一种反激开关电源驱动直流风机的恒流闭环控制方案设计
2021-03-17张森管江勇吴恩豪麻文山谢堂建
张森 管江勇 吴恩豪 麻文山 谢堂建
(1.青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司,山东青岛 266500;2.数字化家电国家重点实验室,山东青岛 266101)
随着社会的发展,人民生活水平的提高,燃气热水器不断发展、更新,以满足人们对较高生活品质的追求,如今的燃气热水器更加环保、安全、舒适,越来越受人们的喜爱。燃气热水器中使用的风机大多数为直流风机。直流风机以其平滑调速、低噪音、稳定性高等特点,在家电应用中逐渐替代了交流风机的应用场景。燃气热水器中使用的直流风机都是离心式风机,是为了能够提供足够大的风压,尽量减小外界风力对其造成的影响。目前风机控制一般采用转速反馈,通过单片机程序进行软件控制,响应速度慢,抗风压效果差。本文提出了一种反激开关电源驱动直流风机的恒流闭环控制方案,通过硬件电路实现了闭环控制,可根据负载变化自动调节,响应速度快。
1 反激开关电源驱动直流风机的恒流闭环控制电路设计
1.1 风机调速介绍
直流风机控制,使用开关电源方式进行风机母线电压调节。直流风机电流Io跟随电压Vo变化,风机转速也随之变化。风机电流Io增加,风机转速上升;风机电流Io降低,风机转速下降。
1.2 反激开关电源基本原理
反激拓扑的前身是Buck-Boost 变换器,只不过是在Buck-Boost 变换器的开关管和续流二极管之间放入一个变压器,从而实现输入与输出电气隔离的一种方式,因此,反激变换器也就是带隔离的Buck-Boost 变换器。
(1)TOP 管打开,变压器初级线圈两端感应电压方向为上正下负,次级线圈为上负下正,二极管D1反向偏置关断,电流流过变压器初级线圈,线圈电流线性上升,变压器储存能量,次级线圈无输出,此时电容向负载输出能量。
(2)TOP 管关断,变压器电流不能突变,变压器初级线圈两端感应电压反向为上负下正,次级线圈为上正下负,二极管D1正向偏置开通,变压器给电容E 充电及负载提供能量[1]。
(3)重复以上过程。
1.3 反激开关电源输出调节原理
反激开关电源电路利用输出电压在电阻R8的压降与TL431 内部基准电压比较(如图1 所示),电阻R8电压高于TL431 内部基准,TL431 阴极对地低阻抗,光耦二极管支路电压不变,阻抗减小,光耦二极管电流(Id)增大,三级管的电流(Ic=CTR×Id)增大,即流入TOP 芯片控制C 脚电流增大;电阻R8电压低于TL431 内部基准,TL431 阴极对地高阻抗,光耦二极管支路电压不变,阻抗增大,光耦二极管电流(Id)减小,三级管的电流(Ic=CTR×Id)减小,流入TOP 芯片控制C 脚的电流减小;TOP 芯片根据流入控制C 脚的电流大小调整开关电源PWM 占空比,从而调节输出电压,最终达到输出稳定。调整电路参数,使TOP 芯片的占空比与控制C 脚电流对应关系介于下图曲线的中间线性可控区域即流入控制脚C 的电流Ic与占空比D 成反比[2],如图2 所示。
图1 反激开关电源基本拓扑
图2 TOP 芯片控制脚C 电流与占空比关系
2 反激开关电源驱动直流风机的恒流闭环控制方案设计
该方案由两部分组成。一部分是开关电源部分,另一部分是误差放大部分(如图3 所示)。由于本方案使用恒流方式控制负载风机。误差放大的分压部分,用实际负载和采样电阻实现。
图3 恒流风机闭环控制方案
