基于最大化3次谐波的准Y源逆变器控制策略
2021-05-18张炜烁房绪鹏
张炜烁,房绪鹏,林 强,王 松
(山东科技大学 电气与自动化工程学院,山东 青岛 266590)
在Z源逆变器的基础上,文献[3]提出了一种新型的逆变器——Y源逆变器.Y源逆变器不仅继承了Z源逆变器的优点,且提升了逆变器的升压能力.在Y源逆变器的基础上,文献[4]提出了准Y源逆变器,准Y源逆变器具有输入电流连续、元件额定值低等优点.在准Y源逆变器的基础上,研究人员又提出了多种改进的逆变器.
简单升压控制实现简单,但其升压能力有限,且功率器件的电压大、损耗高.文献[8-9]分别提出了最大升压、最大恒定升压控制策略,但直通时间均受调制波幅限制.文献[10]比较了简单升压、最大升压、最大恒定升压控制策略在Z源逆变器和Y源逆变器上的应用,但没有对电容电压和电感电流纹波进行具体分析.文献[11]将3次谐波注入调制波,提高了升压能力,减小了电容电压.文献[12]虽然能预测和优化直通时间,但是控制方式复杂.文献[13]实现了对电流的预测控制,但没有优化电压及开关频率.笔者提出基于最大化3次谐波的准Y源逆变器控制策略,对3种控制(简单升压、3次谐波、最大化3次谐波控制)策略的性能参数进行比较,通过仿真及实验验证最大化3次谐波控制策略的可行性.
1 准Y源逆变器
如图1所示,准Y源逆变器由直流输入电路、准Y源阻抗网络、三相逆变桥和交流输出电路构成.
图1 准Y源逆变器
准Y源逆变器有两种工作状态:直通和非直通.图2为准Y源逆变器直通及非直通状态下的等效电路图.
图2 准Y源逆变器两种状态下的等效电路
在直通状态下,三相逆变桥视为短路,二极管工作在截止区,视为开路,此时有如下电压关系
(1)
其中:N
,N
,N
为耦合电感的绕组匝数;V
为直流输入电压;V
为电感两端电压;V
和V
分别为电容C
和C
的电压;V
为匝数为N
的耦合电感电压.在非直通状态下,二极管D处于导通状态,此时有如下电压关系
(2)
在一个开关周期内, 有如下电压关系
(3)
V
=V
-V
,(4)
其中:d
=T
/T
,T
为直通时间,T
为一个开关周期.将式(2)~(4)联立,得到非直通状态下V
′′的表达式为(5)
输出相电压的幅值为
(6)
其中:M
为调制度.将式(3)~(4)联立,得到
(7)
(8)
将式(1),(7)~(8)联立,得到电感L
的电流纹波表达式为(9)
2 基于最大化3次谐波的准Y源逆变器控制策略
在3次谐波控制的基础上,笔者提出基于最大化3次谐波的准Y源逆变器控制策略.该策略末引入辅助信号,只将传统正弦脉冲宽度调制(sinusoidal pulse width modulation, 简称SPWM)控制中的零矢量由直通零矢量代替.在正半周期的三角载波大于调制波的时间,以及在负半周期的三角载波小于调制波的时间,逆变器均为直通状态,其余时间为逆变状态.
直通占空比的表达式为
(10)
一个周期内的直通占空比为
(11)
电压增益的表达式为
(12)
3 3种控制策略的性能参数比较
下面对3种控制(简单升压、3次谐波、最大化3次谐波控制)策略的几种性能参数进行比较.设变压器增益比δ
=4.3.1 调制度
根据式(6)的实际意义,其分母应大于0,则有0≤d
≤1/δ
.根据3种控制的d
范围,可得到准Y源逆变器的调制度M
的范围.简单升压、3次谐波、最大化3次谐波控制的调制度取值范围分别为(13)
由式(13)可知,最大化3次谐波控制的调制度活动范围最大,故该控制更有利于系统调节.
3.2 直通占空比
图3为简单升压、3次谐波、最大化3次谐波控制的直通占空比与调制度的关系.由图3可知,在相同调制度下,最大化3次谐波控制有最大的直通占空比,故其升压倍数更高、直流侧电压的利用率更高.
图3 3种控制的直通占空比与调制度的关系
3.3 电压增益
图4为简单升压、3次谐波、最大化3次谐波控制的电压增益与调制度的关系.由图4可知:调制度相同时,最大化3次谐波控制有最大的电压增益;电压增益相同时,最大化3次谐波控制的调制度最大、能最有效优化输出波形.
