行业动态（新应用）

2021-03-29

机器人技术与应用 2021年6期

加油机器人投入使用

近日，一台智能加油机器人在郑州某加油站正式投入使用。

据悉，该款加油机器人由中国石油等企业合作研发，主要由视觉相机、伺服电机、电磁阀等零部件组成，其国产化率达到93%。该机器人基于深度学习算法，采用3D视觉识别、图像识别、语音识别等技术以及大数据云平台服务，可实现线上人机交互、AI 智能引导、车辆自动识别、精准定位、双向选择加油、异常报警等功能。机器人的“手臂”能在120s 内完成开启汽车油箱、抓取油枪、加油操作、挂枪、关闭汽车油箱等一系列动作，车主可以享受“全程不下车，服务免接触”的便捷服务。同时，依托物联技术和边缘计算技术，机器人加油时消除了过满外溢的现象，减少油气排放，实现绿色低碳。

据工作人员介绍，机器人的操作十分简便，客户只需使用“中油好客e站”App 预约“机器人加油”，选择“站点”和“油品品号”，确认支付金额，点击启动即可。

（来源：人民网）

多台机器人水立方“上岗”

10 月11 日，多台机器人在国家游泳中心（俗称“水立方”）调试到位，正式上岗。这些机器人包括5 台清扫机器人、5 台消杀机器人、1 台防疫监督机器人等，它们将为冬奥会场馆提供清洁、消杀、移动测温等多项服务。

其中,清扫机器人可对场馆观众区、媒体工作区、工作人员区、运动员区、比赛大厅等8600m2的室内大面积公共区域开展清扫（消毒）工作。据介绍，机器人可在指定区域无人值守开展工作，具备自动充电和维护、自动避障功能，可适应大流量人群，适应长时间连续工作。

消毒机器人可实现对上述公共区域的日常流动消杀功能。其中，喷施药剂类型的机器人，可根据各使用空间特点设置药箱容积，每个班次（3 小时）时间内完成所在区域的全部消杀工作，中途不用添加药剂；紫外线类型的消杀机器人每个班次也能完成全部区域工作。

移动测温和防疫监督机器人，可基于服务机器人平台，按规定路线或主动寻找周围人员，在公共区域测扫周边人员体温，发现超过体温标准的人员，则主动上前交流提示，并报告管理人员；对区域内没有佩戴口罩的人员，机器人则上前提示其佩戴口罩。

（来源：北京日报）

机器狗为地下管网“探疾”

日前，武汉市东湖高新技术开发区光谷三路一侧的排水井盖旁，一只行动自如的机器狗引来众人关注。

据中铁四局东湖排水管网排查改造工程项目负责人表示，机器狗学名为CCTV 检测仪，每只重约25kg，单价达10 多万元。它能在不破除路面的基础上，迅速深入地下数十米的雨水、污水管道，探明管道病害并提供精准定位，为后期的修复施工提供第一手数据。目前，该项目已引入15 台机器狗为地下管网探病，在机器狗发现有管道破损后，工作人员将进行“无痕”修复。

该机器狗安装有3 组轮子控制机身进退，首尾两组探照灯及摄像头充当“电子眼”，工作人员拉动其前后铁质“颈环”，可辅助其前行。机器狗进入井内后，可将管内图像实施传输回工作人员手持操作台的屏幕上，操作人员只需动动手指，即可指挥其执行前进倒退、上下升降、抓拍越障等动作。

当前，该排水管网排查改造（一期）工程覆盖整个东湖高新区，需改造管网1665km。使用机器狗检修每段管道用时约2.5h，最多只需4h，一个班组每天可推进5 段管道修复，工作效率大为提高。

（来源：科技日报）

俄罗斯邮政采用机器人配送包裹

近日有媒体报道，俄罗斯互联网巨头Yandex 公司向俄罗斯邮政提供机器人配送包裹服务，莫斯科市哈莫夫尼基区的4 家邮政营业点作为首批试点，将率先对用户提供这一服务。

据悉，配送包裹的机器人共有36 台，机器人可在邮政营业点周边2km 范围内实现配送，用户可通过安卓系统下载俄罗斯邮政App 申请机器人配送服务,初始阶段的费用为1 卢布(约合人民币0.09 元)，同时还可以在App内查看机器人的实时状态和位置。当包裹送达时，用户会收到手机验证码并通过该验证码打开机器人储物箱提取包裹。

俄罗斯邮政是世界上最大的邮政运营商之一，其创新主管表示，物流链的每个环节都可以实现自动化，技术在每个阶段都在改变，从第一步到最后一公里。

（玑微）

日本自主机器人在国际空间站测试

日前，由日本企业GITAI 研发的空间作业机器人在国际空间站内进行了测试验证试验，机器人顺利完成了两项任务：操作电缆和开关、组装结构和面板，这样可以极大地减少宇航员的太空行走活动。

据悉，该机器人是一条名为“S1”的机械臂，于2021年8 月底搭乘SpaceX 公司的宇宙飞船抵达国际空间站。S1 长1.2m，机械臂上的7 个位置可移动，加上由两根手指构成的机械手，共8 个位置能移动，可执行按压、抓取移动、旋转目标物体等多种操作。目前，S1 利用人工智能技术可自动控制完成规定工作。

GITAI 是一家于2016年成立的创新企业，总部位于东京都大田区，主要研发取代宇航员的作业机器人。

（来源：日本共同社）

我国机器人可用于“寻人”

10 月27 日，由广州高新兴机器人公司研发的巡逻机器人“千巡F2”正式落地，千巡F2 的一大重要功能是可在景区或公园等公共场所“组团寻人”。

据悉，一旦出现走失人员、尤其是儿童走失的情况，游客看见千巡F2 后，通过手机扫描机器人屏幕的二维码，提交寻人表单，然后整个公园巡逻、定点值守以及充电的巡逻机器人，都可以纷纷响应起来，同时语音播报寻人信息，并在机器人身上的屏幕播放出需要寻找的人员的照片信息；走失人员找到后，千巡F2 的任务完成，游客可以对机器人工作打分及提出建议，并能通过记录看到是哪台机器人在哪个地点为自己寻找到走失的亲人，也能看到机器人的名字和编号。