主电源12 V为主电源变压器次级线圈输出电压,为板子(除风机外)负载供电;电路中VCC 为主电源变压器辅助线圈输出电压,为主电源TOP 控制C 脚和风机电源TOP 控制C 脚提供电流;Us为风机开关电源变压器次级输出(风机母线电压);电阻R6为风机采样电阻,风机电流流过电阻R6,电阻两端产生采样电压,经过电阻R22到运放2 脚。MCU 输出调速PWM方波经过电阻R25、电容C11到运放3 脚。运放IC5、电阻R8、电容C3构成积分误差放大电路将误差放大,最终运放IC51 脚输出稳定调制电压信号[3]。
当设定MCU 输出调速PWM 方波为最大占空比,此时风机工作在不可调速状态,风机以最大转速运行,对应风机电源输出为最大电压。调速PWM 方波通过电阻R25,电容C11滤波将方波滤波成直流到运放3 脚,运放IC52 脚电压为风机电流的采样电压,运放3 脚电压一直高于运放2 脚电压,运放1脚输出电压为运放电源电压(主电源12 V),此时电路为基本的反激开关电源电路,输出电压调节支路为电阻R10,R14支路,调节原理与反激开关电源调节原理相同。
当设定MCU 输出调速PWM 占空比低于最大占空比,此时风机工作在调速状态,风机母线电压低于风机开关电源最大输出电压。电阻R14的分压一直低于TL431 的参考电压2.5 V,电阻R10,R14调节支路不再起作用,根据TL431 特性,阴极对地为高阻抗。光耦二极管的电流回路为电阻R7、二极管D4、运放IC5。当实际风机电流低于设定值,即MCU 设定调速PWM 方波,通过电阻R14,电容C4滤波成直流电压信号高于运放2 脚电压信号(实际风机母线采样电压),运放1 脚输出电压升高,光耦二极管支路压差减小,光耦二极管电流(Id)减小,光耦三极管电流(Ic=CTR×Id)减小,即流入TOP 芯片控制C 脚电流减小,根据图2TOP 芯片控制脚电流与占空比关系曲线,反激电源的占空比升高,输出电压(风机母线电压)升高,风机电流上升,风机转速上升;当实际风机电流高于设定值,即MCU 设定调速PWM方波通过电阻R14,电容C4滤波成直流电压信号低于运放2 脚电压信号(实际风机母线采样电压),运放1 脚输出电压降低,光耦二极管支路压差增大,导致光耦二极管电流(Id)增大,光耦三极管电流(Ic=CTR×Id)增大,即流入TOP 芯片控制C 脚电流增大,根据图2 TOP 芯片控制脚电流与占空比关系曲线,反激电源的占空比降低,输出电压(风机母线电压)降低,风机电流下降,风机转速下降。单片机PWM 输出设定值与实际风机电流具有一一对应关系,实现闭环恒流控制。
3 电源导通瞬间的过冲电压抑制措施
上电瞬间,主电源TOP 芯片和风机电源TOP 芯片同时工作,主电源12 V 没建立,风机电路的TL431 不工作,光耦二极管支路无电流,此时风机开关电源TOP 芯片控制电路默认以最大占空比工作,且风机开关电源输出调节处于开环状态,导致输出电压瞬间过冲(冲击电压高达80 V,如图4 所示),导致风机内部的驱动芯片击穿烧毁。为了防止上电瞬间的过冲现象,硬件增加软启动功能(电解E2),防止上电瞬间光耦二极管支路处于开路状态。软件控制上电时序,电源上电,MCU检测到水流信号后控制输出调速PWM 方波,调速PWM 方波输出后MCU输出高电平控制三极管N1导通,三极管N1导通后,光耦二极管导通,光耦三极管对地导通,风机TOP 芯片X 脚检测到低电平开始工作,即风机电源开始工作,时序波形如图5 所示,此时风机电路可正常启动,过冲现象消除,风机内部驱动芯片再无击穿现象。
图4 修整前风机电压
图5 修整后风机电压
4 结论
本文介绍了反激开关电源控制直流风机方案,实现恒流风机控制调节。本方案采用硬件闭环控制,当有外界扰动时(如风堵),响应速度快,抗干扰能力加强,同时直流风机的抗风压能力也加强。