行业动态（新产品）

会自动捆扎钢筋的无人机系统研制成功

最近美国SkyMul公司宣布研制成功一种自动捆扎钢筋的无人机系统SkyTy，该系统利用无人机捆扎钢筋取得很好的效果。

在构建SkyTy原型之前，该公司花了几个月的时间调研现有技术、替代方案以及钢筋安装面临的种种挑战，最后确认利用无人机是最合理的办法。

据介绍，将钢筋捆扎固定成网格状是混凝土结构施工的重要步骤，一直以来都是人工完成。但这项工作枯燥、重复性强、危险性也惊人，工人们在工作时大部分时间都会弯腰，也造成各种肌肉和骨骼损伤。自从混凝土发明以来，这项基本任务几乎没有变化，研究人员也在一直想办法寻找替代方案，例如焊接框架、轧制框架等，以降低钢筋放置和捆扎的难度。但是，所有这些替代方案的灵活性和效率都低于在施工现场捆扎钢筋，因为单根钢筋易于使用，也易于运输，还可以随意裁剪，在最后一刻都可以进行现场更改。于是，SkyMul公司的研究人员在技术上下功夫，利用无人机实现了替代人工捆扎钢筋的工作。

SkyTy系统由一个地面工作单元（计算机）、一架测绘无人机和多架施工无人机组成。测绘无人机自主飞行，利用机载传感器构建完整的钢筋捆扎地图。该无人机可以在没有CAD文件、工地计划或手动编程的情况下识别钢筋交叉点，使用计算机视觉和机器学习来绘制工作区域，并自主定位交叉点。该地图绘制完成后，需要技术人员进行确认，虽然这种界面确认工作需要占用技术人员一些时间，但这一步骤至关重要，技术人员能够可视化、验证并修正可能产生的地图网格偏差。

确认施工地图后，SkyTy系统利用测绘地图提供的坐标，可以部署多辆施工无人机进行实际的捆绑工作，各个施工无人机能够协调工作并避免彼此干扰。施工无人机一旦识别出交叉点，它就会降落在架子上，用铁丝绑住两根钢筋，完成任务后再次起飞前往下一个交叉点。施工无人机大约20s就能捆绑一个交叉点，与人工手动绑扎相比，使用SkyTy无人机系统可以减少84%的劳动力，捆扎速度提高2.4倍，整体成本降低32%。

目前，每架施工无人机工作25min需要人工更换一次电池，每次充电可捆绑70-80条绑带。研发人员还在研究将无人机与小型龙门结合的方案，这样无人机可以更快地到达施工地图的不同区域，同时减少飞行时间和悬停功耗。

（玑微）

波士顿动力推出仓储机器人

近日美国波士顿动力公司（Boston Dynamics）推出一款新型仓储物流机器人 Stretch，该机器人功能单一但高效，每小时可以移动800个箱子。

据介绍，Stretch 是波士顿动力公司为室内搬运专门打造的机器人，该产品外观不出彩，一个大方盒子上长出一个机械臂，这个大方盒子是移动机构，可以随处移动。机械臂具有 7 个自由度，可以长距离、大范围地工作；机械臂的末端有一个吸盘阵列，上面布有嵌入式传感器，能够在高速运行时处理各种封装类型的包裹；机械臂旁边立着一个感知桅杆，其上带有摄像头和激光传感器，用于引导机械臂移动。

Stretch 自重约为 1200kg，最大有效载荷为 23kg，配备有大容量的电池，一次充电可连续工作 8h，还可扩展续航达到 16h。据悉，该机器人使用的是十分先进的视觉系统，能够处理复杂的包裹，其高效性还体现在其操作十分便捷。波士顿动力公司表示，只需经过几个小时的培训，任何人都可以操作该机器人。

（来源：Boston Dynamics）

ABB发布全新协作机器人

GoFa™协作机器人

SWIFTI™ 协作机器人

ABB公司最近推出全新GoFa和SWIFTI系列协作机器人，拓展了其协作机器人产品组合，并在ABB上海工厂举办了发布仪式以及首批新品预交付仪式。

全新协作机器人产品系列主要应用在电子、医疗健康、消费品、物流和食品饮料等领域，协助工人完成制造业、医疗实验室、物流中心、仓库、车间和小型工厂中物料搬运、机床上下料、部件组装和包装等任务。新款机器人凭借更高负载和更快速度，与前协作机器人产品双臂YuMi和单臂YuMi形成互补。

