基于全向轮的多功能全自动货物分拣系统

安 斌，郭小宝，吴思奇，董佳昊

（沈阳理工大学，辽宁 沈阳 110159）

1.自动分拣系统概述

1.1 工作原理

自动分拣系统可以说是现在的物流业最先进的技术之一，其具有很高的工作效率，大大提高了物流业的工作效率，实现自动化管理和分拣，物流中心每天的工作十分繁忙和复杂，每天会有成百上千的货物需要分拣和运输，如何在最短的时间进行货物的分类和分拣，是十分重要的工作。自动分拣系统会将这些货物同时运输到分类中心，卸下时根据货物的货号或者发货地等进行分类，按要求进行最快速的分拣，将分拣好的货物运输到指定位置，当其卖家和供应商等通知物流中心货物配送订单后，其自动分拣系统会进行快速定位，并且运输到指定的位置，进行出库和装车。

如图，其自动分拣系统有对应的扫描台，通过对货物的二维码进行扫描，（如图1）明确货物的基本信息，同时还可以扫描货物的相关提及大小等等的信息，也作为分拣的基本分类，在中心的分拣区有四个全向轮负责（如图2），系统根据其扫描获得信息，对货物进行细致的分类，并且会运输到下一个分拣区再一次进行具体分类，四个全向轮进行细致分析，并且对不同货物的放置位置和姿态进行调整和改善，真正做到自动化。

图1 自动分拣扫描模块

图2 自动分拣区

1.2 工作特点

第一，其分拣系统可以连续工作，并且其分拣的数量比人工大大增加，其分拣系统是自动的流水线系统，其不受其他外部因素的影响，同时，其自动分拣系统不会有工作时间的限制，气候等等的外部因素是对其影响十分小的，自动分拣系统大大提高了分拣的工作效率，很多的分拣系统是可以连续运作100小时以上的，其工作速度也十分快速，其每分钟可以分拣达到100件以上的货物，实现高效化分拣配送，而如果依靠人工的话是远远不能达到这个速度的，而且人工分拣也会受到很多外部因素的影响，大大影响工作效率。

第二，自动分拣系统由于是机器自动化分拣，当相关分拣信息输入机器后，其按着机器中的分拣信息进行分拣，其分拣工作往往不会出错，准确性极高，很少有误差出现，同时其分类往往也按着相关条形码进行分类，对货物的信息扫描便知，基本是不会出错的，目前的系统运用大多数都是依靠条形码的扫描。

第三，其自动化分拣系统大大减少了人工的干预，实现了自动化分拣，减少人工的使用，对企业来说也提高了效率，减少了相关成本支出，同时，也减少了员工的劳动强度，对员工的要求转向高阶段的机械化操作，实现企业的高效运转。

2.全自动货物分拣系统的发展状况

在物流业发展的初期，那时候自动化分拣还未普及，其物流配送大多依靠的是人力分拣，需要大量的员工进行人工分拣，需要人们的人工搬运和分类，对于货物的信息需要人工进行填写和输入，这样的工作下耗费了大量的人力和物力，工作的效率也十分低下，限制着物流业的发展，配送中由于分拣工作的不准确性，往往带来失误，造成配送错误，这样的现象屡见不鲜。随着计算机技术的额应用和普及，互联网技术在物流业的应用，其很多的机械化设备开始进行机械分拣，实现自动化分拣，信息的输入也开始依靠电脑的完成，但是由于其系统的不成熟性，其应用中还是需要人员在旁边进行操作，但是其效率已经大大提升，员工的工作强度也减少很多，分拣失误现象也大大减少。其物流业进行自动化分拣已经成为主要的趋势。在当今时代中，其智能系统的应用，对物流业的影响十分之大，科技的不断发展，保证了自动分拣系统的稳定性，开始在物流业大量普及自动分拣系统，极大地推动了我国物流业的发展。计算机控制技术、信息技术以及物流自动化机械成为现代分拣系统的重要组成部分。

