便携式岩屑声波录井系统研制与测试

2020-12-23王志战朱祖扬李丰波张元春杜焕福

石油钻探技术 2020年6期

王志战，朱祖扬，李丰波，张元春，张卫，杜焕福

（1. 页岩油气富集机理与有效开发国家重点实验室，北京 100101；2. 中国石化石油工程技术研究院，北京 100101；3. 中石化胜利石油工程有限公司地质录井公司，山东东营 257064）

声波速度主要用来计算岩石力学参数，获取岩石的杨氏模量、泊松比和各向异性参数，进行地层异常压力随钻监测[1]。此外，声波速度也可用于评价岩石的可钻性，指导钻头选型和钻速设计[2]。测量地层声波速度的方法主要有3 种：第一种方法是在室内测量岩心的声波速度，这种方法测量精度高，但实时性差；第二种方法是通过电缆声波测井或随钻声波测井方法获取地层的声波速度[3-4]，电缆声波测井实时性不够，且易受井径等井眼状况的影响，而随钻声波测井实时性好，但成本高，在复杂水平井钻井和深水钻井时用得较多；第三种方法是测量钻井过程中返排至地面岩屑的声波速度，岩屑很容易收集，测量成本很低，同时可以在钻井过程中边钻边测，实时性较好。测量岩屑声波速度是一种性价比较高的测量方法，能够弥补钻井现场普遍缺乏所钻地层声学参数的不足，满足地层压力随钻监测等目的。

A. F. Marsala 等人[5]提出了脉冲波速测量技术（pulsed ultrasound on cutting，PUC），较早把岩屑声波测量方法应用于石油工程领域；此后，文献[6-7]利用该方法研究了岩屑的微硬度、强度和渗透率等参数。文献[8-10] 利用该方法进行了岩石可钻性级值、地层压力现场实时监测等方面的研究；索彧等人[11]对该方法进行了改进，引入了针式高频超声波探头和信号互相关方法，提高了岩屑声波的测量精度。经过20 多年的发展，岩屑声波测量方法虽然取得了长足的进步，但是测量仪器仍然采用 “超声波探头+脉冲发生器+示波器” 的组合方式，存在仪器体积大、质量大、数据读取和存储不方便的问题。为此，笔者开发了一套便携式岩屑声波录井系统，设计了集脉冲发生器和示波器功能于一体的电路，以及能够快速读取、存储波形数据的软件示波器，减小了仪器的体积和质量，适合在钻井现场录井和监测地层压力。

1 岩屑声波录井方法

图 1 钻井岩屑运移示意Fig. 1 Schematic diagram of cuttings migration while drilling

钻井过程中，钻头破碎地层并产生岩屑，岩屑在钻杆和地层之间的环空里随着循环钻井液上返至地面，经过缓冲罐进入振动筛，在振动筛里岩屑和循环钻井液分离，颗粒较小的岩屑进入钻井液池，随循环钻井液返回钻井泵（见图1）。岩屑声波录井流程如图2 所示：1）在振动筛出口处收集岩屑，挑选厚度为1.0 mm 左右的岩屑进行加工处理；2）使用磨片机磨平岩屑的2 个端面，并确保2 个端面平行；3）用千分尺测量岩屑2 个端面之间的厚度；4）用岩屑声波录井系统测量岩屑的纵波速度和横波速度；5）用岩样密度仪测量岩屑的密度；6）根据岩屑的纵横波速度和密度计算岩屑的弹性参数（杨氏模量与泊松比）、孔隙压力、脆性指数、抗压强度和抗拉强度等[12-13]。

图 2 岩屑声波录井流程Fig.2 The process of acoustic logging on cuttings

2 岩屑声波录井系统的研制

钻井过程中岩屑返排速度快，对岩屑声波录井系统的测量速度、数据读取和保存能力提出了很高的要求。岩屑声波录井系统主要由超声波探头、超声波测量电路和软件示波器组成，其中超声波探头配置有夹持器，岩屑样品放置在发射探头与接收探头之间，岩屑样品在夹持器的作用下与超声波探头紧密接触，如图3 所示。

