汽车底盘控制技术的现状和发展趋势探究

肖坤 张国栋

摘要：底盘控制技术在保障汽车安全行驶的过程中占有重要地位，汽车驾驶人员对于汽车底盘的关键组成部件通过进行必要的调节操控，应当能够严格确保汽车行驶安全。在目前的现状下，汽车底盘的自动化控制模式已经得到了普及运用，充分体现了汽车底盘控制的必要性。本文探讨了汽车底盘的控制技术手段实施状况，合理预测技术发展趋势。

关键词：汽车底盘控制技术;实施现状;发展趋势

对于汽车底盘进行全面操作控制，旨在确保汽车平稳与安全行驶，并且达到了灵活节约汽车行驶过程能耗的目标。近些年以来，汽车底盘的控制操作系统组成结构日益趋向于完善，从而更加方便汽车驾驶人员对其实施必要的操控管理。车辆驾驶技术人员在正确操作汽车底盘装置设备的前提下，确保达到实时调整车轮附着力的效果，避免了汽车行驶中的安全风险因素产生。

一、汽车底盘控制技术的基本含义

汽车底盘控制的技术基本含义就是车辆驾驶技术人员针对底盘相应部位进行必要的操作处理，确保达到车辆行驶速度改变、刹车、车轮偏倚角度以及车辆制动力矩调整控制等目标。车辆驾驶人员对于车辆底盘的自动控制指令应当进行准确的发送操作，通过实施科学的优化设计方法来调整车辆现有的偏倚角度、车轮滑动速度、路面附着强度等关键性能参数[1]。因此从总体角度来讲，对于汽车底盘实施控制调节的实践技术思路应当体现在保障汽车行驶过程的平稳安全，合理提升汽车系统装置的各项参数性能。

二、汽车底盘控制技术的目前实施现状

（一）牵引力控制技术

车辆底盘的牵引作用力参数应当得到科学的合理设置，有效确保底盘牵引力达到适中程度。牵引力控制的技术实现要点就是实时监测车辆驱动轮的滑动频率速度，避免车辆驱动轮表现为过快的滑动现象[2]。车辆牵引力应当被控制在最佳的系统参数设计范围，否则如果超出了底盘牵引力的设置参数范围，那么整车稳定性就会受到明显的不利影响。对于车辆进行牵引力的自动调节控制，上述过程不能缺少车辆防抱死的内置系统模块作为辅助，确保实时性的传感检测信号数据能得到准确的传递。

（二）防抱死制动技术

防抱死的车辆制动系统应当配备电子控制模块、压力调节模块、轮速传感器，防抱死制动的车辆控制核心技术就是实时监测车轮的转动速度，确保针对于车辆轮胎的滑动率与侧向力进行合理的调整优化。为了防止车辆表现为脱离操作控制的状态，那么车辆驾驶人员必须要善于运用防抱死的车辆传感制动系统，避免车辆轮胎出现过大的滑动率参数。近些年以来，汽车底盘装置的防抱死制动系统已经得到了显著的完善，体现了车辆稳定性参数与防抱死制动系统的内在联系。

防抱死制动的车辆底盘自动控制装置必须要配备轮速传感软件，以便于实时监测现有的车辆轮速变化。电子控制单元如果接收到车轮转速过高的数据信息，那么立即需要针对现有的车辆行驶速度实施必要控制。电磁式的车辆底盘制动传感器设有自动化的感应检测装置，能够确保在任何时间段进行检测数据的传输处理操作。现阶段的霍尔式自动检测传感设备已经普遍适用于测试车辆轮胎的运行速度，对于感应检测数据的精准程度进行了明显的优化提高。

（三）悬架控制技术

阻尼电子控制的自動化技术目前主要用来控制汽车悬架设备，保证将汽车悬架的振动频率限定于最佳范围[3]。对于汽车悬架进行自动化控制的技术手段能够确保车辆驾驶中的整体舒适程度提升，杜绝了车辆频繁颠簸的不良现象。目前现有的车辆悬架自动控制系统应当配备横向调节器，确保优化设计车辆现有的初始角度参数以及横向稳定杆参数，运用自动调节控制的技术方法来改变汽车动力参数。

在电子传感的智能化控制技术领域中，汽车转向的系统控制技术占据非常关键地位。具体针对于车辆前轮在进行全方位的转向控制过程中，关键应当体现在准确判断车辆方向盘的当前角度位置。动力叠加系统主要作用于车辆前轮，能够实现针对系统齿轮、电动机与涡轮动力系统的实时调整控制目标。电子传感的自动化控制技术手段不仅可以提供车辆前轮的充足运行动力，同时还有益于车辆整体结构的稳定性能得到优化。

三、汽车底盘控制技术的未来发展趋势

在目前的技术转型趋势影响下，汽车底盘控制的技术方法手段已经表现为明显改进。车辆驾驶操作人员在执行与发送底盘控制指令的基础上，应当能够有效确保汽车底盘以及汽车整体的行驶稳定性。但是实际上，汽车底盘控制的现有技术手段并未达到最佳的自动控制效果，进而导致了汽车底盘的制动控制成本较高。未来在技术发展的具体实践中，技术人员还需深入探索汽车底盘的智能控制以及线性控制技术，通过增设汽车底盘的自动感知控制装置来实现智能控制目标。

例如，汽车底盘的全方位GCC智能控制设备系统配置了自动传感器、底盘控制单元、网络数据的传输处理平台等。在此前提下，汽车底盘可以直接连接于网络控制单元，确保达到了实时传递底盘控制系统指令数据的目标。此外，经过改造更新后的全新ESP车辆底盘自动控制系统可以确保更加平稳的车辆转向效果，在自动控制的网络单元设备辅助下，技术人员对于各个层次的底盘控制指令能够进行全面的传递操作处理。在技术发展的过程中，车辆底盘的自动化以及智能化控制技术手段将会成为总体发展趋势。

结束语：

经过分析可见，目前现有的汽车底盘控制技术手段包含底盘牵引力控制、车辆防抱死的制动控制技术、悬架与转向控制技术等。汽车底盘控制的操作实施过程直接关系到车辆行驶的稳定性，同时也关系到汽车各项性能参数的改变。未来在技术转型与发展中，汽车底盘控制的智能化技术手段还会得到更大范围普及，进而实现了车辆安全性能优化以及车辆控制管理成本节约的目标。

参考文献

[1]周洲，陈宇轩，程鑫.BP+RNN变速积分PID算法的汽车底盘测功机控制系统[J].机械设计与制造，2021（02）：148-152.

[2]郑晖.电动汽车底盘一体化控制技术的发展趋势研究[J].南方农机，2020，51（06）：168.

[3]童俊炜，蔡祥鹏.基于Agent技术的电动汽车底盘智能控制系统研究[J].韶关学院学报，2019，40（12）：36-42.