水下无人系统学报
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2021年1期
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综述评论
国外水下涡流探测技术研究进展
基于要素能力重组的水下军事网络信息体系初探
基础研究
基于super-twisting二阶滑模算法的作业型ROV路径跟踪控制方法
大规模水下滑翔机集群区域覆盖探测路径规划
基于滚动速度障碍法的AUV动态避障路径规划
基于CPG和模糊控制的机器鱼定向游动精确控制方法
基于改进型ADRC的全驱动AUV建模与仿真
基于改进变分贝叶斯滤波的SINS/DVL/LBL组合导航技术
基于Gammatone频率倒谱系数的舰船辐射噪声分析
一种基于双目视觉的水下导引光源检测和测距方法
基于生成对抗网络的水下样本生成方法
基于仿生鱼体结构的平板减阻方法
高压下含大比例不凝气体的水蒸气对流冷凝数值仿真
基于AMESim的AUV推进系统建模及仿真验证
基于CAM矩阵的水下机器人容错控制方法
工程应用
基于图像处理的水下海参识别和定位方法
双自由度舵机传动机构运动学仿真