2.1 超声波探头

图 3 岩屑声波录井系统Fig. 3 Acoustic logging system on cuttings

超声波探头的种类很多，按结构可分为直探头、斜探头、双探头和液浸探头，按工作原理可分为压电式探头和磁致伸缩式探头等，实际使用中压电式探头最为常见。压电式探头主要由压电晶片、阻尼吸收块和保护膜组成。压电晶片在交变应力（压力或拉力）作用下，发生形变时产生交变电场现象[14]，该现象是可逆的，既可以将电能转变成机械振荡，产生超声波，又可以接收超声波，将超声波转变成电能。

发射频率和发射盲区是超声波探头的2 个重要指标。发射频率与压电晶片的尺寸有关，发射频率越高，压电晶片的尺寸越小，反之亦然。测试样品面积较小时，为了减小耦合损失，宜使用压电晶片尺寸较小的探头。发射盲区是由于超声波探头的发射频率不够高，波长大于或等于测试样品的厚度，导致声波发射信号和反射信号（或者透射信号）叠加在一起，从而无法识别反射信号（或者透射信号）。另外，超声波探头阻尼吸收块的品质较低时，在激励电信号停止后，声波信号在探头内也会持续振动，导致发射信号拖尾时间长，发射信号和反射信号（或者透射信号）叠加在一起，这种情况也会增大发射盲区。

在压电式探头的基础上，设计了压电式超声波探头，主要由压电晶片、阻尼吸收块、保护膜、延迟块和电缆线组成（见图4）。该探头电路结构分为电学分支和机械分支，其中电学分支包括压电晶片的介质电阻R0和加持电容C0，机械分支包括动态电容C1、动态电感L1和包括负载和损耗在内的等效电阻R1，其谐振频率为等效电路模型如图5 所示。发射频率1 MHz 的探头使用φ6.0 mm压电晶片，考虑岩屑很薄，波阻抗界面反射信号较弱，因此使用声波透射法测量岩屑的声波速度。为了避开发射盲区，在探头内加了5.0 mm 厚的环氧树脂材料作为延迟块，使用该探头可以测量厚度1.0 mm 岩屑的纵波速度和横波速度。另外，由于岩屑的测试面积较小，因此探头压电晶片的直径不易太大，否则探头接触面与岩屑测试面不平行，易导致测量波形不准。

图 4 超声波探头结构Fig.4 Structure of ultrasonic probe

图 5 超声波探头等效电路Fig.5 Equivalent circuit of ultrasonic probe

2.2 超声波测量电路

超声波测量电路具有2 个功能：1）脉冲发生器的功能，即产生频率信号驱动超声波探头工作；2）示波器的功能，即采集超声波信号。另外，使用了网络通讯电路，可以将采集到的超声波数据快速传输出去。根据超声波探头双向工作的特点，可以同时发射和接收超声波，与之关联的电路也被称为发射接收电路。发射接收电路包括了发射电压电路、发射脉宽电路、信号增益电路和数据采集电路，其中发射电压电路、发射脉宽电路和信号增益电路实现脉冲发生器的功能，而数据采集电路和网络通讯电路实现示波器的功能。超声波测量电路采用了FPGA+ADC 的电路结构，控制9 路发射接收电路工作，同时通过网络通讯电路和网络接口与上位机连接，接收上位机的控制命令，并给上位机发送超声波数据（见图6）。9 路发射接收电路连接9 个超声波探头，其中6 路发射接收电路（例如1～6）构成3 个超声波透射法测量通道，每一个通道需要用2 路发射接收电路和2 个超声波探头（1 发1 收）；3 路发射接收电路（例如7～9）构成3 个超声波反射法测量通道，每1 个通道需要用1 路发射接收电路和1 个超声波探头（1 个自发自收探头）。3 个超声波透射法（或者反射法）测量通道功能分配情况是，一个通道用作纵波测量，一个通道用作横波测量，另外一个通道为备用通道。