此次推出的GoFa CRB 15000协作机器人，其工作范围可达950mm，最高运行速度可达2.2m/s，负载5kg，自重27kg，共有6个关节，每个关节都配备了智能扭矩和位置传感器，这些关节一旦感知到机器人手臂和操作人员之间的意外接触，就将在几毫秒内使机器人手臂停止运行，避免对操作人员造成伤害，防护等级为IP54。

ABB公司原有产品IRB 1100工业机器人具有高速度和高精度，此次推出的SWIFTI CRB（协作机器人）1100机器人正是在此产品基础上开发而成。

新产品负载4kg，最大工作范围可达580mm，最大工具中心点（TCP）速度超过5m/s，适用于人机间歇式协作，它可以高速移动，最大限度地提高生产效率，并避免当操作人员需要接近协作机器人时可能产生的安全隐患。

例如，SWIFTI可适用于装配和抛光等作业，此类作业需由操作人员进行现场监督和零件复位等工作。通常此类任务需在现场设置大量的物理安全措施（如围栏），以最大程度降低人与高速移动的机器人接触的风险，因此安装成本和占地面积也会相应增加。此外，由于操作人员进入工作区域时机器人必须停止运行，生产线速度和生产效率也会受到影响。

SWIFTI集成了安全激光扫描仪和“Safe Move”协作安全功能，可确保移动的机器臂不会与人发生接触。如果SWIFTI在工作区域内检测到操作人员，机器臂将自动减速或完全停止，让操作人员安全接近；当操作人员离开后，协作机器人将重新启动；如果机器人感知到工作区域内无人存在，它将恢复全速运行状态。

此外，SWIFTI还采用了交互状态显示灯作为额外的保护措施，一旦操作人员进入协作机器人的工作区域，显示灯可直观地显示协作机器人的工作状态。

上述这些安全技术的使用确保了SWIFTI与操作人员协作时的人机安全，故而无需设置物理屏障。

（玑微）

ElectroCraft推出新型轮驱动器

全球领先的小功率电机和运动解决方案供应商ElectroCraft近日推出新产品MPW86，该产品再次扩展了其著名的MobilePower™ 轮驱动产品系列。

MPW系列产品专为移动机器人应用而设计，轮驱动采用高转矩密度无刷直流电机，重型集成行星齿轮箱安装在带有定制胎面的轻型铝制轮毂内，性能优异、高效、安静和长寿命；与传统的电机/变速箱/车轮组合相比，该产品具备更高的性能和可靠性；车轮驱动器结构紧凑，集成设计，可提升机器人应用程序的整体效率和性能，在不牺牲负载能力和速度的情况下，为机器人设备制造商节省空间。

MPW86（200mm车轮）最高速度达到4.3m/s，峰值扭矩达35Nm，每个车轮的载重达227kg。该产品提供8种不同的电机和齿轮组合，进而提供多种“速度-扭矩”配置，可以满足广泛的应用要求。据介绍，这种新型产品非常适用于大型自动导向车辆（AGV）、自主移动机器人（AMR）、机动手推车和拖拉器等运输重型设备的电池供电装置。

同时，MPW为移动平台设备制造商提供了一个完整的电动轮驱动解决方案，帮助制造商克服因使用不同供应商的不同组件而带来的设计困难。

（玑微）

高仙推出75P车库版机器人

日前，上海高仙自动化科技发展有限公司推出新品75P车库版，这是一款商用清洁机器人产品，归属于75产品系列。

传统的汽车车库清洁多采用水枪冲洗、人工尘推、洗地机洗地的清洁模式，需要人工配合多台设备。75P车库版清洁机器人专为车库场景设计，集扫洗一体、车位动态清洁、重度污渍清洁、自动加排水和充电四大核心功能，可以全方面满足车库地面的清洁需求，一机多用，且无需人工操作。

据介绍，75P新增重度污渍清洁功能，不仅能进行车道标记线、轮印的油污专项清洁，并且能针对重度污染区域进行面状油污清洁；搭配水电工作站，75P可自动排污水、加清水、充电，工作站特有快速充电模式，可以降低充电时间，增加单次作业面积；在清洗的过程中， 75P还能识别周围车辆，保证工作安全。

在硬件方面，75P融合激光、毫米波雷达、视觉等多传感器，可以识别流动车辆并自动避障；在智能方面，75P升级了SLAM算法，能精准识别车位和车道，并对车库常见障碍物减速带、定位器、警示柱、雪糕桶等进行语义优化，增强机器人在车库作业的识障能力；在交互上，75P与汽车驾驶员之间实现人性化交互，机器人采用汽车的灯光语言，提醒驾驶员注意机器人的位置；在操作上，75P操作简单，可快速投入使用。

