行业动态（新产品）

松灵机器人推出重载防水履带底盘开发平台

近日，松灵机器人（深圳）有限公司发布了一款加强型越野履带式移动底盘开发平台BUNKER Pro，可实现在巡检、勘探、消防、特种拍摄、特种运输等方面的应用。

据介绍，BUNKER Pro 采用克里斯蒂悬挂和玛蒂尔达四轮平衡多悬挂系统组合设计, 外观采用高强度和大厚度的钢材，全车安装加强版避震器组合,结合独特的防撞击结构设计，极大减少了在复杂地形上受到的冲击,使其满足重载、防震、越野等要求。目前，BUNKER Pro 最高越障高度可达18cm，爬坡度≤30°；采用封闭式箱体、高防水等级的对外通信和供电接口等设计，整车的防护等级达到IP67。

BUNKER Pro 安装了1500W 双伺服电机，采用履带差速转向和左右独立驱动，自研运动控制系统电机采用2500 线光电增量式码盘，可柔性实现零转弯半径原地自旋，而且BUNKER Pro 平台空间大，可载重120kg，轻松搭载各类检测设备。用户可通过CAN 总线协议与主控通信，快速接入传感系统，搭建自主应用开发平台，同时，BUNKER Pro 也支持定制高级操作模式（远程驾驶/自动驾驶），提供开源SDK、ROS_PACKAGE。

此外，BUNKER Pro 电池容量大，可在常规路面载重120kg 运行情况下支持3h 续航, 也可对搭载的传感器等外部设备进行供电, 为机器人应用作业提供充足和便捷的运行保障。

（来源：松灵机器人）

越疆科技发布3 款协作机械臂新品

10 月11 日，深圳市越疆科技有限公司（以下简称越疆科技）举办以“矩阵新力量”为主题的新品发布会，重磅发布CR3L、CR7、CR12 三款协作机械臂新品，全面升级CR 系列产品矩阵。

其中，CR3L 额定负载3kg，工作半径1700mm，定位精度±0.05mm，最大工作速度4m/s。CR3L 的工作空间是CR3（去年发布的协作机械臂）的2.7 倍，加上机身纤细，可进入狭小空间工作而不干涉周边环境。CR3L 适合于对臂长要求较高、但负载较小的场合，故可在3C、半导体等行业小型零件机床上下料、转运、分拣、摆盘、大范围检测等应用中一展身手。

CR7 额定负载7kg，工作半径800mm，定位精度±0.02mm，最大工作速度3m/s。具体来看，CR7 拥有更大负载，相比CR5（2019 年发布的协作机械臂）负载提升40%；CR7 采用全参数和重力补偿，机器人大范围姿态变化下绝对定位精度控制在0.4mm 以内，特别适合于负载5～7kg 的应用场景，包括3C、汽车、家电、商业等行业上下料、打磨、组装、涂胶等。

CR12 额定负载12kg，工作半径1200mm，定位精度±0.03mm，最大工作速度4m/s，相比CR10(2020 年发布的协作机械臂)，CR12 的负载提升了20%，通过深度结合动力学，根据力矩约束自适应调整运行加速度，保障高节拍下不损伤减速机和机械结构，CR12 适合于负载10～12kg 的应用场景，如汽车、锂电、食品药品、注塑等行业上下料、打磨、焊接、码垛等应用。

除了3 款新品之外，越疆科技表示，此次CR 协作产品矩阵整体性能也得到全面的提升。

首先是升级了示教方式，在原有支持无线互联的移动端、PC 端示教方式的基础上，推出全新的手持示教器，实现了真正的全平台操控，更好地支持原有的图形化编程、脚本编程和拖动示教方式；其次，支持SDK 二次开发的主流编程软件，从原来的9 款增加到11 款，给用户提供了更丰富的编程语言选择，真正做到编程语言无障碍。