图 6 超声波测量电路结构Fig. 6 Structure of ultrasonic measurement circuit

2.3 软件示波器

软件示波器单通道显示纵波或者横波波形，可以读取声波时差，并配合超声波探头（只发射纵波或者横波）测量岩屑的声波速度；还具有对发射电压、发射脉宽和信号增益等与脉冲发生器密切相关操作进行控制的功能，以及支持网络通讯的功能。要实现这些功能，软件示波器必须通过数据通讯协议与超声波测量电路建立联系，从而进行指令发送和数据接收操作。软件示波器使用网络连接函数发送指令、访问和修改超声波测量电路寄存器，从而对超声波测量电路进行控制。

数据通讯协议的定义，每帧数据主要由 “命令头”、“操作代号”、“信息长度” 和 “输入信息”等4 部分组成，数据协议格式见表1。“命令头”一般由特殊标识符、信息接收方的身份代号和信息发起方的身份代号组成，此处的信息接收方为超声波测量电路，信息发起方为软件示波器。如果信息接收方只有一个，信息发起方也只有一个，则 “命令头” 可以直接定义为一组特殊标识符，例如十六进制的一串字符A1B2C3D4。“操作代号” 是用于表示要执行的操作，与操作的个数相关，例如把发射电压定义为十六进制的0000000C。“信息长度” 是表示后面 “输入信息” 的数据长度，以字节为单位，二者必须一致，如果前者大于后者，会造成信息接收方无限期地等待后面的数据，直至数据接收超时；如果前者小于后者，则会造成信息接收方只接收部分数据，导致数据接收不完整。“输入信息” 是和 “操作代号” 关联的，例如设置发射电压时，“输入信息” 是发射电压的具体数值。

表 1 数据协议格式Table 1 Data protocol format

波形数据的接收，当软件示波器和超声波测量电路成功连网时，也就是通过ping 192.168.1.120 命令搜索超声波测量电路的IP 地址，超声波测量电路会立即返回一个包含1 024 个数据的数据包，其中包括128 个包头数据和896 个波形数据。包头数据是当前设置的超声波电路参数，用于查询参数是否设置成功。波形数据的数量固定为896 个，数据位宽为8 bit，也就是波形显示的时间分辨率与显示的总时长有关，即fd= 896/tl（其中：fd为软件采样频率，MHz；tl为波形采集总时长，μs）。根据奈奎斯特采样定理，采样频率必须大于被采样信号最高频率的2 倍，这里硬件采样频率为100 MHz，被采样信号频率为1 MHz，因此 2 MHz ≤fd≤ 100 MHz。预设波形采集时长为1 μs 时，软件采样频率为100 MHz（不是896 MHz），实际波形采集时长为8.96 μs，这是因为预设波形采集时长过短，以100 MHz 的硬件采样频率产生不了896 个数据，因此实际波形采集时长会大于预设波形采集时长，软件示波器只显示前面预设波形采集时长的波形数据；预设波形采集时长为10 μs 时，软件采样频率为89.6 MHz，实际波形采集时长为 10 μs；预设波形采集时长为 200 μs 时，软件采样频率为4.48 MHz，实际波形采集时长为200 μs。如果预设波形采集时长继续提高，软件采样频率可能不再满足奈奎斯特采样定理，使实际波形显示失真。不同数据采集时长条件下的软件采样频率见表2。

表 2 软件采样频率Table 2 Software sampling frequency

2.4 零延时的扣除

超声波探头受延迟块和保护膜的影响，声波经过这2 种介质时会有延时，这个时间与测量的岩样无关，因此称为零延时。把2 个超声波探头直接对接，探头之间涂抹耦合剂，然后测声波时差，计算得到零延时；测量岩样的声波时差时，必须扣除零延时[15]。把岩样放置在2 个超声波探头之间，岩样和探头之间涂抹耦合剂，测得声波穿过岩样的时间，则岩样的声波速度为：

