阿特拉斯的“开挂人生”

林宽雨

旋转、跳跃、后空翻，在一个视频文件里，机器人阿特拉斯给人们表演了跑酷。看到运动能力如此强的阿特拉斯，你很难想象它在数年前只能蹒跚前进。

那么，阿特拉斯是如何在短时间里“成长”为“运动达人”的？下面，我来给你讲讲机器人阿特拉斯的“开挂人生”。

你如果想知道阿特拉斯的故事，要先了解它的前身Petman。

Petman是一款用于测试防护服性能的人形机器人。早在2009年，Petman的原型机就亮相了，那时的它还是一个需要靠电缆在履带上晃晃悠悠前进的机器人。2011年，Petman正式亮相，有了很多变化。改进后的Petman不仅外形像人类，而且走路也像，还能像人一样出汗。

阿特拉斯是在Petman的基础上制造的。第一版阿特拉斯于2013年诞生，已初具人形，可以在实验室中走过铺满石块的道路，需要借助一根长长的电线获得动力，远远看上去就像长了一条长长的尾巴。此时的它已经有比较好的平衡性能了，在被大摆球从侧面撞击后能保持金鸡独立的姿态。

2015年，在研制者发布的视频文件中，阿特拉斯有了显著变化。此时的它完全摆脱了“长尾巴”，外形变成了现在我们熟悉的模样。

2016年，阿特拉斯能力有了显著增强，不仅能像人类一样搬运重物，而且学会了开门。

2017年，阿特拉斯学会了在台阶之间跳跃，偶尔能后空翻。

2018年，阿特拉斯学会了奔跑，在跑步的过程中还能越过原木、跃上台阶。

2019年，阿特拉斯掌握了体操技巧，能连续跳跃、翻滚和倒立。

到了2020年，阿特拉斯已经能随着音乐翩翩起舞了，因为动作太流畅自然，还被一些人误认为视频文件中它的那些动作是电脑制作的特效。

如今，阿特拉斯有了更加出色的表现。如文章开头所说，它这次玩起了跑酷。视频文件中的阿特拉斯能够连续穿越小角度倾斜的胶合板、跳过约半米的缺口、在楼梯上跑上跑下、走平衡木、单手支撑越横杆，甚至两个阿特拉斯能同步后空翻。有人开玩笑地问：“难道阿特拉斯‘成精’了？”其实并没有，阿特拉斯没有大家想象的那么厉害。

第一，视频文件中阿特拉斯的跑酷不是即兴表现。所谓“台上一分钟，台下十年功”，从研制者后来公布的幕后花絮中，我们能发现阿特拉斯为了完成这段令人惊艳的跑酷“吃尽了苦头”。从台子上掉下来，后空翻时后脑勺着地，越过障碍物后失去平衡倒下……阿特拉斯是在经历了很多次失误后，才有了我们所看到的杰出表现。

第二，阿特拉斯在跑酷的时候并不像人类一样靠大脑支配身体做动作，它的高难度动作都是在科技的帮助下完成的。如，它利用头部的摄像头和传感器获取周围环境信息，依靠内置的算法进行判断，规划行走路线；设计师设计好翻越、跑、跳跃、后空翻等动作，放到它体内的模块库中，它根据具体的行动目标从模板库中选用……

从踉踉跄跄地走路到完成高难度跑酷，阿特拉斯只用了数年时间。虽然它在这期间多次经历失败，但是毫无疑问，它如今的表现很精彩。

看到进步如此之快的阿特拉斯，你有没有想过它以后能掌握哪些本领？它也许能像《超能陆战队》中的大白一样成为人类的知心朋友，或者能像《机器人总动员》中的瓦力那样勇闯太空，甚至可能像《机械公敌》中的桑尼那样拥有情感。我们一起期待它未来的表现吧！