基于super-twisting二阶滑模算法的作业型ROV路径跟踪控制方法_参考网

基于super-twisting二阶滑模算法的作业型ROV路径跟踪控制方法

2021-03-10黄博伦

水下无人系统学报 2021年1期

关键词：二阶滑模算法

黄博伦, 杨启,2

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