式中：v为声波速度，m/s；L为岩样的厚度，m；t为声波穿过岩样的时间，s；t0为零延时，s。

一般情况下，超声波探头的零延时为1.0 μs 左右，而岩屑的厚度只有1.0 mm 左右，声波穿过岩屑的时间只有0.5 μs 左右，所以零延时对获取岩屑的声波时差影响很大。

3 岩屑声波录井系统的测试

首先对岩屑声波录井系统的声波数据和标准超声波测量仪的声波数据进行了对比，以检验系统的测量精度；然后对实钻井的岩屑声波数据和电缆测井声波数据进行了一致性对比。

3.1 室内测试

使用岩屑声波录井系统和标准超声波测量仪，分别测量了声波在铝块中传播的纵波和横波速度。铝块是一种刚性很大的介质，超声波在铝块中传播衰减小，测得的声波数据具有代表性。铝块为长方体，长宽高为100 mm×30 mm×30 mm，测量厚度为30 mm，超声波测量探头的频率为1 MHz，岩屑声波录井系统测得声波在铝块中的纵波和横波波形如图7（a）和图7（b）所示，标准超声波测量仪器测得声波在铝块中的纵波和横波波形如图7（c）和图7（d）所示。从图7 可以看出，2 种仪器测得的纵波、横波的波峰和波谷个数相同。扣除零延时后，岩屑声波录井系统测得的纵波时差和横波时差分别为165.33 和333.0 μs/m，计算得到纵波速度和横波速度分别为6 048.4 和3 003.0 m/s；超声波测量仪器测得的纵波时差和横波时差分别为163.33 和328.33 μs/m，计算得到纵波速度和横波速度分别为6 122.4 和3 045.7 m/s。测试结果对比表明，岩屑声波录井系统测得的纵波速度精度为98.8%，横波速度精度为98.6%，说明该系统测试精度高。

图 7 两种仪器测量的声波在铝块中的波形Fig.7 Comparison of acoustic waveforms in aluminum block measured by two types of instruments

3.2 实钻井偶极子声波测井比对测试

董××井完钻后进行了电缆偶极子声波测井[16]，获得了不同深度地层的纵波速度、横波速度和密度；同时进行了井壁取心，岩样以砂岩和泥岩为主。对4 842.00～5 290.60 m 井段的声波数据进行了对比，结果见图8。从图8 中的井径曲线可以看出，4 842.00～4 980.00 m 井段的井径变化较大，井眼不规则；4 842.00～5 290.60 m 井段的伽马值总体偏低，说明地层岩性主要为砂岩，其中4 920.00～4 960.00 m井段和 5 120.00，5 200.00，5 250.00，5 280.00 m 井深处的伽马值偏高，说明地层岩性是泥岩。

从图 8 中的声波时差曲线可以看出，岩屑声波单点测量值与电缆声波测井得到的纵波时差曲线一致性较好，而与横波时差曲线的偏差较大，这既与岩屑的横波测量误差有关，也与受井径影响导致的电缆声波测井数据误差较大有关。实际测量结果，电缆声波测井仪测得的纵波速度和横波速度分别为 3 927.0～5 022.6 和 2 032.6～2 862.8 m/s，岩屑声波录井系统测得的纵波速度和横波速度分别为3 981.3～4 789.4 和 2 055.1～2 821.4 m/s。后者相对于前者的一致性情况：纵波为82.4%～99.6%，平均值为 93.6%；横波为 72.2%～99.0%，平均值为87.7%。从上述结果可以看出，横波的偏差较大，但可以通过物理建模来进行修正，以便钻井过程中可以应用岩屑声波录井系统。