相比于传统的车位清洁模式，一台75P车库版清洁机器人至少可以节省2个人工，作业效率至少提升2倍，还能实现智能管理，可定时启动，准时完成清洁任务并发送报告。

此外，75P车库版还适用室外广场、商超、商综、工业、园区等多场景的清洁需求。

（玑微）

节卡发布C系列协作机器人

上海节卡机器人科技有限公司（以下简称节卡）日前举办“天生出色，各有不凡”的主题新品发布会，重磅发布其超值产品——JAKA C系列协作机器人。

JAKA C系列协作机器人采用珍珠白色的时尚外观，目前主打两款产品，分别是负载5kg和7kg 的JAKA C5和JAKA C7，拥有较高的性价比和出色的综合性能。

据悉，节卡定制开发了JAKA C系列协作机器人专属APP界面，即JAKA Zu APP，用户可用PAD、手机等移动终端对机器人进行实时远程操控和作业。在应用上，JAKA C系列协作机器人轻量易部署、简单易用、安全可靠、成本低等特性尤其适用于成本敏感中小企业。节卡研发总监表示：“JAKA C系列协作机器人是高压市场环境下的高效选择，其重复定位精度为±0.05mm，轨迹重复度为0.5mm，绝对定位精度为1mm，性能表现优异，不仅满足企业智能制造生产线对机器人的性能要求，也能快速适应智能工厂的环境，提升企业赢得未来竞争的能力。”

据介绍，JAKA C系列协作机器人可应用在3C、精密制造、电器、汽车、教育、新商业等领域，其图形化编程、拖拽示教大大降低了工厂使用机器人的门槛，开放性的生态，提供通用的控制接口，快速对接上下游自动化设备，例如视觉、力控、末端执行器等，可以帮助企业实现更多应用场景。

（玑微）

云深处发布功夫版机器狗

3月5日，云深处科技公司（以下简称云深处）发布功夫版机器狗—绝影MiniLite，除了灵活的跑、跳、跳舞和翻跟斗等运动技能，机器狗着重“大脑”能力，如地图构建、自主导航、智能避障、人体跟随等，拥有全面的智能技术与运动能力融合的特性。

绝影MiniLite身长50cm，重量约9kg，是绝影家族中最小最轻的成员。它搭载了激光雷达、深度相机、广角相机、以及超声波等多种传感器，利用多传感器融合算法，置身未知环境中，可以一边行走一边进行环境测量，完成环境地图构建；给它指定的目的地，它能够自行规划出最优路线，并自主导航到达目的地。在其他技术方面，该机器狗还具备自主避障技术，能与障碍物保持距离，即使遇到运动中的物体，也能急停避免发生碰撞；基于视觉技术，该机器狗能在多人干扰的情况下，始终识别并锁定目标，紧紧跟随目标移动；人机交互也更加自然流畅。在视频介绍中，机器狗小跑、跑跳、上下台阶、跳舞、甚至连续后空翻都能流畅完成，在外力扰动下仍然表现出良好的平衡控制能力。

（来源：云深处）

腾讯多模态机器狗面世

近日，腾讯科技(深圳)有限公司（以下简称腾讯）正式发布软硬件全部自主研发的多模态四足机器狗 Max，引发市场关注。

据介绍，Max采用足轮融合一体式设计，这是腾讯Robotics X 实验室原创自研的足轮融合方案，即Max的4条腿上都有轮子，这种特殊的轮式结构，可以将机器狗的运动速度提升数倍，最高可达25km/h。

依托腾讯自研的软硬件系统框架，Max 拥有敏锐的“神经系统”，可实现亚毫秒级力控；综合NLMPC（Non linear Model Predictive Control，非线性模型预测控制）算法、QP（Quadratic Programming）优化、柔顺控制算法，Max可以快速完成从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制等动作，平均计算耗时 小 于0.3ms，并拥有摔倒自行恢复的技能，即使遭受大冲击摔倒，机器狗也能自行恢复正常运行状态。

腾讯表示，Max未来有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。

（玑微）

斯坦德推出小型物流机器人

经由客户项目现场测试打磨，结合3C制造场景下产线空间受限等挑战，日前斯坦德机器人（深圳）有限公司推出新型号的物流机器人——Oasis300C。该型号机器人延续了同系列产品的功能设定，但是体型更小、更加灵活、敏捷，在更多场景与运动控制上具备优势。