3.全自动货物分拣系统的缺点

尽管自动分拣系统十分先进，有着很多的优点，但是其在实践应用，仍然存在着很大的问题。其自动化分拣系统的价格十分昂贵，对于一些小型的物流公司，根本无力支付，其应用自动分拣系统的投资十分之大，而在其应用中的回收是十分慢的，对于小的企业来说是十分沉重的负担，一般只有一些大公司可以负担起前期巨大的投入，这样就导致其分拣系统的应用无法普及，得不到更好的发展。同时分拣系统对于货物的包装要求也很高，一般自动分拣系统的工作原理就是通过识别包装进行分拣，而对于货物的包装就要进行统一的管理，实现统一标准，才能让系统进行识别和分类，而让所有的供货商进行统一的分类是十分困难的，但若不进行包装统一，其系统很容易出错，造成分拣失误，而进行统一包装，其成本费用又是一大笔支出，定制分拣机又会使硬件成本上升，且越是特别的通用性就越差。

4.我国对自动分拣系统的应用研究

目前、在我国的物流行业，分拣系统对于整个行业来说，对于其发展是十分重要的，我国的分拣技术还相对落后，所以我国应当加强对自动分拣系统的研究，加大力度对自动分拣系统的投入，对中小企业进行资金和政策的支持，将其自动化分拣系统广泛应用到其各大企业中，同时，对其货物的包装进行统一的要求和规划，为自动分拣系统的应用创造更好的环境，推动我国物流业的发展。同时，企业应当有意识进行积极转型，从依靠人工分拣的相对低端的公司转向自动化，机械化运作公司，实现公司的积极转型，主动了解和运用自动化分拣系统，加大资金的力度，对其自动化分拣系统进行投入使用，积极进行总结和分析相关运用经验，寻找更好的运作方案适应自动化分拣系统，目前的互联网技术的应用和普及，物流业越来越重要，国内的许多企业和政府部门也在做更大的努力，相关企业也要进行配合，实现更好的发展，转向高阶段的机械化操作，实现企业的高效运转，实现自动化分拣系统的优化升级，推动物流业的快速进步。

如今，目前的互联网技术的应用和普及，物流业越来越重要，国内的许多企业和政府部门也在做更大的努力，也已取得了一定的成效。很多的企业也加大相关研发力度，为其自动分拣系统的应用进行更好的环境处理，其企业也应当注重人才的选拔，注重高质量的人才考核，对其自动化系统的研究进行更好的完善，例如，随着科技的日新月异，国内的一些物流配送中心也开始结合自身特点、采用高技术含量的设备和系统来提高分拣配送效率。上海华联超市的配送中心采用高层立体货架和拆零商品拣选货架相结合的仓储系统和前移式蓄电池叉车、电动搬运车、电动拣选车和托盘，实现装卸搬运作业机械化，同时拆零商品配货电子化。采用电子标签拣选系统，使用电子标签设备，大幅度提高了分拣作业速度、降低了拣货出错率。随着对物流业的重视,国内一些物流设备生产企业在分拣设备的生产制造上也取得了一定的进展。加大对货物标签的统一化管理，对其二维码，标签，包装等等方面进行统一标准管理，减少分拣工作的失误，最大力度地实现物流配送工作的效率，提高其自动化分拣系统的准确度。

5.结语

目前的互联网技术的应用和普及，物流业越来越重要，国内的许多企业和政府部门也在做更大的努力，也已取得了一定的成效。我国的自动分拣系统处在不断发展的阶段，其具有很多的优点，降低了物流公司的成本，减少了人力、物力的消耗，加快物流配送的进度，实现自动化分拣管理，提高物流配送效率和精准度，更好地带动物流业的发展，当然，我国的自动分拣系统还处于发展阶段，很多情况下会出现一些问题，一些企业和地方由于资金等原因没有投入使用，所以我们对物流中的自动分拣系统的应用和优化还有待加强，还有很大的提升空间，我们应当加强对自动化分拣系统的研发力度，加大其资金支持，保证其系统在物流业的应用和普及。