图4 3种控制的电压增益与调制度的关系
3.4 电容C1的电压
在给定电压增益G
的情况下,简单升压、3次谐波、最大化3次谐波控制的电容C
的电压与输入电压V
的关系分别为V
′=GV
=a
V
,(14)
(15)
(16)
其中:a
,a
,a
分别为简单升压、3次谐波、最大化3次谐波控制的电容C
的电压系数,其表达式为(17)
图5为3种控制的电容C
的电压系数与电压增益的关系.从图5可知,电压增益相同时,最大化3次谐波控制的电容C
的电压系数最小,故其电压最低.图5 3种控制的电容C1的电压系数与电压增益的关系
3.5 电容C2的电压
在给定电压增益G
的情况下,简单升压、3次谐波、最大化3次谐波控制的电容C
的电压与输入电压V
的关系分别为V
′=(G
-1)V
=b
V
,(18)
(19)
(20)
其中:b
,b
,b
分别为简单升压、3次谐波、最大化3次谐波控制的电容C
的电压系数,其表达式为(21)
图6为3种控制的电容C
的电压系数与电压增益的关系.从图6可知,电压增益相同时,最大化3次谐波控制的电容C
的电压系数最小,故其电压最低.图6 3种控制的电容C2的电压系数与电压增益的关系
3.6 电感电流纹波
在给定电压增益G
的情况下,简单升压、3次谐波、最大化3次谐波控制的电感电流纹波与输入电压V
的关系分别为(22)
(23)
(24)
其中:α
,α
,α
分别为简单升压、3次谐波、最大化3次谐波控制的电感电流纹波系数,其表达式为(25)
图7为3种控制的电感电流纹波系数与电压增益间的关系.从图7可知,电压增益相同时,最大化3次谐波控制的电感电流纹波系数最小,故其对应的电感电流纹波最小.
图7 3种控制的电感电流纹波系数与电压增益的关系
由上述分析可知:相对于其他2种控制,最大化3次谐波控制的调制度活动范围最大、直通占空比大,有利于系统的调节;最大化3次谐波控制能有效减小输入侧电容电压和电流纹波,这样可延长电容的使用寿命、减小电感体积.可见,最大化3次谐波控制的性能更优.
4 仿真验证
在Simulink中搭建的最大化3次谐波控制的仿真模型如图8所示.
图8 最大化3谐波控制的仿真模型
仿真参数的设置如表1所示.
表1 仿真参数的设置
调制度为0.95时3种控制的仿真波形如图9所示.由图9可知:简单升压控制时,直流母线电压峰值为65 V,据此可计算得升压因子为1.3; 3次谐波控制时,直流母线电压峰值为178 V,据此可计算得升压因子为3.56;最大化3次谐波控制时,直流母线电压峰值为355 V,据此可计算得升压因子为7.1.可见,最大化3次谐波控制的系统升压能力最强.
图9 调制度为0.95时3种控制的仿真波形
图10为电压增益为1.5时3种控制的仿真波形.由图10可知:简单升压控制的电容C
电压为75 V,电容C
电压为25 V,电感电流纹波为0.035 A.3次谐波控制的电容C
电压为65.3 V,电容C
电压为13.8 V,电感电流纹波为0.028 A;最大化3次谐波控制的电容C
电压为61.2 V,电容C
电压为11.6V,电感电流纹波为0.018 A.可见,最大化3次谐波控制的输入侧两电容电压和电感纹波均最小.图10 电压增益为1.5时3种控制的仿真波形
5 实验验证
在仿真的基础上,进行实验验证,实验参数与仿真参数相同.图11~12分别为调制度、增益相同时3种控制的实验波形,其中:V
为A
相电压、I
为电感电流、V
′′为直流母线电压、V
为电容C
电压、V
为电容C
电压,V
为驱动信号电压.由图11可知,相同调制度下,最大化3次谐波控制的升压能力明显优于其他两种控制.由图12可知,相同增益下,最大化3次谐波控制的电容电压和电感电流纹波明显小于其他两种控制.图11 调制度为0.95时3种控制策略的实验波形
图12 电压增益为1.5时3种控制策略的实验波形
6 结束语
与传统的Y源逆变器相比,准Y源逆变器具有输入电流连续、元件额定值低等优点.笔者提出了基于最大化3次谐波的准Y源逆变器控制策略,该控制策略能提高直通占空比、增强系统升压能力、提升直流母线电压的利用率,同时能减小电容电压和电感电流纹波.