该产品外形尺寸（长宽高）为760mm×545mm× 260mm，自重92.5kg，最大负载300kg，最大速度1.57m/s，转弯半径0，回转半径400 mm，行走通道最小宽度750mm，精准对接精度±5mm。与同系列前产品相比，Oasis300C的体积小30%左右。

该机器人采用公司自主研发的激光SLAM导航多传感器融合技术，具备智能避障、绕障，自动充电，跨楼层、场景运作等卓越性能，可以为3C、电子、汽车汽配等行业提供稳定强大的柔性工业物流服务。

（玑微）

普渡科技推两款服务机器人

葫芦

闪电匣

近日深圳市普渡科技有限公司在春季发布会上，推出“葫芦”、“闪电匣”两款商用服务机器人新品。

葫芦是一款带广告屏的“配送+迎宾”双功能机器人，面向餐饮、零售场景，计划 4月预售。

从外形看，“葫芦”采取极简线条，可选多种颜色，可实现配送和迎宾快速切换，不同时间段一机两用，最小过道宽度要求55cm。“葫芦”前身搭载18.5吋广告屏，能进行广告宣传，例如菜品宣传或饮料广告，可灵活分为4个模块显示。在配送模式时，“葫芦”具备多桌配送、回盘配送、生日模式、巡航模式等功能，还可以通过搭载小程序支持排队叫号服务；在迎宾模式时，“葫芦”能够主动迎向来客，提供菜单、点餐、领客入位等服务。

“闪电匣”是一款楼宇机器人，面向物业场景，可用于酒店、写字楼、小区等多个场景，预售时间在8月。

据介绍，“闪电匣”的最突出特点是采用超感电子皮肤，可以与人近距离触碰，避免挤电梯时机器人与人发生碰伤。当然超感电子皮肤技术实现主要有三大难点：一是成本，需要布设传感器网络，而用户特别是餐饮业对价格非常敏感，因此要控制成本；二是在于压力传感器的灵敏度，需要根据实际应用调节到适中状态；三是传感器和机器人机身的合理结合，这对设计要求很高。

其他方面，“闪电匣”采用汽车领域的悬浮式设计，外形显得更轻盈，且有多种颜色选择；支持3D立体配送，能够通过电梯实现跨楼层配送；支持云端管理，实时检测业务数据；最大爬坡高度10°，最大跨沟宽度5cm，最小通道要求70cm，采用6轮独立悬挂，在地毯、室内、室外等多种地面都具有良好的适应性；能够进行AI语音交互，配送到达后自动呼叫；电量过低时，可以自动返回充电，并通知其他机器人进行任务。

（玑微）

潜行创新发布工业级水下机器人

深圳潜行创新科技有限公司（以下简称潜行）日前发布一款工业级水下机器人产品“潜鲛P200”，该机器人可广泛应用于水下应急救援、水电水利、科考探索、船体码头、渔业养殖等多种行业应用场景。

据介绍，潜鲛P200首次突破水下机器人作业时间受电池容量限制的弱点，在拥有快速可拆卸/可更换电池后，还装备了AC供电系统。AC供电系统可以接通市电、船电或者发电机，为水下机器人提供持续不断的动力，实现真正意义上的长时间续航、不间断作业。

潜鲛P200电机功率达150W，相比上一代工业级水下机器人升级50%，最大航速达2m/s，可全方向4节抗流，拥有8推进器全矢量布局，可以360°全方位移动，最大下潜深度150m，最大水平半径400m，可完成长时间、远距离作业。

潜鲛P200内置4K/1200万像素EIS防抖相机、4000流明LED灯、可拆卸/可更换电池，可插拔Micro SD存储卡、铝合金紧凑型机身（重量小于6kg）、单人操作可3min快速部署，是集合轻便、易用、可靠为一体的轻工业级水下机器人。

除了兼容机械臂、探照灯、激光卡尺等通用配件外，潜鲛P200支持挂载多波束图像声呐，大范围扫描水下情况并回传图像信息；支持USBL水下定位系统，搭配潜行自主研发的无人船，利用三角测量，反馈机器人水下实时位置和运行轨迹，轻松实现水下定位、水下导航；搭配潜行高亮屏控制箱，可以操控水下机器人及所有配件，日光下画面依然清晰；可选配400m超长通信线缆，实现水下机器人远距离操作；可选配激光卡尺，更精准测量水下距离等。