重切削下异形毛坯件随孔径浮动精确定位技术
2021-05-28金鑫金润一
金鑫,金润一
航宇救生装备有限公司 湖北襄阳 441003
1 序言
弹射筒下支座是我公司弹射救生座椅产品的重要部件,是近年来救生座椅多种改进型号的动力机构主体件、通用件,起到与机舱主体刚性连接和快速脱离的作用,投产批量不断增多。
弹射筒下支座材质为30CrMnSiA钢,模锻毛坯件具有黏度较高的模锻特性,热处理后抗拉强度σb=(1175±100)MPa,硬度高。
2 毛坯件加工工序原工艺状态
在生产工艺流程中,毛坯件数控精铣工序为:去除毛坯大余量,保证总体结构强度,形成外部必要型面。该型面对弹射救生座椅与基座紧固连接及快速脱离动作起重要作用。某型支座零件结构如图1所示。
该工序来料是毛坯余量大、覆盖极硬氧化皮的状态,如图2所示。考虑加工时间、毛坯余量、硬度和目标形状等要素,采用可转位硬质合金刀具、三面刃高钴钢铣刀等。
图1 某型支座零件结构
图2 数控精铣工序加工前的毛坯状态
工件的装夹如图3所示。依前工序完成的φ38+0.05+0mm、φ27.5+0.33+0mm孔为主定位,杆部φ24-0-0.12mm为高度定位,压持φ24-0-0.12mm外圆上部。
图3 工件的装夹状态
3 重切削下存在的问题分析
目前,避免刀具磨损过快采取的技术措施为:加大背吃刀量,确保较高的线速度。这种重切削状态保证切削刃切削区直接越过表面硬化层,既减少了刀具损耗,又提高了加工效率。
在批量生产过程中,发现存在零件尺寸超差现象,如图4所示。其中尺寸(10±0.10)mm超差明显,而且无确定规律,连续粗加工两件零件,中心距分别为9.85mm、9.55mm,初步判断是重切削力影响了零件安置状态。切削力大小与零件定位夹持稳定具有直接相关性:定位夹持越稳定,承载的切削力越大。为了缩短加工时间,提高材料去除率,降低刀具耗损,综合考虑材料和刀具条件,所用的切削三要素基本达到了工艺要求。
零件的定位夹持在加工过程中不能够较好地保持稳定的原因:①观察φmm、φmm主定位孔和φmm高度定位杆部,其中φmm孔的偏差较大,虽为卧式镗铣加工中心镗加工,但是仍有0.03~0.05mm的偏差,必然影响加工稳定性。②定位销与孔之间的配合间隙会造成在装夹或切削中零件的翻转偏移,经试验测量,偏移量有0.2~0.5mm。工件定位的自由度分析如图5所示。
图4 加工超差状态
图5 工件定位的自由度分析
4 技术方案论证
工艺确定的基准与加工型面具有直接相关性,为了利用此基准较好地保证设计性能,必须进一步改进装夹技术细节。
1)若杆部φ24-0-0.12mm以V形块定位,因定位点之间具有设计尺寸公差,所以为了避免过定位现象,调整每个零件的定位销与杆部距离,以便零件放入,但是又产生了随机性人工操作误差。
2)在实际加工中,为了尽量减小定位间隙形成的偏差,对造成零件受力偏移的φ27.5+0.33+0mm定位孔进行测量,并按孔径尺寸分类,配作了近20个定位销。由于每年生产的产品有多个批次,各批次状态不一,所以易造成操作中测量、分析、筛选和准备工作费时费力,非常繁琐,然而还是有少量尺寸超差现象。
图6 工件的装夹间隙配合示意
4)杆部φ24-0-0.12mm定位了垂直高度和1个旋转自由度;φ38+0.05+0mm、φ27.5+0.33+0mm主定位孔不仅可以定位水平面内两个直线自由度,还利用孔的较长轴线控制两个旋转自由度(见图5)。此“两孔一线”和常规的“一面两孔”截然不同,与车削以内孔定位、端面螺纹压紧形式属于同一类型。“两孔一线”与“一面两孔”的功能和作用对比见表1。
依据上述分析论证,确定以弹性机械膨胀方式形成技术解决方案。
5 技术方案的实施
技术方案的具体实施情况如下。
1)观察理想装夹过程发现,零件必须自上而下进入夹具,即:第一步,φ27.5mm定位销插入mm主定位孔;第二步,φ38mm定位销插入mm辅定位孔;第三步,零件继续下行,杆部mm接触平面定位高度,压板压持两段mm杆部,装夹完毕。
2)通过上述装夹推演过程,引发新思路,即充分利用装夹下行运动引导膨胀定位过程,达到配合紧实的稳定作用。随孔径上下浮动定位结构如图7所示,由径向膨胀结构、轴向作动结构和定位中心轴组成。作用过程为:零件下行套入φ27.5mm定位销,在继续下压过程中,轴向作动结构产生反作用力,向上推顶径向膨胀结构,下行运动越深,上顶力越大,与压力弹簧的线径、外径和有效圈数成正相关。轴向作动结构的上顶力促使径向膨胀结构发生膨胀,从而胀紧φ27.5+0.33+0mm主定位孔,起主体定位作用。
表1 “两孔一线”与“一面两孔”的功能和作用对比
3)加工中,φ40mm×10mm T形刀的主切削力为873N,进给力为288N,径向力为305N。定位主体材料及中心轴选用合金工具钢淬火材料制作,抗拉强度为1175MPa,与膨胀节的配合间隙为0.005mm,定位结构刚性高。选用的高刚性压力弹簧的总剪应力为2173.61N。
图7 随孔径上下浮动定位结构
4)膨胀节配合面与定位孔的长度之比为5∶6,在避让内部突出型面的情况下使φ27.5mm膨胀销长度达到最长,从而在强力膨胀之后产生的结果是:在稳固φmm定位孔的同时,与之相关的所有型面群组均达到垂直、平行或其应有的理论位置。
5)夹具要调整膨胀节“压力弹簧的行程”,达到压力最大,在杆部φmm未下降到定位平面高度时可继续下降,不断下压的轴向弹性势能进一步加强了径向膨胀力度和趋势,稳固了φmm、φmm孔的定位受力性能,以满足零件(10±0.10)mm精度要求。
6)通过调整夹具主体,安装弹性机械膨胀定位结构,找正整体装夹状态。随孔径上下浮动定位技术应用如图8所示。试切过程稳定,质量指标良好,达到了预期目标。现已进行了20多个批次的生产,质量稳定。
图8 随孔径上下浮动定位技术应用示意
6 结束语
由于模锻毛坯件热处理后抗拉强度σb=(1175±100)MPa,黏度高,硬度高,形状奇特,因此工艺要素中的刀具(切削三要素)、夹具(定位、夹持)、设备(刚性、响应速度)和人员(专业能力、应变能力)必须在客观条件下取得均衡,综合运用,从而达到最优性能。
通过现场操作和技术剖析,获得以轴向直线运动驱使径向扩展膨胀的技术新类型,膨胀节与中心轴材料必须选用耐磨损的高强度合金工具钢,通过高精度配合提高结构刚性,调节压力弹簧行程,机械势能转化为弹性形变,使之在运动中产生最大的反作用力,进而转化为强大的膨胀刚性。
压力弹簧线材如不锈钢丝的刚性模数G=7300,弹簧使用寿命为600h/根,即连续生产600h更换一次弹簧。这里必须强调,选配压力弹簧时,必须对机械加工的切削负荷进行科学计算,确保其膨胀刚性和耐用性。