适应流水线多检测工位顺序变更的程序结构升级概述

张君

山东明佳科技有限公司 山东 泰安 271000

1 工位变更的情况分析

如图1，示意一种工位调整的情况，方案设计中按照工位1、2、3、4的顺序，现场需要调整为工位1、3、2、4的顺序，即需要对调工位2和工位3。因为多工位共用一个逻辑控制器，工位信息中包含之前所有工位和本工位的信息，所以直接调整工位顺序会导致信息传输无法正常进行，最终导致整个设备的逻辑紊乱。所以按照之前工位顺序编写的控制逻辑就无法适应新的工位变更。此时，通常的做法就需要根据工位的变更修改逻辑控制程序，导致修改程序工作量大，出错概率高，时效性无法保证，现场验证条件不充分等问题[1]。

图1 工位变更示意图

基于以上原因，需要研究一种新的程序结构。新的程序结构应满足不修改控制程序逻辑部分，只通过修改有限的几个参数即可实现工位顺序的变更。

2 数据结构的优化升级

研究程序结构之前，首先需要优化数据结构，数据结构是锁存各工位信息的数据结构体，工位间传递的信息需要存储到数据结构中，并在逻辑程序中对其进行操作。因为按照之前的数据结构，并没有包含工位顺序相关的信息，工位顺序信息在逻辑程序中已固定，所以新的数据结构应增加工位顺序信息[2]。

如下，在原有数据结构基础上新增“工位顺序”，同时扩展检测不合格数据存储容量，不合格容量之前设计是按照工位顺序定义，随着顺序排序靠后容量递增。

如果需要调整工位2和工位3的顺序，在数据结构中只需要调整工位顺序即可，将工位2的工位顺序定义为3，工位3的工位顺序定义为2。程序示例如下：

3 程序结构的改进

接下来，需要处理的核心就是程序结构如何做对应的调整。我们知道，采用灵活的程序结构是为满足现场布局的快速调整，需要达到的预期是修改有限的参数即可实现程序的逻辑重构，不希望修改程序本身代码导致额外的风险[3]。

那么，新的程序结构应该包含工位顺序处理、信息采集处理等调整。新的程序结构中按照“读->查->存->检->包”的步骤进行处理，这里我们称之为“五步法”，程序结构用伪代码形式示例如下：

步骤1：读取本工位的工位顺序；

步骤2：查询本工位的前一工位信息（包括前一工位包含的其他工位信息）；

步骤3：查询到的信息存储到本工位信息中；

步骤4：本工位检测信息加载到本工位；

步骤5：本工位信息打包到本工位信息中（准备给下一工位查询）；

根据“五步法”，我们可以将程序“具形化”：

上面各步骤可以按照实际逻辑进行分解实现，经过在现场实际设备中的运行验证，此程序结构可以很好地解决工位排序调整的问题，在减小设备调试难度，提高设备灵活性等方面发挥了积极作用。