称这些积分表达式为积分分支,不同的积分分支相当于不同的行波解。
以上为积分分支法的全部过程。
1.2 积分分支法的改进
Rui[8]在积分分支法的基础上结合Jacobi椭圆函数积分对积分分支法进行了一些改进。
由系统(4)得到
(10)
或者由系统(5)得到
(11)
根据A,B,…,C或P,Q,…,R的取值,结合表1可以得到方程(1)的解。
表1 方程F′2=RF2+QF3+PF4的参数选择Tab.1 Parameter selection of equation F′2=RF2+QF3+PF4
2 采用积分分支法求CH方程的精确解
2.1 对CH方程约化
ut+c0ux+3uux-α2(uxxt+uxxx+3uxuxx)+γuxxx=0。
(12)
首先对方程(12)作变换,令u=φ(ξ)=φ(x-ct),其中ξ=x-ct,x为波长,t为时间,都是变量,c为波速,为待定参数,则方程(12)变形为
(c0-c)φ′+3φφ′-α2(-cφ‴+φφ‴+3φ′φ″)+γφ‴=0。
(13)
方程(13)两边对ξ积分得
2(c0-c)φ+3φ2+2(α2c+γ-α2φ)φ″-2α2(φ′)2=0。
(14)
令φ′=y,则方程(14)变成下面两个微分系统:
(15)
再令
dξ=2(α2c+γ-α2φ)dτ,
(16)
则系统(15)变为
(17)
由式(17)得
(18)
化简得
(19)
解方程(19),得
(20)
式中的h为积分常数,即
(21)
结合式(16),方程(21)可以变形为
(22)
2.2 求CH方程的精确解
(1)情形Ⅰ:h=0。
方程(22)变形为
(23)
dξ=D(1+Eφ)dτ。
(24)
(25)
类似地,结合表1和方程(24)得到方程(12)的解:
(26)
(27)
(28)
(29)
(30)
(31)
(32)
(33)
由此可知,解(33)是孤立波解。
(2)情形Ⅱ:h≠0。
(34)
φ(τ)=sn(τ,r)。
(35)
把方程(35)代入方程(26),两边积分,可得到方程(12)一个特殊的周期波参数解:
(36)
(37)
(38)
(39)
2.2.2求CH-γ方程的显式解
由方程(20)定义
(40)
(41)
当-α2c-γ=0时,即当γ=-α2c时,hs=0,取h=hs(α≠0),则方程(20)可变形为
(42)
即
(43)
所以
(44)
把方程(44)分离变量,两边积分得
(45)
(46)
3 结语
本研究采用积分分支法结合Jacobi椭圆函数积分在不同的参数条件下得出了方程(12)的多种参数行波解和一种显示解,包括纽子波解、反纽子波解、周期波解、孤立波解等行波解,并与现有文献相比得到了一些新的结果。