此外，越疆科技还推出了新一代安全皮肤方案——柔性安全皮肤，新方案采用全新硅胶设计，除了15cm 碰撞检测距离和10ms 响应速度外，还令机器人拥有更大的碰撞缓冲，且不易刮损，能更好地保持外观整洁。

(来源：越疆科技)

智能机器狗绝影Lite 2 面世

近日，杭州云深处科技有限公司（以下简称云深处）正式发布第二代灵巧型智能机器狗产品——绝影 Lite2。

据介绍，绝影Lite2 采用云深处自研系统与核心部件，已成功完成侧空翻等动作，拥有灵巧的运动与越障能力，峰值速度超过4m/s，可灵活上下台阶，轻松爬上33°的斜坡，还能进行连续弹跳、太空舞步、运动中小跳、扭身跳、匍匐等多元丰富的步态。

绝影Lite2 可实现手机App 零门槛操控，支持无线耳机远程交互，可用声音开启专业感知与运动控制；采用“彩色+灰度”双目深度相机，能够获取深度图像与3D 点云，在黑暗环境也能进行交互。绝影Lite2 还可选配高精度激光雷达，搭载深度相机，实现自主导航避障、前后向停障、视觉定位、环境重构等功能。

为了满足用户长时间开发测试使用的需求，云深处还自主设计研发出可单手快速插换电池的解锁结构，保障机器狗更强劲的续航与输出能力。

此外，绝影Lite2 提供丰富的二次开发接口、开发例程，通过深度学习与强化学习，可实现物体识别、人体跟随，未来还可发掘出远程视频通话、VR 沉浸体验等新玩法。

（来源：云深处）

商用清洁机器人A350C 发布

11 月12 日，深圳市安杰信息科技有限公司发布一款新产品——商用清洁机器人A350C。

据介绍，A350C 集洗地、扫地、雾化、紫外线照射于一体，具有高效、安静、安全易控、轻松维保等特点；行走平稳，能在2m 内对障碍物进行避让；应急按键设置于机身顶端，可实现一键停机，有效应对场域内突发情况；采用插拔式锂电池，电池可交替使用，“作业+充电”两不误，可实现全天候 24 h 不间断清洁作业；机器人的关键指标、数据、任务状态等信息存储于云端，方便用户通过网页平台实时调取监控；配套App 可实现远端控制，用户可随时随地掌控操作信息；并支持多台清洁机器人设备协同作业，灵活调动设备劳动资源，轻松管控，实现“人+机器人”组合的高效协同作业。

（来源：安杰信息科技有限公司）

米家免洗扫拖机器人Pro 问世

10 月15 日，小米公司推出免洗扫拖机器人Pro，售价3499 元。

据介绍，Pro 机身采用更贴合边角轮廓的D 形设计，可清扫到房间的边角；内置5200mAh 电池，最大吸力达3000Pa，支持扫拖、单拖、单扫3 种模式、4 档清洁模式，其双拖布采用180r/min 高速旋转增压拖地，清洁力大幅度提升，可强力擦除干咖啡渍、干泥渍等顽固污渍；采用全新LDS 激光导航，配备8 颗ToF 独立避障传感器，可减少卡顿和碰撞；配备有一台清洗基座，支持自动清洗、烘干拖布，基座内置电解水模块，可以将自来水点解为杀菌水，实现99.9%高效杀菌，同时配有两个容量为4L 的清水箱和污水箱，污水箱具有UV 紫外线杀菌功能，同时支持液体监测，水位到达警戒时向用户自动推送提醒。

在使用方面，该款机器人采用仿人手往复式振动擦地模式，支持拖布自动回洗功能，完成清洁后回到基座内，自动清洗拖布，通过内部高压水流反复冲刷，刮擦揉搓、速转甩干，可达到洗衣机般的强力洁净程度。在回洗过程中，机器人会自动抬升拖布，避免拖脏已清洁的地面，并支持40℃热风烘干，避免发霉、异味、细菌。 此外，Pro 还支持米家App 操控，可通过小爱同学进行语音操控。

（来源：小米公司）